【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于视觉识别检测，尤其涉及一种基于视觉检测的风叶检测装置和系统。
技术介绍
1、超高速电机是指能够高转速运行的电动机，通常具有高功率密度、高效率和低振动噪声的特点，广泛应用于许多领域，如航空航天、高速列车、工业设备和医疗器械等；
2、超高速电机对散热风叶的均匀性要求很高，如果风叶分布均匀性不达标，电机会产生噪音和振动，存在严重的质量和安全隐患；因此在风叶出厂前对其进行检测尤为重要；然而，现有的基于视觉检测的风叶检测装置采用接触式的传感器对风叶进行接触式测量，进而实现对于风叶的检测，但接触式测量不但容易对风叶造成损伤，还只能对于风叶接触到的部位进行检测，即其只能通过对局部点的检测数据进行拟合进而得到对整个风叶的检测结果，其检测准确性难以保证。
3、因此，现有的基于视觉检测的风叶检测装置存在检测准确性低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种基于视觉检测的风叶检测装置和系统，旨在解决现有的基于视觉检测的风叶检测装置存在检测准确性低的问题。
2、本专利技术实施例是这样实现的，一种基于视觉检测的风叶检测装置，设置在安装台上，所述装置包括：
3、第一视觉检测组件，安装在安装台上，第一视觉检测组件包括第一检测平台以及朝向第一检测平台的第一检测器，第一检测器用于获取放置于第一检测平台上的风叶的轴向面视觉图像；
4、第二视觉检测组件，安装在安装台上，第二视觉检测组件包括第二检测平台以及朝向第二检测平台的第二
5、处理模块，与第一视觉检测组件和第二视觉组件连接，用于对获取的轴向面视觉图像中的风叶和径向面视觉图像中的风叶进行边界拟合，以得到不同角度的风叶拟合线，进而应用不同角度的风叶拟合线确定风叶的检测尺寸，并确定检测尺寸是否落入预设的标准尺寸范围，以确定检测尺寸是否达标。
6、优选的，第一检测平台设置在安装台上，所述第一视觉检测组件还包括第一支架，第一支架安装在安装台上，第一检测器安装在第一支架上；
7、第一支架上包括第一微调滑台，第一微调滑台与处理模块连接，第一检测器安装在第一微调平台上；
8、第一检测器为第一工业相机，第一工业相机的镜头上连接有第一远心镜头；
9、第一检测平台的平台面设有光源。
10、优选的，所述第二视觉检测组件还包括第二支架，第二支架上包括第二微调滑台，第二微调滑台与处理模块连接，第二检测器安装在第二微调平台上；
11、第二检测器为第二工业相机，第二工业相机的镜头上连接有第二远心镜头；
12、所述第二视觉检测组件还包括第三支架，第二检测平台通过真空吸附组件吸附在第三支架上；真空吸附组件包括吸附腔体和连接杆，连接杆一端与第二检测平台连接，另一端与吸附腔体外壁连接；吸附腔体上开设有吸附口，并且吸附腔体壁上开设有通气口，通气口与外设的吸气装置连接，吸附口与第三支架表面贴合后，通过吸气装置将吸附腔体中的空气吸出后形成负压，使吸附腔体吸附于第三支架表面；
13、第二检测台上设置有驱动电机，驱动电机与处理模块连接，驱动电机上设置有连接杆，连接杆的一端与驱动电机的输出轴连接，另一端与风叶的轴心连接。
14、优选的，第一检测平台的平台面能够对放置在平台面上的风叶打光，打光方向朝向第一远心镜头，以使第一检测器获取的轴向面视觉图像中的风叶形成光影边界，进而处理模块对光影边界进行识别和捕捉，并对光影边界的边界线进行拟合，以得到径向面视觉图像中的风叶拟合线。
15、优选的，驱动电机驱动输出轴旋转，带动连接杆旋转，进而带动风叶绕风叶的轴心旋转，以使第二检测器获取若干个径向面视觉图像，每一个径向面视觉图像对应风叶的一个径向视角；
16、处理模块对各个径向面视觉图像中的光影边界进行识别和捕捉，并对光影边界的边界线进行拟合，以得到各个径向面视觉图像中的风叶拟合线。
17、优选的，基于视觉检测的风叶检测装置还包括显示器，显示器与处理模块连接，用于显示第一检测器和第二检测器获取的视觉图像以及处理模块对视觉图像的处理过程；
18、处理模块依据轴向面视觉图像中的各条风叶拟合线确定风叶的若干个轴向检测尺寸，具体如下：
19、s11：选取一个轴向面尺寸要素，并确定该轴向面尺寸要素对应的第一计算边界，轴向检测尺寸即为第一计算边界之间的距离；
20、s12：依据第一计算边界在轴向面视觉图像的风叶拟合线中确定与第一计算边界对应的第一拟合线；
21、s13：计算第一拟合线之间的第一距离，并将该第一距离作为该轴向面尺寸要素对应的轴向检测尺寸；
22、s14：选取另一个轴向面尺寸要素，并确定该轴向面尺寸要素对应的第一计算边界，执行步骤s12至步骤s13，以得到该轴向面尺寸要素对应的轴向检测尺寸，重复执行本步骤，直至得到每一个轴向面尺寸要素对应的轴向检测尺寸；
23、处理模块依据径向面视觉图像中的各条风叶拟合线确定风叶的若干个径向检测尺寸，具体如下：
24、s21：选取一个径向面尺寸要素，并确定该径向面尺寸要素对应的第二计算边界，径向检测尺寸即为第二计算边界之间的距离；
25、s22：依据第二计算边界在径向面视觉图像的风叶拟合线中确定与第二计算边界对应的第二拟合线；
26、s23：计算第二拟合线之间的第二距离，并将该第二距离作为该径向面尺寸要素对应的径向检测尺寸；
27、s24：选取另一个径向面尺寸要素，并确定该径向面尺寸要素对应的第二计算边界，执行步骤s22至步骤s23，以得到该径向面尺寸要素对应的径向检测尺寸，重复执行本步骤，直至得到每一个径向面尺寸要素对应的径向检测尺寸；
28、处理模块针对每一个径向面视觉图像执行步骤s21至步骤s24，进而得到每一个径向面视觉图像对应的各个径向检测尺寸。
29、优选的，标准尺寸范围包括若干个标准轴向尺寸范围和若干个标准径向尺寸范围；标准轴向尺寸范围的数量与轴向面尺寸要素的数量一致，并且每一个标准轴向尺寸范围与一个轴向面尺寸要素对应；标准径向尺寸范围的数量与径向面尺寸要素的数量一致，并且每一个标准径向尺寸范围与一个径向面尺寸要素对应；
30、对于轴向面视觉图像，处理模块判断每一个轴向检测尺寸是否落入对应的标准轴向尺寸范围，若有第一设定个数的轴向检测尺寸落入对应的标准轴向尺寸范围，则处理模块判断风叶的轴向面尺寸达标；
31、对于一个径向面视觉图像，处理模块判断每一个径向检测尺寸是否落入对应的标准径向尺寸范围，若有第二设定个数的径向检测尺寸落入对应的标准径向尺寸范围，则处理模块判断该径向面视觉图像对应的径向面尺寸达标；
32、处理模块逐一判断每一个径向面视觉图像对应的径向面尺寸是否达标，若有第三设定个数的径向面尺寸达标，则处理模块判断风叶的整体径向面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于视觉检测的风叶检测装置，设置在安装台上，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的风叶检测装置，其特征在于，第一检测平台设置在安装台上，所述第一视觉检测组件还包括第一支架，第一支架安装在安装台上，第一检测器安装在第一支架上；
3.根据权利要求1所述的基于视觉检测的风叶检测装置，其特征在于，所述第二视觉检测组件还包括第二支架，第二支架上包括第二微调滑台，第二微调滑台与处理模块连接，第二检测器安装在第二微调平台上；
4.根据权利要求2所述的基于视觉检测的风叶检测装置，其特征在于，第一检测平台的平台面能够对放置在平台面上的风叶打光，打光方向朝向第一远心镜头，以使第一检测器获取的轴向面视觉图像中的风叶形成光影边界，进而处理模块对光影边界进行识别和捕捉，并对光影边界的边界线进行拟合，以得到径向面视觉图像中的风叶拟合线。
5.根据权利要求3所述的基于视觉检测的风叶检测装置，其特征在于，驱动电机驱动输出轴旋转，带动连接杆旋转，进而带动风叶绕风叶的轴心旋转，以使第二检测器获取若干个径向面视觉图像，每一个径向面视觉
6.根据权利要求5所述的基于视觉检测的风叶检测装置，其特征在于，基于视觉检测的风叶检测装置还包括显示器，显示器与处理模块连接，用于显示第一检测器和第二检测器获取的视觉图像以及处理模块对视觉图像的处理过程；
7.根据权利要求6所述的基于视觉检测的风叶检测装置，其特征在于，标准尺寸范围包括若干个标准轴向尺寸范围和若干个标准径向尺寸范围；标准轴向尺寸范围的数量与轴向面尺寸要素的数量一致，并且每一个标准轴向尺寸范围与一个轴向面尺寸要素对应；标准径向尺寸范围的数量与径向面尺寸要素的数量一致，并且每一个标准径向尺寸范围与一个径向面尺寸要素对应；
8.根据权利要求7所述的基于视觉检测的风叶检测装置，其特征在于，若轴向面尺寸和/或整体径向面尺寸不达标，处理模块调用各条预存的风叶标准边界线与对应的风叶拟合线进行叠合比对，并对各条标准拟合线与对应的风叶拟合线的局部偏差超过预设偏差的位置作标记，以供用户确定风叶的偏差位置，以进行针对性返工。
9.根据权利要求8所述的基于视觉检测的风叶检测装置，其特征在于，每检测完一个风叶，处理模块对该风叶的尺寸达标情况进行记录，若该风叶存在未达标的尺寸，处理模块进一步记录局部偏差的位置以及局部偏差值，以供用户进行偏差分析，进而对生产工艺的完善提供参考。
10.一种基于视觉检测的基于视觉检测的风叶检测系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的风叶检测装置，设置在安装台上，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的风叶检测装置，其特征在于，第一检测平台设置在安装台上，所述第一视觉检测组件还包括第一支架，第一支架安装在安装台上，第一检测器安装在第一支架上；
3.根据权利要求1所述的基于视觉检测的风叶检测装置，其特征在于，所述第二视觉检测组件还包括第二支架，第二支架上包括第二微调滑台，第二微调滑台与处理模块连接，第二检测器安装在第二微调平台上；
4.根据权利要求2所述的基于视觉检测的风叶检测装置，其特征在于，第一检测平台的平台面能够对放置在平台面上的风叶打光，打光方向朝向第一远心镜头，以使第一检测器获取的轴向面视觉图像中的风叶形成光影边界，进而处理模块对光影边界进行识别和捕捉，并对光影边界的边界线进行拟合，以得到径向面视觉图像中的风叶拟合线。
5.根据权利要求3所述的基于视觉检测的风叶检测装置，其特征在于，驱动电机驱动输出轴旋转，带动连接杆旋转，进而带动风叶绕风叶的轴心旋转，以使第二检测器获取若干个径向面视觉图像，每一个径向面视觉图像对应风叶的一个径向视角；
6.根据权利要求5所述的基于视觉检测的风叶检测装置，其特征在于，基于视觉检测的风叶...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘辉，
申请(专利权)人：深圳市深杰皓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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