【技术实现步骤摘要】
本专利技术应用于检测设备的,特别涉及一种超声波自动检测设备。
技术介绍
1、在现代3c行业中，金属产品内部会有气泡、裂纹、沙眼等缺陷，因此缺陷检测是一种很常见很有必要进行的工艺，能将不良品挑出。在这些产品的生产制造过程中，缺陷检验成为一项最基本的操作。传统的检测工艺采用人工手持超声波探测仪对单个产品进行检测，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产品产值低，同时也无法保证产品检测稳定性。现有对手机中框原材料产品材料结合面缺陷检测的工艺，大多是通过人工手持超声波探测仪或者半自动工装对单个产品进行超声波检测，因此常常存在测试速度不均匀、抖动导致图像变化、检测距离控制不准确、效率低、换型困难等缺点。如公开号为cn217069736u的中国专利公开了一种手机中框内部缺陷检测的超声波自动检测设备，其能自动检测手机中框的内部缺陷，代替了人工操作，然而其每次测试产品的数量较少，无法满足批量测试。中国专利号为cn207703790u公开了自动超声波模具无损检测设备，实现了自动检测待测物，但其功能较为单一，无法实现上下料、搬运取放等系列工序，同时其检测效率低下，无法满足大批量测试的工业要求。因此有必要提供一种结构紧凑、集成度高、检测效率高、实现不间断上下料的超声波自动检测设备。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、集成度高、检测效率高、实现不间断上下料的超声波自动检测设备。
2、本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术
3、由上述方案可见，所述超声波自动检测设备的结构较为紧凑、操作简单，占地面积小，维护保养方便，效率高，此设备每小时的产能3400pcs。并能有效检测产品的内部缺陷，有效提高产品的良率。相比半自动设备或者人工检测，检测精度高，兼容性高，可以满足多种型号。一次完成24pcs产品的定位夹紧，所述超声波检测模组根据仿形轨迹进行移动扫描，一次检测多个产品，超声波检测过程中能将检测结果上传到mes系统，方便随时追溯；本设备实现自动化精确、稳定、高效的快速定位产品；所述中转模组起到储料作用，抓取24pcs上料能够节省重复上料时间，效率更高。
4、一个优选方案是，所述上料模组包括第一输送线，所述第一输送线的输送方向为x方向，所述第一输送线首端的上方设置有扫码相机和位于所述扫码相机后端的第一直线模组，所述第一直线模组的输送方向为y方向，所述第一直线模组的动作端设置有沿z方向驱动的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的动作端设置有第一吸盘组件，所述第一输送线的相邻侧设置有回收盒。
5、一个优选方案是，：所述中转模组包括两组并列设置的第二输送线，所述第二输送线的输送方向为x方向，所述第二输送线的的动作端设置有第一定位块，所述第一定位块呈齿槽结构，所述齿槽结构包括六组并列设置的第一u形槽。
6、一个优选方案是，所述变距搬运模组包括沿y方向驱动的第二直线模组，所述第二直线模组的动作端设置有沿z方向驱动的第三直线模组，所述第三直线模组的的动作端设置有安装板，所述安装板设置有沿z方向驱动的第二驱动气缸，所述安装板设置有滑动板和沿x方向设置的导向杆，所述滑动板在所述安装板上下滑动，所述第二驱动气缸的动作端与所述滑动板连接，所述导向杆滑动设置有若干滑块，所述滑动板开设有若干腰型孔，若干所述腰型孔以所述第二驱动气缸的动作端为中心呈扇形分布，每一所述滑块均连接有滚轮，所述滚轮滑动设置在所述腰型孔内，在所述第二驱动气缸的驱动下，若干所述滑块进行间距的调宽，所述滑块的末端设置有若干第二吸盘组件。
7、一个优选方案是，所述水箱的外壁连接有进水管和出水管，所述进水管、所述出水管均与外部水源导通连接，所述进水管的出水口正对着所述水箱的上方，所述进水管的进水口设置在所述水箱的内壁，所述水箱的内壁设置有水质检测感应器，所述水质检测感应器与外部水质检测显示仪电连接。
8、一个优选方案是，6.所述升降检测模组包括两组u形块和若干沿z方向驱动的第三驱动气缸，两组所述u形块并排设置呈线性分布，两组所述u形块双耳部的顶端与所述第三驱动气缸的动作端连接，两组所述u形块双耳部的凹处设置有第二定位块，所述第二定位块呈齿槽结构，所述齿槽结构包括六组并列设置的第二u形槽。
9、一个优选方案是，所述下料模组包括均沿y方向驱动且平行设置的第三输送线、第四输送线，所述第三输送线作为良品输送线，所述第四输送线作为不良品输送线。
10、一个优选方案是，所述同取同放模组包括两组平行设置的第四直线模组，所述第四直线模组的驱动方向为y方向，两组所述第四直线模组的动作端均设置两组平行设置的第五直线模组，所述第五直线模组的驱动方向为z方向，两组所述第四直线模组的动作端分别设置有夹取组件、第三吸盘组件，所述夹取组件、所述第三吸盘组件分别作为产品测试的上料组件、下料组件。
11、一个优选方案是，所述夹取组件包括两组对立设置的第四驱动气缸，所述第四驱动气缸的驱动方向为y方向，所述第四驱动气缸的动作端设置有夹块，所述夹块的内侧并排设置有若干凸块，当两组所述第四驱动气缸相向驱动时，对称两端的所述凸块与产品的端部夹持配合。
12、一个优选方案是，所述第一u形槽的内壁和所述第二u形槽的内壁均设置有压块，所述压块通过压缩弹簧与内壁顶压配合，所述第一定位块的一侧和所述第二定位块的一侧均设置有第六直线模组，所述第六直线模组的动作端设置有传动条，所述传动条位于对应u形槽的下方，所述传动条设置有若干排列设置的凸起，所述传动条在所述第六直线模组的驱动下，所述凸起与所述压块顶压配合。
13、一个优选方案是，所述超声波检测模组包括输送方向为x方向的第七直线模组，所述第七直线模组的动作端设置有输送方向为z方向的第八直线模组，所述第八直线模组的动作端设置有运动四轴组件，所述运动四轴组件的转动端连接有探头，所述探头与外部数据处理主机电连接。
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1.一种超声波自动检测设备，包括机架（1），以所述机架（1）的长度为X方向，以所述机架（1）的宽度为Y方向，其特征在于：所述机架（1）上沿Y方向依次平行设置有上料模组（2）、中转模组（3）、水箱（4）、下料模组（5），所述上料模组（2）、所述中转模组（3）的上方设置有变距搬运模组（6），所述下料模组（5）的下方设置有超声波检测模组（7），所述超声波检测模组（7）的动作端伸入所述水箱（4）内，所述水箱（4）的内部设置有升降检测模组（8），所述机架（1）的上方设置有沿Y方向驱动的同取同放模组（9），所述同取同放模组（9）的两组动作端分别进行产品的上料、下料。
2.根据权利要求1所述的一种超声波自动检测设备，其特征在于：所述上料模组（2）包括第一输送线（21），所述第一输送线（21）的输送方向为X方向，所述第一输送线（21）首端的上方设置有扫码相机（22）和位于所述扫码相机（22）后端的第一直线模组（23），所述第一直线模组（23）的输送方向为Y方向，所述第一直线模组（23）的动作端设置有沿Z方向驱动的第一驱动气缸（24），所述第一驱动气缸（24）的动作端设置有第一吸盘组件
3.根据权利要求1所述的一种超声波自动检测设备，其特征在于：所述中转模组（3）包括两组并列设置的第二输送线（31），所述第二输送线（31）的输送方向为X方向，所述第二输送线（31）的的动作端设置有第一定位块（32），所述第一定位块（32）呈齿槽结构，所述齿槽结构包括六组并列设置的第一U形槽（33）。
4.根据权利要求1所述的一种超声波自动检测设备，其特征在于：所述变距搬运模组（6）包括沿Y方向驱动的第二直线模组（61），所述第二直线模组（61）的动作端设置有沿Z方向驱动的第三直线模组（62），所述第三直线模组（62）的的动作端设置有安装板（63），所述安装板（63）设置有沿Z方向驱动的第二驱动气缸（64），所述安装板（63）设置有滑动板（65）和沿X方向设置的导向杆（66），所述滑动板（65）在所述安装板（63）上下滑动，所述第二驱动气缸（64）的动作端与所述滑动板（65）连接，所述导向杆（66）滑动设置有若干滑块（67），所述滑动板（65）开设有若干腰型孔，若干所述腰型孔以所述第二驱动气缸（64）的动作端为中心呈扇形分布，每一所述滑块（67）均连接有滚轮（68），所述滚轮（68）滑动设置在所述腰型孔内，在所述第二驱动气缸（64）的驱动下，若干所述滑块（67）进行间距的调宽，所述滑块（67）的末端设置有若干第二吸盘组件（69）。
5.根据权利要求1所述的一种超声波自动检测设备，其特征在于：所述水箱（4）的外壁连接有进水管（41）和出水管（42），所述进水管（41）、所述出水管（42）均与外部水源导通连接，所述进水管（41）的出水口正对着所述水箱（4）的上方，所述进水管（41）的进水口设置在所述水箱（4）的内壁，所述水箱（4）的内壁设置有水质检测感应器（43），所述水质检测感应器（43）与外部水质检测显示仪电连接。
6.根据权利要求3所述的一种超声波自动检测设备，其特征在于：所述升降检测模组（8）包括两组U形块（81）和若干沿Z方向驱动的第三驱动气缸（82），两组所述U形块（81）并排设置呈线性分布，两组所述U形块（81）双耳部的顶端与所述第三驱动气缸（82）的动作端连接，两组所述U形块（81）双耳部的凹处设置有第二定位块（83），所述第二定位块（83）呈齿槽结构，所述齿槽结构包括六组并列设置的第二U形槽（84）。
7.根据权利要求1所述的一种超声波自动检测设备，其特征在于：所述下料模组（5）包括均沿Y方向驱动且平行设置的第三输送线（51）、第四输送线（52），所述第三输送线（51）作为良品输送线，所述第四输送线（52）作为不良品输送线。
8.根据权利要求1所述的一种超声波自动检测设备，其特征在于：所述同取同放模组（9）包括两组平行设置的第四直线模组（91），所述第四直线模组（91）的驱动方向为Y方向，两组所述第四直线模组（91）的动作端均设置两组平行设置的第五直线模组（92），所述第五直线模组（92）的驱动方向为Z方向，两组所述第四直线模组（91）的动作端分别设置有夹取组件（93）、第三吸盘组件（94），所述夹取组件（93）、所述第三吸盘组件（94）分别作为产品测试的上料组件、下料组件。
9.根据权利要求8所述的一种超声波自动检测设备，其特征在于：所述夹取组件（93）包括两组对立设置的第四驱动气缸（95），所述第四驱动气缸（95）的驱动方向为Y方向，所述第四驱动气缸（95）的动作端设置有夹块（96），...
【技术特征摘要】
1.一种超声波自动检测设备，包括机架（1），以所述机架（1）的长度为x方向，以所述机架（1）的宽度为y方向，其特征在于：所述机架（1）上沿y方向依次平行设置有上料模组（2）、中转模组（3）、水箱（4）、下料模组（5），所述上料模组（2）、所述中转模组（3）的上方设置有变距搬运模组（6），所述下料模组（5）的下方设置有超声波检测模组（7），所述超声波检测模组（7）的动作端伸入所述水箱（4）内，所述水箱（4）的内部设置有升降检测模组（8），所述机架（1）的上方设置有沿y方向驱动的同取同放模组（9），所述同取同放模组（9）的两组动作端分别进行产品的上料、下料。
2.根据权利要求1所述的一种超声波自动检测设备，其特征在于：所述上料模组（2）包括第一输送线（21），所述第一输送线（21）的输送方向为x方向，所述第一输送线（21）首端的上方设置有扫码相机（22）和位于所述扫码相机（22）后端的第一直线模组（23），所述第一直线模组（23）的输送方向为y方向，所述第一直线模组（23）的动作端设置有沿z方向驱动的第一驱动气缸（24），所述第一驱动气缸（24）的动作端设置有第一吸盘组件（25），所述第一输送线（21）的相邻侧设置有回收盒（26）。
3.根据权利要求1所述的一种超声波自动检测设备，其特征在于：所述中转模组（3）包括两组并列设置的第二输送线（31），所述第二输送线（31）的输送方向为x方向，所述第二输送线（31）的的动作端设置有第一定位块（32），所述第一定位块（32）呈齿槽结构，所述齿槽结构包括六组并列设置的第一u形槽（33）。
4.根据权利要求1所述的一种超声波自动检测设备，其特征在于：所述变距搬运模组（6）包括沿y方向驱动的第二直线模组（61），所述第二直线模组（61）的动作端设置有沿z方向驱动的第三直线模组（62），所述第三直线模组（62）的的动作端设置有安装板（63），所述安装板（63）设置有沿z方向驱动的第二驱动气缸（64），所述安装板（63）设置有滑动板（65）和沿x方向设置的导向杆（66），所述滑动板（65）在所述安装板（63）上下滑动，所述第二驱动气缸（64）的动作端与所述滑动板（65）连接，所述导向杆（66）滑动设置有若干滑块（67），所述滑动板（65）开设有若干腰型孔，若干所述腰型孔以所述第二驱动气缸（64）的动作端为中心呈扇形分布，每一所述滑块（67）均连接有滚轮（68），所述滚轮（68）滑动设置在所述腰型孔内，在所述第二驱动气缸（64）的驱动下，若干所述滑块（67）进行间距的调宽，所述滑块（67）的末端设置有若干第二吸盘组件（69）。
5.根据权利要求1所述的一种超声波自动检测设备，其特征在于：所述水箱（4）的外壁连接有进水管（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉璐珲，陈家民，胡仁有，罗婷，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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