本发明专利技术公开了一种基于物联网的轴类智能制造柔性生产线，涉及轴类生产技术领域，包括底板，所述底板的顶部固定连接有两块第一固定板，该基于物联网的轴类智能制造柔性生产线，通过设置有固定柱、连接板与收纳槽，能够在取出零件时，可以将零件安装在连接板之间，从而可以在将第一加工车床内部的零件移动至第二加工车床内部加工或者第二加工车床内部的零件移动至加工中心内部加工或者加工中心内部的零件移动至磨床内部加工时，夹取机构无需先将后一个加工位置的零件取出，然后再移动至前一个加工位置中的零件至后一个加工位置中进行加工，无需往复重复移动夹取机构，使得轴类零件的加工效率较高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轴类生产，具体为一种基于物联网的轴类智能制造柔性生产线。
技术介绍
1、传统的轴类加工步骤为：人工将待加工棒料搬运至车床并由人工手动进行固定，然后对主轴的外径进行粗车与精车；车好外径后再由人工取下主轴搬运至立式加工中心，由人工手动固定后开始铣键槽，加工完键槽后再由人工取下主轴搬运至磨床，经由人工手动固定后开始对主轴进行磨外圆，磨完外圆后，再由人工取下主轴搬运至下料区域。因此出现了轴类智能制造柔性生产线以代替人工进行工件输送。根据申请号为cn215905282u的一种基于物联网的轴类智能制造柔性生产线，其具有从上料仓中取出主轴输送至第一台数控车床完成粗车工序；完成粗车后关节机器人将主轴从数控车床中取出输送至中转台中，然后关节机器人经中转台将主轴输送至第二台数控车床完成精车工序；完成精车后关节机器人将主轴从数控车床中取出输送至加工中心，由加工中心完成主轴的铣键槽工序；铣完键槽后关节机器人经加工中心取出主轴输送至磨床，由磨床完成对主轴的磨外圆工序；磨完外圆后关节机器人将主轴从磨床中取出输送至下料仓；整个过程实现自动化生产，如此循环往复，因此能够大大减少整个加工区域的面积，降低生产成本，自动完成机床上下料与输送工序，从而达到一人管理多机，减少人工，降低员工劳动强度，同时实现机床24小时不停机生产，大大降低了用工成本，提高了生产效率。然而关节机器人需要先将后一个加工位置的零件取出，然后再移动至前一个加工位置中的零件至后一个加工位置中进行加工，需要关节机器人进行频繁的往复重复移动，影响轴类零件的加工效率。
>技术实现思路1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于物联网的轴类智能制造柔性生产线，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于物联网的轴类智能制造柔性生产线，包括底板，所述底板的顶部固定连接有两块第一固定板，两块所述第一固定板的顶部固定连接有顶板，所述顶板内腔转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的底部延伸至顶板的下方并固定连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的底部固定连接有两块第一固定块，两块所述第一固定块之间转动连接有固定柱，一块所述第一固定块的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与固定柱的一端相连接，所述固定柱的外侧设置有四组固定组件，且每组固定组件均包括两个连接板，所述连接板均与固定柱的外侧相连接，所述连接板内部均开设有收纳槽，所述连接板内部且位于收纳槽的一侧均开设有滑槽，所述滑槽内腔的一侧均转动连接有第一螺纹杆，所述滑槽内腔的另一侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与第一螺纹杆的一端相连接，所述第一螺纹杆的外侧均螺纹连接有第一连接块，所述第一连接块的底部延伸至收纳槽内部并固定连接有第三固定板，所述第三固定板内腔的一侧转动连接有第一双向螺纹柱，所述第一双向螺纹柱外侧螺纹方向相反的位置均螺纹连接有移动块，所述移动块的一端均延伸至第三固定板的外侧并固定连接有安装块，所述顶板的一侧固定连接有第八伺服电机，所述第八伺服电机的输出端与丝杆的一端相连接。
3、可选的，所述安装块的一侧均开设有限位槽，所述限位槽内部均放置有限位块，所述限位块的一端均延伸至安装块的外侧并固定连接有夹套，所述安装块内部且位于限位槽的上方均开设有移动槽，所述移动槽内部均转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外侧均螺纹连接有滑板，所述滑板的底部均设置有若干根卡柱，所述限位块的表面均开设有若干个卡槽，所述卡柱的一端均延伸至卡槽内部，所述滚珠丝杠的一端均延伸至安装块的外侧。
4、可选的，所述第二固定板的底部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有连接座，所述连接座的内部转动连接有转动块，所述转动块的一端固定连接有第二电动伸缩杆，所述连接座的一侧固定连接有第五伺服电机，使第五伺服电机的输出端与转动块的一端相连接，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第六伺服电机，所述第六伺服电机的输出端固定连接有安装板，所述安装板内部转动连接有第二双向螺纹柱，所述安装板内腔的一侧固定连接有第七伺服电机，所述第七伺服电机的输出端与第二双向螺纹柱的一端相连接，所述第二双向螺纹柱外侧螺纹方向相反的位置均螺纹连接有限定块，所述限定块的一端均延伸至安装板的外侧并固定连接有第二连接块。
5、可选的，所述第二连接块的一端均设置有夹板，所述夹板的一侧均开设有插槽，所述第二连接块的一端且位于插槽内部均固定连接有第二固定块，所述第二固定块内部转动连接有第三双向螺纹柱，所述第三双向螺纹柱外侧螺纹方向相反的位置均螺纹连接有推板，所述推板的一侧且位于第三双向螺纹柱的两侧均固定连接有限定柱，所述夹板内部且位于限定柱的一端均开设有限定槽，所述限定柱的一端均延伸至限定槽内部。
6、可选的，所述第二连接块内部均转动连接有蜗杆，所述蜗杆的一端均延伸至第二固定块内部并与第二固定块内腔的一侧转动连接，所述第三双向螺纹柱的外侧均套设有与蜗杆相传动连接的蜗轮，所述第二连接块的一侧转动连接有驱动杆，所述驱动杆的一端延伸至第二连接块内部，所述蜗杆与驱动杆的外侧均套设有相啮合的锥齿轮。
7、可选的，所述第三固定板内腔的另一侧均固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端均与第一双向螺纹柱的一端相连接。
8、可选的，所述底板的顶部固定连接有第一加工车床，所述底板的顶部且位于第一加工车床的一侧固定连接有第二加工车床，所述底板的一侧且位于第一加工车床的侧面安装有加工中心，所述底板的一侧且位于加工中心的一端固定连接有磨床。
9、可选的，所述底板的顶部且位于磨床的一端固定连接有下料输送机，所述底板的顶部且位于第一加工车床的一端固定连接有输送台，所述输送台内部转动连接有两根输送辊，两根所述输送辊套设有传动连接用的输送带，所述输送台的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与一根输送辊的一端相连接，所述输送带的表面安装有若干组支撑组件，且每组支撑组件均包括两个卡座，所述卡座均固定连接在输送带的表面。
10、本专利技术提供了一种基于物联网的轴类智能制造柔性生产线，具备以下有益效果：
11、1、该基于物联网的轴类智能制造柔性生产线，通过设置有固定柱、连接板与收纳槽，能够在取出零件时，可以将零件安装在连接板之间，从而可以在将第一加工车床内部的零件移动至第二加工车床内部加工或者第二加工车床内部的零件移动至加工中心内部加工或者加工中心内部的零件移动至磨床内部加工时，夹取机构无需先将后一个加工位置的零件取出，然后再移动至前一个加工位置中的零件至后一个加工位置中进行加工，无需往复重复移动夹取机构，使得轴类零件的加工效率较高。
12、2、该基于物联网的轴类智能制造柔性生产线，通过设置有夹套、夹板与限位块，可以根据需要，对夹套与夹板进行更换，从而可以根据需要进行加工的轴零件直径，更换与加工的轴零件直径相匹配的夹套与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的轴类智能制造柔性生产线，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有两块第一固定板(2)，两块所述第一固定板(2)的顶部固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)内腔转动连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的外侧螺纹连接有滑块(5)，所述滑块(5)的底部延伸至顶板(3)的下方并固定连接有移动板(6)，所述移动板(6)的底部固定连接有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出端固定连接有第二固定板(8)，所述第二固定板(8)的底部固定连接有两块第一固定块(9)，两块所述第一固定块(9)之间转动连接有固定柱(11)，一块所述第一固定块(9)的一侧固定连接有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出端与固定柱(11)的一端相连接，所述固定柱(11)的外侧设置有四组固定组件，且每组固定组件均包括两个连接板(12)，所述连接板(12)均与固定柱(11)的外侧相连接，所述连接板(12)内部均开设有收纳槽(13)，所述连接板(12)内部且位于收纳槽(13)的一侧均开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内腔的一侧均转动连接有第一螺纹杆(15)，所述滑槽(14)内腔的另一侧固定连接有第三伺服电机(16)，所述第三伺服电机(16)的输出端与第一螺纹杆(15)的一端相连接，所述第一螺纹杆(15)的外侧均螺纹连接有第一连接块(31)，所述第一连接块(31)的底部延伸至收纳槽(13)内部并固定连接有第三固定板(22)，所述第三固定板(22)内腔的一侧转动连接有第一双向螺纹柱(24)，所述第一双向螺纹柱(24)外侧螺纹方向相反的位置均螺纹连接有移动块(23)，所述移动块(23)的一端均延伸至第三固定板(22)的外侧并固定连接有安装块(27)，所述顶板(3)的一侧固定连接有第八伺服电机(55)，所述第八伺服电机(55)的输出端与丝杆(4)的一端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的轴类智能制造柔性生产线，其特征在于：所述安装块(27)的一侧均开设有限位槽(25)，所述限位槽(25)内部均放置有限位块(26)，所述限位块(26)的一端均延伸至安装块(27)的外侧并固定连接有夹套(28)，所述安装块(27)内部且位于限位槽(25)的上方均开设有移动槽(17)，所述移动槽(17)内部均转动连接有滚珠丝杠(18)，所述滚珠丝杠(18)的外侧均螺纹连接有滑板(19)，所述滑板(19)的底部均设置有若干根卡柱(20)，所述限位块(26)的表面均开设有若干个卡槽(21)，所述卡柱(20)的一端均延伸至卡槽(21)内部，所述滚珠丝杠(18)的一端均延伸至安装块(27)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的轴类智能制造柔性生产线，其特征在于：所述第二固定板(8)的底部固定连接有第一电动伸缩杆(34)，所述第一电动伸缩杆(34)的伸缩端固定连接有连接座(35)，所述连接座(35)的内部转动连接有转动块(36)，所述转动块(36)的一端固定连接有第二电动伸缩杆(38)，所述连接座(35)的一侧固定连接有第五伺服电机(37)，使第五伺服电机(37)的输出端与转动块(36)的一端相连接，所述第二电动伸缩杆(38)的伸缩端固定连接有第六伺服电机(39)，所述第六伺服电机(39)的输出端固定连接有安装板(40)，所述安装板(40)内部转动连接有第二双向螺纹柱(42)，所述安装板(40)内腔的一侧固定连接有第七伺服电机(41)，所述第七伺服电机(41)的输出端与第二双向螺纹柱(42)的一端相连接，所述第二双向螺纹柱(42)外侧螺纹方向相反的位置均螺纹连接有限定块(43)，所述限定块(43)的一端均延伸至安装板(40)的外侧并固定连接有第二连接块(54)。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的轴类智能制造柔性生产线，其特征在于：所述第二连接块(54)的一端均设置有夹板(44)，所述夹板(44)的一侧均开设有插槽(45)，所述第二连接块(54)的一端且位于插槽(45)内部均固定连接有第二固定块(66)，所述第二固定块(66)内部转动连接有第三双向螺纹柱(46)，所述第三双向螺纹柱(46)外侧螺纹方向相反的位置均螺纹连接有推板(47)，所述推板(47)的一侧且位于第三双向螺纹柱(46)的两侧均固定连接有限定柱(48)，所述夹板(44)内部且位于限定柱(48)的一端均开设有限定槽(49)，所述限定柱(48)的一端均延伸至限定槽(49)内部。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的轴类智能制造柔性生产线，其特征在于：所述第二连接块(54)内部均转动连接有蜗杆(51)，所述蜗杆(51)的一端均延伸至第二固定块(66)内部并与第二固定块(66)内腔的一侧转动连接，所述第三双向螺纹柱...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的轴类智能制造柔性生产线，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有两块第一固定板(2)，两块所述第一固定板(2)的顶部固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)内腔转动连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的外侧螺纹连接有滑块(5)，所述滑块(5)的底部延伸至顶板(3)的下方并固定连接有移动板(6)，所述移动板(6)的底部固定连接有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出端固定连接有第二固定板(8)，所述第二固定板(8)的底部固定连接有两块第一固定块(9)，两块所述第一固定块(9)之间转动连接有固定柱(11)，一块所述第一固定块(9)的一侧固定连接有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出端与固定柱(11)的一端相连接，所述固定柱(11)的外侧设置有四组固定组件，且每组固定组件均包括两个连接板(12)，所述连接板(12)均与固定柱(11)的外侧相连接，所述连接板(12)内部均开设有收纳槽(13)，所述连接板(12)内部且位于收纳槽(13)的一侧均开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内腔的一侧均转动连接有第一螺纹杆(15)，所述滑槽(14)内腔的另一侧固定连接有第三伺服电机(16)，所述第三伺服电机(16)的输出端与第一螺纹杆(15)的一端相连接，所述第一螺纹杆(15)的外侧均螺纹连接有第一连接块(31)，所述第一连接块(31)的底部延伸至收纳槽(13)内部并固定连接有第三固定板(22)，所述第三固定板(22)内腔的一侧转动连接有第一双向螺纹柱(24)，所述第一双向螺纹柱(24)外侧螺纹方向相反的位置均螺纹连接有移动块(23)，所述移动块(23)的一端均延伸至第三固定板(22)的外侧并固定连接有安装块(27)，所述顶板(3)的一侧固定连接有第八伺服电机(55)，所述第八伺服电机(55)的输出端与丝杆(4)的一端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的轴类智能制造柔性生产线，其特征在于：所述安装块(27)的一侧均开设有限位槽(25)，所述限位槽(25)内部均放置有限位块(26)，所述限位块(26)的一端均延伸至安装块(27)的外侧并固定连接有夹套(28)，所述安装块(27)内部且位于限位槽(25)的上方均开设有移动槽(17)，所述移动槽(17)内部均转动连接有滚珠丝杠(18)，所述滚珠丝杠(18)的外侧均螺纹连接有滑板(19)，所述滑板(19)的底部均设置有若干根卡柱(20)，所述限位块(26)的表面均开设有若干个卡槽(21)，所述卡柱(20)的一端均延伸至卡槽(21)内部，所述滚珠丝杠(18)的一端均延伸至安装块(27)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的轴类智能制造柔性生产线，其特征在于：所述第二固定板(8)的底部固定连接有第一电动伸缩杆(34)，所述第一电动伸缩杆(34)的伸缩端固定连接有连接座(35)，所述连接座(35)的内部转动连接有转动块(36)，所述转动块(36)的一端固定连接有第二电动伸缩杆(38)，所述连接座(35)的一侧固定连接有第五伺服电机(37)，使第五伺服电机(37)的输出端与转动块(36)的一端相连接，所述第二电动伸缩杆(38)的伸缩端固定连接有第六伺服电...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦旺，
申请(专利权)人：天津圣君宇生物技术集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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