一种线束保护结构及其机器人制造技术

本申请实施例属于机器人技术领域，涉及一种线束保护结构，用于对线束进行保护，包括：第一支撑件；第一支撑件包括第一本体和弹性形变部；弹性形变部，由位于第一本体的第一起始点向第一支撑件的中心延伸形成；弹性形变部远离第一起始点的一端形成第一线束卡口；第一线束卡口，用于对穿过第一线束卡口的线束卡紧；弹性形变部为可沿第一线束卡口的轴向和径向发生弹性形变的螺旋结构或蛇形结构。本申请还涉及一种机器人。本申请提供的技术方案可以通过简单的结构实现对线束的保护，降低了保护结构的成本和占用的空间，延长线束使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人，更具体地，涉及一种线束保护结构及其机器人。

技术介绍

1、现有关节模组多采用中空过线结构，线束在机器人运行过程中经受旋扭和摩擦，较差的线束保护设计会导致磨损加剧，严重影响整机寿命。

2、为此，人们设计针对中空走线的线束保护结构，但应当看到的是，现有的线束保护结构往往结构复杂，或者占用较大空间，从而相应增加了机器人的制造成本和体积。

技术实现思路

1、基于此，本申请实施例提供一种线束保护结构及其机器人，以延长线束使用寿命。

2、第一方面，本申请提供一种线束保护结构，采用了如下所述的技术方案：

3、一种线束保护结构，用于对线束进行保护，包括：第一支撑件；所述第一支撑件包括第一本体和弹性形变部；

4、所述弹性形变部，由位于所述第一本体的第一起始点向所述第一支撑件的中心延伸形成；

5、所述弹性形变部远离所述第一起始点的一端形成第一线束卡口；

6、所述第一线束卡口，用于对穿过所述第一线束卡口的线束卡紧；

7、所述弹性形变部，为可沿所述第一线束卡口的轴向和径向发生弹性形变的螺旋结构或蛇形结构。

8、进一步的，所述线束保护结构还包括第二支撑件；所述第二支撑件包括第二本体和固定部；

9、所述固定部，由位于所述第二本体的第二起始点向所述第二支撑件的中心延伸形成；

10、所述固定部远离所述第二起始点的一端形成第二线束卡口；

11、所述第二线束卡口，用于对穿过所述第二线束卡口的线束卡紧。

12、进一步的，所述线束保护结构还包括弹性保护套；

13、所述弹性保护套设置于所述第一线束卡口和线束之间。

14、进一步的，所述第一线束卡口为开口的环状结构；或

15、所述第一起始点为多个；多个所述弹性形变部远离所述第一起始点的一端分别形成弧状结构；所述多个弧状结构共同围合形成所述第一线束卡口。

16、进一步的，所述第一本体向外侧延伸形成安装部；或

17、所述第一本体的边缘形成安装孔。

18、进一步的，所述第一支撑件为片状结构；和/或

19、所述第一本体为环状结构；所述第一起始点位于所述环状结构的内侧边缘；和/或

20、所述第一支撑件为塑料片或金属片。

21、进一步的，所述弹性形变部包括分别由两个所述第一起始点向所述第一支撑件的中心延伸形成的两个蛇形结构；所述两个蛇形结构分布于通过所述第一支撑件的中心轴的两侧。

22、进一步的，所述弹性保护套还设置于所述第二线束卡口和线束之间；和/或

23、所述第二线束卡口为开口的环状结构；或所述第二起始点为多个；多个所述固定部远离所述第二起始点的一端分别形成弧状结构；所述多个弧状结构共同围合形成所述第二线束卡口；和/或

24、所述第二本体向外侧延伸形成安装部；或所述第二本体的边缘形成安装孔；和/或

25、所述第一支撑件为片状结构；和/或

26、所述第二本体为环状结构；所述第二起始点位于所述环状结构的内侧边缘；和/或

27、所述第二支撑件为塑料片或金属片。

28、第二方面，本申请提供一种机器人，机器人包括马达；马达中心形成中空部；线束穿越中空部，所述机器人还包括上面任一项所述的线束保护结构；

29、所述第一支撑件对应中空部至少固定于马达的输出端。

30、进一步的，当所述线束保护结构还包括所述第二支撑件；

31、所述第一支撑件固定于所述马达的输出端；所述第二支撑件固定于所述马达的输入端。

32、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

33、本申请实施例，一方面，通过第一线束卡口可以沿径向实现对线束限位，避免线束产生滑动摩擦；另一方面，因弹性形变部对应所述第一线束卡口的轴向和径向可发生形变，因此在线束在扭转过程中，弹性形变部可以随着线束被拉伸和收缩，从而可以补偿线束的收缩与拉伸，因此，可以通过简单的结构实现对线束的保护，降低了保护结构的成本和占用的空间，延长线束使用寿命。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种线束保护结构，用于对线束进行保护，其特征在于，包括：第一支撑件；所述第一支撑件包括第一本体和弹性形变部；

2.根据权利要求1所述的线束保护结构，其特征在于，所述线束保护结构还包括第二支撑件；所述第二支撑件包括第二本体和固定部；

3.根据权利要求1或2所述的线束保护结构，其特征在于，所述线束保护结构还包括弹性保护套；

4.根据权利要求1或2所述的线束保护结构，其特征在于，所述第一线束卡口为开口的环状结构；或

5.根据权利要求1或2所述的线束保护结构，其特征在于，所述第一本体向外侧延伸形成安装部；或

6.根据权利要求1或2所述的线束保护结构，其特征在于，所述第一支撑件为片状结构；和/或

7.根据权利要求1或2所述的线束保护结构，其特征在于，所述弹性形变部包括分别由两个所述第一起始点向所述第一支撑件的中心延伸形成的两个蛇形结构；所述两个蛇形结构分布于通过所述第一支撑件的中心轴的两侧。

8.根据权利要求2所述的线束保护结构，其特征在于，所述线束保护结构还包括弹性保护套；所述弹性保护套设置于所述第二线束卡口和线束之间；和/或

9.一种机器人，机器人包括马达；马达中心形成中空部；线束穿越中空部，其特征在于：所述机器人还包括权利要求1至8任一项所述的线束保护结构；

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述线束保护结构还包括第二支撑件；

...

【技术特征摘要】

1.一种线束保护结构，用于对线束进行保护，其特征在于，包括：第一支撑件；所述第一支撑件包括第一本体和弹性形变部；

2.根据权利要求1所述的线束保护结构，其特征在于，所述线束保护结构还包括第二支撑件；所述第二支撑件包括第二本体和固定部；

3.根据权利要求1或2所述的线束保护结构，其特征在于，所述线束保护结构还包括弹性保护套；

4.根据权利要求1或2所述的线束保护结构，其特征在于，所述第一线束卡口为开口的环状结构；或

5.根据权利要求1或2所述的线束保护结构，其特征在于，所述第一本体向外侧延伸形成安装部；或

6.根据权利要求1或2所述的线束保护结构，其特征在于，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡万权，许晋诚，
申请(专利权)人：帕西尼感知科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：