【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种递送系统、递送系统的控制方法以及存储介质。
技术介绍
1、日本未审查专利申请公开第2010-092321号(jp 2010-092321 a)公开了一种在生产线中使用自主移动的运输车辆的运输系统。在jp 2010-092321a中，基于各个运输车辆的剩余蓄电量将充电操作指派给各个运输车辆。
技术实现思路
1、在jp 2010-092321 a中公开的运输系统中，运输车辆需要行进到充电站并对电池进行充电。因此，当将jp 2010-092321 a应用于使用用于递送物品的递送车辆的递送系统时，各个递送车辆行进到充电站并对电池充电，导致时间和能量的损失。结果，存在运输系统整体上在时间和能量方面效率较低的问题。
2、本专利技术是鉴于这样的情况而做出的，并提供一种递送系统，该种递送系统能够减少由用于递送物品的递送车辆行进到充电站并对电池进行充电所造成的时间和能量损失。
3、根据本专利技术的一个方案的递送系统是包括多个递送车辆的递送系统，所述多个递送车辆用于利用在能够充电和放电的电池中的充电电力将物品递送至递送目的地，其中，所述多个递送车辆能够彼此充电，包括从所述多个递送车辆中选择的充电车辆和待充电车辆的组合的充电安排，基于所述物品的递送安排和所述多个递送车辆中各个递送车辆的所述电池的剩余蓄电量来确定，并且所述充电车辆和所述待充电车辆的所述递送安排基于所述充电安排更新。
4、此外，根据本专利技术的一个方案的递送系统的控制方法是包括多个递送车
5、此外，根据本专利技术的一个方案的存储介质存储控制程序。所述控制程序是用于使计算机控制包括多个递送车辆的递送系统的控制程序，所述多个递送车辆用于利用在能够充电和放电的电池中的充电电力将物品递送至递送目的地，其中，所述多个递送车辆能够彼此充电，并且所述控制程序使所述计算机执行处理，包括：基于所述物品的递送安排和所述多个递送车辆的各个递送车辆的所述电池的剩余蓄电量，来确定包括从所述多个递送车辆中选择的充电车辆和待充电车辆的组合的充电安排，以及基于所述充电安排，更新所述充电车辆和所述待充电车辆的所述递送安排。
6、如上所述，根据本专利技术的一个方案，包括从所述多个递送车辆中选择的充电车辆和待充电车辆的组合的充电安排，基于所述物品的递送安排和能够彼此充电的所述多个递送车辆的各个递送车辆的所述电池的剩余蓄电量来确定，并且所述充电车辆和所述待充电车辆的所述递送安排基于所述充电安排更新。因此，可以减少各个递送车辆行进到充电站并为电池充电所造成的时间和能量损失。
7、所述多个递送车辆可以是自主移动的车辆。此外，所述充电车辆和所述待充电车辆中的各个车辆可以装载在单独的运输车辆上，向所述物品的递送目的地运输，从所述运输车辆卸载，并将所述物品递送到所述递送目的地。
8、根据本专利技术，可以提供一种递送系统，其能够减少由用于递送物品的递送车辆行进到充电站并对电池充电所造成的时间和能量损失。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种递送系统，包括多个递送车辆以利用在能够充电和放电的电池中的充电电力将物品递送至递送目的地，其中：
2.根据权利要求1所述的递送系统，其中所述多个递送车辆是自主移动的车辆。
3.根据权利要求1或2所述的递送系统，其中所述充电车辆和所述待充电车辆中的各个车辆装载在单独的运输车辆上，向所述物品的递送目的地运输，从所述运输车辆卸载，并将所述物品递送到所述递送目的地。
4.一种递送系统的控制方法，所述递送系统包括多个递送车辆以利用在能够充电和放电的电池中的充电电力将物品递送至递送目的地，其中：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其中所述递送车辆是自主移动的车辆。
6.根据权利要求4或5所述的控制方法，其中所述充电车辆和所述待充电车辆中的各个车辆装载在单独的运输车辆上，向所述物品的递送目的地运输，从所述运输车辆卸载，并将所述物品递送到所述递送目的地。
7.一种存储介质，其存储有控制程序，用于使计算机控制包括多个递送车辆的递送系统，所述多个递送车辆用于利用在能够充电和放电的电池中的充电电力将物品递送至递送目的地，其
...【技术特征摘要】
1.一种递送系统，包括多个递送车辆以利用在能够充电和放电的电池中的充电电力将物品递送至递送目的地，其中：
2.根据权利要求1所述的递送系统，其中所述多个递送车辆是自主移动的车辆。
3.根据权利要求1或2所述的递送系统，其中所述充电车辆和所述待充电车辆中的各个车辆装载在单独的运输车辆上，向所述物品的递送目的地运输，从所述运输车辆卸载，并将所述物品递送到所述递送目的地。
4.一种递送系统的控制方法，所述递送系统包括多个递送车辆以利用在能够充电和放电的电池中的充电电...
【专利技术属性】
技术研发人员：岩本国大，糸澤祐太，古村博隆，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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