【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声监测，尤其涉及一种网格化表征瓣膜实时运动状态的系统、方法、设备及介质。
技术介绍
1、在医疗应用场景中，当瓣膜组织出现病变，例如，组织表面钙化、腱索断裂等情况时，心脏功能会出现异常，瓣膜的运动轨迹随之会发生显著变化。若精准捕捉瓣膜运动轨迹的异常，则有助于医生对患者瓣膜性心脏病的了解，及时作出诊疗判断。
2、此外，在部分瓣膜介入治疗手术中，常对假体瓣膜的植入时刻和原生瓣叶的启闭状态有严苛要求。例如，部分二尖瓣假体瓣膜存在倒刺结构，其需要在原生瓣膜“由开入闭”的阶段释放假体瓣膜，以确保倒刺可以在释放初期完成对原生瓣膜的刺穿，确保假体瓣膜不会在释放的瞬间发生滑动。上述场景则需要对原生瓣膜的运动轨迹进行精准的捕捉和监控，以保证瓣膜介入治疗手术的顺利进行。
3、现有技术中，常常采用m模式超声测量在心动周期中心腔的大小或心瓣膜的运动，但其只能在二维平面内显示某一条线上所有结构的运动数据，以评估腔隙的直径或结构的运动，存在在运动状态监测上不够准确且运动状态表征不够真实与具体的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种网格化表征瓣膜实时运动状态的系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质，其主要目的在于解决在运动状态监测上不够准确且运动状态表征不够真实与具体的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供的一种网格化表征瓣膜实时运动状态的系统，包括：
3、控制模块用于：控制超声探头中的矩阵相控阵列发射超声信号；
4、数据处理
5、显像模块用于：根据所述目标超声区域空间网格拟合运动轨迹曲面；根据预设的采集周期以及对应的运动轨迹曲面生成动态运动轨迹。
6、可选地，所述数据处理模块在执行所述对所述超声区间进行网格划分，得到多个超声区域空间网格的功能时，具体用于：
7、获取所述超声区间的多组相对面，对所述相对面进行等条件平面划分，得到所述相对面对应的划分线；
8、根据所述划分线对所述相对面构成的空间进行空间划分，得到多个超声区域空间网格。
9、可选地，所述数据处理模块在执行所述对所述超声区间进行网格划分，得到多个超声区域空间网格的功能之后，具体还用于：
10、对所述超声区域空间网格进行编码，得到编码网格；
11、根据所述超声探头以及所述编码网格确定对应的位置参数。
12、可选地，所述数据处理模块在执行所述对所述频率波进行滤波处理，得到所述超声探头接收的反射波的功能时，具体用于：
13、获取所述频率波的波长、频率以及角度；
14、根据所述波长、频率以及角度对所述频率波进行划分，并从划分的结果中选取初始反射波；
15、对所述初始反射波进行角度筛选，得到所述超声探头接收的反射波。
16、可选地，所述数据处理模块在执行所述根据所述反射波从所述超声区域空间网格中选取目标超声区域空间网格的功能时，具体用于：
17、获取所述反射波的反射波接收时间，根据所述反射波接收时间以及预设的发射时间计算反射距离；
18、根据所述反射距离以及所述反射波的角度从所述超声区域空间网格中确定目标超声区域空间网格。
19、可选地，所述数据处理模块在执行所述根据所述反射波接收时间以及预设的发射时间计算反射距离的功能时，具体用于：
20、根据第一距离计算公式计算计算初始反射距离；
21、所述第一距离公式表示为：
22、l＝c×δt
23、
24、其中，l表示为所述初始反射距离，c表示为声波在血液内的传播速度，t1表示为所述发射时间，t2表示为所述反射波接收时间；
25、对所述初始反射距离进行多普勒补偿，得到反射距离。
26、可选地，所述数据处理模块在执行所述对所述初始反射距离进行多普勒补偿，得到反射距离的功能时，具体用于：
27、获取所述超声信号的超声波频率以及所述反射波的反射波频率，利用多普勒计算公式根据所述超声波频率以及所述反射波频率计算所述反射点的反射移动速度；
28、利用第二距离计算公式计算根据反射移动速度计算反射位移距离；
29、通过所述反射位移距离对所述初始反射距离进行位移补偿，得到反射距离。
30、可选地，所述多普勒计算公式表示为：
31、
32、其中，v0表示为所述反射移动速度，c表示为声波在血液内的传播速度，f表示为所述超声波频率，f1表示为所述反射波频率；
33、所述第二距离计算公式表示为：
34、l1＝v0δt
35、
36、其中，l1表示为所述反射位移距离，c表示为声波在血液内的传播速度，v0表示为所述反射移动速度，t1表示为所述发射时间，t2表示为所述反射波接收时间。
37、可选地，所述显像模块在执行所述根据所述目标超声区域空间网格拟合运动轨迹曲面的功能时，具体用于：
38、剔除所述超声区域空间网格中除所述目标超声区域空间网格以外的超声区域空间网格，得到目标超声区域空间网格曲面；
39、对所述目标超声区域空间网格曲面进行平滑处理，得到运动轨迹曲面。
40、可选地，所述显像模块在执行所述根据预设的采集周期以及对应的运动轨迹曲面生成动态运动轨迹的功能时之前，具体还包括：
41、判断所述采集周期是否满足预设的心动周期；
42、若不满足所述心动周期，则返回控制超声探头中的矩阵相控阵列发射超声信号的步骤。
43、可选地，所述显像模块在执行所述根据预设的采集周期以及对应的运动轨迹曲面生成动态运动轨迹的功能时，具体用于：
44、获取所述采集周期中的所有时间间隔，根据所述时间间隔获取对应的目标运动轨迹曲面；其中，所述时间间隔根据超声探头发射超声信号的发射时间与对应的反射波接收时间构成；
45、对所有的所述目标运动轨迹曲面进行三维拟合，得到动态运动轨迹。
46、为了解决上述问题，本专利技术还提供一种网格化表征瓣膜实时运动状态的方法，所述方法包括：
47、控制超声探头中的矩阵相控阵列发射超声信号；
48、获取所述超声信号对应的超声区间，对所述超声区间进行网格划分，得到多个超声区域空间网格；
49、获取瓣膜根据所述超声信号返回的频率波，对所述频率波进行滤波处理，得到所述超声探头接收的反射波；
50、根据所述反射波从所述超声区域空间网格中选取目标超声区域空间网格；
51、根据所述目标超声区域空间网格拟合运动轨迹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种网格化表征瓣膜实时运动状态的系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的网格化表征瓣膜实时运动状态的系统，其特征在于，所述数据处理模块在执行所述对所述超声区间进行网格划分，得到多个超声区域空间网格的功能时，具体用于：
3.根据权利要求1所述的网格化表征瓣膜实时运动状态的系统，其特征在于，所述数据处理模块在执行所述对所述超声区间进行网格划分，得到多个超声区域空间网格的功能之后，具体还用于：
4.根据权利要求1所述的网格化表征瓣膜实时运动状态的系统，其特征在于，所述数据处理模块在执行所述对所述频率波进行滤波处理，得到所述超声探头接收的反射波的功能时，具体用于：
5.根据权利要求1所述的网格化表征瓣膜实时运动状态的系统，其特征在于，所述数据处理模块在执行所述根据所述反射波从所述超声区域空间网格中选取目标超声区域空间网格的功能时，具体用于：
6.根据权利要求5所述的网格化表征瓣膜实时运动状态的系统，其特征在于，所述数据处理模块在执行所述根据所述反射波接收时间以及预设的发射时间计算反射距离的功能时，具体用于：
7.根据权利要求6所述的网格化表征瓣膜实时运动状态的系统，其特征在于，所述数据处理模块在执行所述对所述初始反射距离进行多普勒补偿，得到反射距离的功能时，具体用于：
8.根据权利要求7所述的网格化表征瓣膜实时运动状态的系统，其特征在于，所述多普勒计算公式表示为：
9.根据权利要求1所述的网格化表征瓣膜实时运动状态的系统，其特征在于，所述显像模块在执行所述根据所述目标超声区域空间网格拟合运动轨迹曲面的功能时，具体用于：
10.根据权利要求1所述的网格化表征瓣膜实时运动状态的系统，其特征在于，所述显像模块在执行所述根据预设的采集周期以及对应的运动轨迹曲面生成动态运动轨迹的功能时之前，具体还包括：
11.根据权利要求1所述的网格化表征瓣膜实时运动状态的系统，其特征在于，所述显像模块在执行所述根据预设的采集周期以及对应的运动轨迹曲面生成动态运动轨迹的功能时，具体用于：
12.一种网格化表征瓣膜实时运动状态的方法，其特征在于，所述方法包括：
13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
14.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任意一项所述的网格化表征瓣膜实时运动状态的系统中的功能。
...【技术特征摘要】
1.一种网格化表征瓣膜实时运动状态的系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的网格化表征瓣膜实时运动状态的系统，其特征在于，所述数据处理模块在执行所述对所述超声区间进行网格划分，得到多个超声区域空间网格的功能时，具体用于：
3.根据权利要求1所述的网格化表征瓣膜实时运动状态的系统，其特征在于，所述数据处理模块在执行所述对所述超声区间进行网格划分，得到多个超声区域空间网格的功能之后，具体还用于：
4.根据权利要求1所述的网格化表征瓣膜实时运动状态的系统，其特征在于，所述数据处理模块在执行所述对所述频率波进行滤波处理，得到所述超声探头接收的反射波的功能时，具体用于：
5.根据权利要求1所述的网格化表征瓣膜实时运动状态的系统，其特征在于，所述数据处理模块在执行所述根据所述反射波从所述超声区域空间网格中选取目标超声区域空间网格的功能时，具体用于：
6.根据权利要求5所述的网格化表征瓣膜实时运动状态的系统，其特征在于，所述数据处理模块在执行所述根据所述反射波接收时间以及预设的发射时间计算反射距离的功能时，具体用于：
7.根据权利要求6所述的网格化表征瓣膜实时运动状态的系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈端端，冒鹏志，祝敏佳，晏心萍，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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