液压操作四联泵液压系统技术方案

本发明专利技术液控操作四联泵液压系统，包括有第一油泵、第二油泵、第三油泵、第四油泵、回转液压系统、吊臂伸缩液压系统、控制液压系统、起升液压系统、吊臂变幅液压系统、先导油源阀组及控制阀组；回转制动器、主、副卷扬制动器的启闭特性都采用恒压油源控制方式，都无需附加外力操作，智能自动的根据各动作的操作实现制动器的控制；根据各机构的不同启闭特性，对回转结构快开慢关的控制方式，对主、副卷扬机构慢开快关的控制方式，有效的消除系统的压力冲击；流量分配阀采用与负载无关的流量分配模式，有效的防止各执行机构之间产生的压力干涉导致负载压力高的执行机构动作缓慢或者无动作；整车系统中各元件高度集成化和模块化，方便维护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压系统的
，特别涉及一种液压操作四联泵液压系统，适合 于汽车起重机、履带起重机及随车起重机的上车使用。
技术介绍
起重机在工作过程中，需要频繁完成物载起吊、带载回转、重物下放、变幅和空载 回程等动作，为了实现高效工作，需要起重机能够复合动作，即上述两个或两个以上同时动 作，随着起重机技术的不断发展进步，对各执行机构的安全控制、各执行机构的启闭特性和 整车液压系统元件高度集成的要求也越来越高。目前，起重机多的液压系统采用多执行机构并联系统，即液压油源并联向多个液 压执行机构供油，这种液压系统在进行上述复合动作时，当泵提供的液压油不能同时满足 复合动作所需用油时，即阀的流量过饱和时，并联的多个执行机构之间产生压力干涉，阻力 较大的执行机构则不能获得所需的油液流量而导致动作缓慢，甚至无法动作。目前液压先 导操纵汽车起重机的安全方向控制方式基本采用组合控制阀，这种方式造成系统管路庞大 复杂，不易排查故障及维修。回转机构、主卷扬机构和副卷扬机构制动器的启闭控制，目前多采用工作油路高 压油液直接控制，在日本多田野系统中，其制动器为手动拉杆机械式操作，工作时制动器为 常开，这样会导致系统工作效率及元件的使用寿命降低，控制复杂，增加操作疲劳。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种具有智能控制、具 有启闭快慢特性、液压冲击小、结构集成化、模块化、系统管路结构小、适用范围广和维护方 便的液压操作四联泵液压系统。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为液控操作四联泵液压系统，包括 有第一油泵、第二油泵、第三油泵、第四油泵、回转液压系统、吊臂伸缩液压系统、控制液压 系统、起升液压系统、吊臂变幅液压系统、先导油源阀组及控制阀组；控制液压系统包括有 流量分配阀组，流量分配阀组两端分别配设有与第一油泵出口连通的第三进油口、与第二 油泵出口连通的第二进油口 ；流量分配阀组上配置有控制吊臂伸缩液压系统的伸缩液控控 制联、控制吊臂变幅液压系统的变幅液控控制联、控制起升液压系统的主起升液控控制联 和副起升液控控制联；先导油源阀组上配置有与第三油泵出口连通的第一进油口，第一进 油口出口端分别连接有恒压控制溢流阀、蓄能器和恒压油源输出口 ；第四油泵出油口经空 调与回转液压系统的第四进油口连接；恒压油源输出口分别与回转液压系统的回转制动器 控制阀组、吊臂伸缩液压系统的伸缩油缸切换阀组、起升液压系统的双联卷扬制动器控制 阀组连接，并相控制配合；控制阀组包括有控制伸缩液控控制联阀芯换向的第一驱动块、控 制变幅液控控制联阀芯换向的第二驱动块、控制主起升液控控制联阀芯换向的第三驱动块 和控制副起升液控控制联阀芯换向的第四驱动块，且控制阀组上的控制油口均与所述的恒压油源输出口油路连通。采取的措施还包括上述的流量分配阀组上还配置有控制第二进油口、第三进油口液流分合的中间控制联，第三进油口侧的油路均与主起升液控控制联、副起升液控控制联压力口连接，相应 地，第二进油口侧的油路均与伸缩液控控制联、变幅液控控制联压力口连接。上述的回转液压系统还包括有与第四进油口连接的回转缓冲阀组，回转缓冲阀组 内配有第一换向阀杆、第二电磁阀及第一回转输出口、第二回转输出口 ；第一回转输出口、 第二回转输出口之间连接并驱动有回转马达，且该回转马达上配装有回转制动器；第一回 转输出口、第二回转输出口之间经第一梭阀选择形成有中间回路，该中间回路与第二电磁 阀进口连接，第二电磁阀出口经第二减压阀与上述的第四进油口连接。上述的回转制动器控制阀组内配有第一电磁阀、第一液控换向阀、第二梭阀、第一 单向节流阀、第二输出口及第一控制梭阀，第一液控换向阀的驱动端与第一控制梭阀中间 端连接；控制阀组还包括有第五驱动块，该第五驱动块输出有控制第一换向阀杆换向的第 一回转控制口、第二回转控制口，且第一回转控制口、第二回转控制口分别与第一控制梭阀 的两侧端连接；第一电磁阀和第一液控换向阀的进口均与恒压油源输出口油路连通，而出 口分别与第二梭阀的两侧端连接，且该第二梭阀的中间端经第一单向节流阀、第二输出口 与上述的回转制动器连接。上述的吊臂伸缩液压系统还包括有第一伸缩油缸、第二伸缩油缸；伸缩油缸切换 阀组上配有第一伸缩输出口、第二伸缩输出口和伸缩进油口，伸缩液控控制联出口分别配 有第一伸缩接入口、第二伸缩接入口，第一伸缩接入口与伸缩进油口连接，第一伸缩输出口 经第一单向平衡阀与第一伸缩油缸的无杆腔进油端连接，第二伸缩输出口经第二单向平衡 阀、第一伸缩油缸中间的过渡套管与第二伸缩油缸的无杆腔进油端连接，而第一伸缩油缸、 第二伸缩油缸的有杆腔进油端同时与第二伸缩接入口连接。上述的第一单向平衡阀的第一伸缩控制口、第二单向平衡阀的第二伸缩控制口均 与第二伸缩接入口连通；伸缩油缸切换阀组还配有第三电磁阀和第二液控换向阀，该第三 电磁阀的进口与恒压油源输出口油路连通，而第三电磁阀的出口与第二液控换向阀的驱动 端连通；伸缩油缸切换阀组内还配设有阻尼，且该阻尼两端分别与第二液控换向阀回油口、 外部回油口连通。上述的起升液压系统包括有主起升机构和副起升机构，副起升机构包括有副起升 平衡阀组、副起升马达，副起升马达上配置有副起升马达制动器；副起升液控控制联出口分 别配有第一副起升接入口、第二副起升接入口，第一副起升接入口经副起升平衡阀组与副 起升马达一端连接，而第二副起升接入口与副起升马达另一端连接；副起升平衡阀组配有 副起升平衡阀和第三梭阀，副起升平衡阀上的第一控制端、第三梭阀一侧端均与第二副起 升接入口连接，该第三梭阀的另一侧端与第一副起升接入口连接，而第三梭阀的第一中间 端与双联卷扬制动器控制阀组中的第三液控换向阀的驱动端连接；第三液控换向阀进油口 与恒压油源输出口油路连通，且该第三液控换向阀的出油口与副起升马达制动器连接。上述的主起升机构包括有主起升平衡阀组、主起升马达，主起升马达上配置有主 起升马达制动器；主起升液控控制联出口分别配有第一主起升接入口、第二主起升接入口， 第一主起升接入口经主起升平衡阀组与主起升马达一端连接，而第二主起升接入口与主起升马达另一端连接；主起升平衡阀组配有主起升平衡阀和第四梭阀，主起升平衡阀上的第二控制端、第四梭阀一侧端均与第二主起升接入口连接，第四梭阀的另一侧端与第一主起 升接入口连接，而该第四梭阀的第二中间端与双联卷扬制动器控制阀组中的第四液控换向 阀的驱动端连接；第四液控换向阀的进油口与恒压油源输出口油路连通，且该第四液控换 向阀的出油口与主起升马达制动器连接。上述的吊臂变幅液压系统包括有变幅油缸平衡阀组和变幅油缸，变幅液控控制联 出口分别配有第一变幅接入口、第二变幅接入口，第一变幅接入口与变幅油缸有杆腔、变幅 油缸平衡阀组的第三控制口连接，而第二变幅接入口经变幅油缸平衡阀组与变幅油缸无杆 腔连接。上述的流量分配阀组上还配置限定第三进油口压力的第二安全阀、限定第二进油 口压力的第三安全阀，流量分配阀组上第一伸缩接入口配置有第四安全阀、第二伸缩接入 口配置有第五安全阀、第一变幅接入口配置有第六安全阀、第一副起升接入口配置有第七 安全阀、第二副起升接入口配置有第八安全阀、第一主起升接入口配置有第九安全阀、第二 主起升接入口配置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
液控操作四联泵液压系统，包括有第一油泵（１１）、第二油泵（１２）、第三油泵（１３）、第四油泵（１４）、回转液压系统（２）、吊臂伸缩液压系统（３）、控制液压系统（８）、起升液压系统（５）、吊臂变幅液压系统（６）、先导油源阀组（７）及控制阀组（９）；其特征是：所述的控制液压系统（８）包括有流量分配阀组（４），所述的流量分配阀组（４）两端分别配设有与第一油泵（１１）出口连通的第三进油口（Ｐ３）、与第二油泵（１２）出口连通的第二进油口（Ｐ２）；所述的流量分配阀组（４）上配置有控制吊臂伸缩液压系统（３）的伸缩液控控制联（４１）、控制吊臂变幅液压系统（６）的变幅液控控制联（４２）、控制起升液压系统（５）的主起升液控控制联（４３）和副起升液控控制联（４４）；所述的先导油源阀组（７）上配置有与第三油泵（１３）出口连通的第一进油口（Ｐ１），所述的第一进油口（Ｐ１）出口端分别连接有恒压控制溢流阀（７１）、蓄能器（７２）和恒压油源输出口（Ｙ）；所述的第四油泵（１４）出油口经空调（７４）与回转液压系统（２）的第四进油口（Ｐ４）连接；所述的恒压油源输出口（Ｙ）分别与回转液压系统（２）的回转制动器控制阀组（２１）、吊臂伸缩液压系统（３）的伸缩油缸切换阀组（３１）、起升液压系统（５）的双联卷扬制动器控制阀组（５１）连接，并相控制配合；所述的控制阀组（９）包括有控制伸缩液控控制联（４１）阀芯换向的第一驱动块（９１）、控制变幅液控控制联（４２）阀芯换向的第二驱动块（９２）、控制主起升液控控制联（４３）阀芯换向的第三驱动块（９３）和控制副起升液控控制联（４４）阀芯换向的第四驱动块（９４），且控制阀组（９）上的控制油口（Ｐ）均与所述的恒压油源输出口（Ｙ）油路连通。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢宇，李新，邹泉敏，刘峰，刘富良，
申请(专利权)人：卢宇，
类型：发明
国别省市：97[中国|宁波]