一种工业机械臂制造技术

本技术公开了一种工业机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体底部安装有底座，所述底座下方设置有安装区板，所述底座与安装区板之间设置有安装组件；所述安装组件包括安装插板，所述安装插板安装在安装区板上表面的中部。该工业机械臂，通过设置有安装组件，若外拉拉把，带动端板也进行移动，对定位弹簧拉伸，以将卡杆抽离出插口内部的插设，使得定位杆抽离出卡杆槽内，接着上移机械臂本体整体的结构，将安装插板抽离出插槽的内部后，即可将两组之间进行分离的操作，此上设计，在拆装较为便捷的同时，在安装时，便于进行定位操作，不易错位，提高安装效率的同时，可确保装置整体的使用效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备领域，具体为一种工业机械臂。

技术介绍

1、机械臂在工业上较多使用，其是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，再以结合其他机器等，把任一物件或工具按位置和姿态的时变要求，进行移动的操作，以达到完成某一工业生产的作业要求，它具有高精度、操作灵活性等较多的优点，适用范围也较为广泛；

2、目前传统的工业机械臂在使用时时，是通过将相对应设置的机械臂，再由其底部所设对应的底座连接在相对应的位置上，进行安装的操作，在此两组之间进行连接时，通常会使用到螺栓进行安装，此种安装的方式，并不便于进行定位操作的同时，会存在安装过程中，错位的情况产生，降低安装效率的同时，不能确保装置整体的使用效果。

3、针对上述问题，在原有的工业机械臂的基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种工业机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的目前传统的工业机械臂在使用时时，是通过将相对应设置的机械臂，再由其底部所设对应的底座连接在相对应的位置上，进行安装的操作，在此两组之间进行连接时，通常会使用到螺栓进行安装，此种安装的方式，并不便于进行定位操作的同时，会存在安装过程中，错位的情况产生，降低安装效率的同时，不能确保装置整体的使用效果的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体底部安装有底座，所述底座下方设置有安装区板，所述底座与安装区板之间设置有安装组件；

3、所述安装组件包括安装插板，所述安装插板安装在安装区板上表面的中部，所述底座底部开设有插槽，且安装插板的另一端插设在插槽的内部，所述安装插板内部的四角处皆开设有插口，所述插口的内部活动插设有相对应的卡杆，且卡杆的另一端贯穿于底座的对应的槽内活动安装有端板，所述端板与底座之间设置有相对应的定位弹簧，所述端板的外表面固定安装有拉把，所述底座与安装区板之间设置有加固组件。

4、优选的，所述安装区板底部均匀分布胶粘有多组防滑条，且防滑条的材质为橡胶的材质设计。

5、优选的，所述插槽内壁的顶部胶粘有防护内层，且防护内层的另一端与安装插板顶部处于相互挤压的状态。

6、优选的，所述卡杆的插设端胶粘有弹性端头，且弹性端头为半弧形设计。

7、优选的，所述插口内侧壁安装有定位杆，且定位杆的另一端插设在卡杆内部设置相对应的槽内。

8、优选的，所述加固组件包括端盖，所述端盖分别安装在底座上表面四角处所设相对应的位置，所述底座内部的四角处皆竖直开设有开槽，所述开槽的内部活动安装有相对应的插杆，所述安装区板顶部的四角处皆开设有活动槽，所述插杆的一端贯穿于开槽顶部插设在相对应的端盖内部，且插杆的另一端贯穿于开槽的底部插设在相对应的活动槽内部，所述插杆底部设置有挤压板，所述挤压板上表面胶粘有防滑层，所述挤压板与活动槽之间设置有相匹配的挤压弹簧，所述挤压板顶部安装有弧形块，所述插杆底部开设有弧形槽，且弧形块的另一端插设在相对应的弧形槽内部。

9、优选的，所述活动槽的两端皆设置有稳定滑轨，所述稳定滑轨的内部滑动连接有稳定滑块，且挤压板安装在两组稳定滑块之间。

10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

11、1、通过设置有安装组件，若外拉拉把，带动端板也进行移动，对定位弹簧拉伸，以将卡杆抽离出插口内部的插设，使得定位杆抽离出卡杆槽内，接着上移机械臂本体整体的结构，将安装插板抽离出插槽的内部后，即可将两组之间进行分离的操作，此上设计，在拆装较为便捷的同时，在安装时，便于进行定位操作，不易错位，提高安装效率的同时，可确保装置整体的使用效果；

12、2、通过设置有加固组件，将底座与安装区板之间连接前，卡杆并未插设在插口内部时，将插杆插设在活动槽内部，使得弧形块处于弧形槽内部，对插杆定位，此时挤压板与挤压弹簧处于对插杆挤压的状态，插杆的另一端则贯穿于开槽插设在端盖的内部，端盖安装在底座上，后续将安装插板安装在插槽内部后，再将卡杆贯穿于插杆插设在卡杆的内部，在此所产生的挤压力下，可提高卡杆安装时的稳固性。

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【技术保护点】

1.一种工业机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)底部安装有底座(101)，所述底座(101)下方设置有安装区板(102)，所述底座(101)与安装区板(102)之间设置有安装组件；

2.根据权利要求1所述的一种工业机械臂，其特征在于：所述安装区板(102)底部均匀分布胶粘有多组防滑条(103)，且防滑条(103)的材质为橡胶的材质设计。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械臂，其特征在于：所述插槽(201)内壁的顶部胶粘有防护内层(202)，且防护内层(202)的另一端与安装插板(2)顶部处于相互挤压的状态。

4.根据权利要求1所述的一种工业机械臂，其特征在于：所述卡杆(204)的插设端胶粘有弹性端头(205)，且弹性端头(205)为半弧形设计。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械臂，其特征在于：所述插口(203)内侧壁安装有定位杆(206)，且定位杆(206)的另一端插设在卡杆(204)内部设置相对应的槽内。

6.根据权利要求1所述的一种工业机械臂，其特征在于：所述加固组件包括端盖(302)，所述端盖(302)分别安装在底座(101)上表面四角处所设相对应的位置，所述底座(101)内部的四角处皆竖直开设有开槽(3)，所述开槽(3)的内部活动安装有相对应的插杆(301)，所述安装区板(102)顶部的四角处皆开设有活动槽(303)，所述插杆(301)的一端贯穿于开槽(3)顶部插设在相对应的端盖(302)内部，且插杆(301)的另一端贯穿于开槽(3)的底部插设在相对应的活动槽(303)内部，所述插杆(301)底部设置有挤压板(304)，所述挤压板(304)上表面胶粘有防滑层(305)，所述挤压板(304)与活动槽(303)之间设置有相匹配的挤压弹簧(306)，所述挤压板(304)顶部安装有弧形块(309)，所述插杆(301)底部开设有弧形槽(310)，且弧形块(309)的另一端插设在相对应的弧形槽(310)内部。

7.根据权利要求6所述的一种工业机械臂，其特征在于：所述活动槽(303)的两端皆设置有稳定滑轨(307)，所述稳定滑轨(307)的内部滑动连接有稳定滑块(308)，且挤压板(304)安装在两组稳定滑块(308)之间。

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【技术特征摘要】

1.一种工业机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)底部安装有底座(101)，所述底座(101)下方设置有安装区板(102)，所述底座(101)与安装区板(102)之间设置有安装组件；

2.根据权利要求1所述的一种工业机械臂，其特征在于：所述安装区板(102)底部均匀分布胶粘有多组防滑条(103)，且防滑条(103)的材质为橡胶的材质设计。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械臂，其特征在于：所述插槽(201)内壁的顶部胶粘有防护内层(202)，且防护内层(202)的另一端与安装插板(2)顶部处于相互挤压的状态。

4.根据权利要求1所述的一种工业机械臂，其特征在于：所述卡杆(204)的插设端胶粘有弹性端头(205)，且弹性端头(205)为半弧形设计。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械臂，其特征在于：所述插口(203)内侧壁安装有定位杆(206)，且定位杆(206)的另一端插设在卡杆(204)内部设置相对应的槽内。

6.根据权利要求1所述的一种工业机械臂，其特征在于：所述加固组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冯，
申请(专利权)人：天津腾驰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：