【技术实现步骤摘要】
本技术涉及集装箱自动化设备领域，具体涉及一种用于集装箱锁钮拆装的夹持机构及应用其的拆装夹具。
技术介绍
1、当前全球集装箱码头都在兴起自动化改造和建设，在自动化建设中，对于集装箱锁钮(用于集装箱固定连接，也称作钮锁)拆、装工作环节，已有部分机械化设备在对锁钮进行拆、装时先采用气缸驱动夹持固定锁钮，然后通过旋转拨锁装置实现锁钮进行拆、装作业。但是由于目前运营的全球集装箱码头锁钮自动拆装夹具中大部分采用气缸驱动夹紧锁钮，从而导致锁钮拆、装工作中夹持锁钮只有夹紧和放松两种状态，而无法根据具体的锁钮类型进行“间距”调节，因此业内需要开发一种用于集装箱锁钮拆装的夹持机构。
2、此外，行业中在采用自动拆装夹具拆装集装箱锁钮前通常要先拍照识别锁钮，根据分析结果判断在线锁钮拆装夹具是否可以拆装该待拆装锁钮，如可拆装则调用程序进行锁钮的拆装作业，反之将调用夹具库中其他拆装夹具进行拆装，有的类型锁钮甚至需要采用传统的人工拆装作业，因此会导致锁钮拆装工序冗繁，拆装夹具的执行器控制精度高而且复杂，进而导致作业过程中定位精度不高，容易造成锁钮拆装失败，设置导致设备故障。
3、因此，对于港口自动化作业流程中集装箱锁钮的自动拆、装，行业急需一种能够适用多种类型锁钮的拆装夹具，以便提高码头自动化设备对于锁钮拆装业务工序快捷性和稳定性，实现工序简单、稳定性高、自动化程度高的夹具结构显得也是行业需要重点发展的方向。
技术实现思路
1、本技术的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种用于集装箱锁钮
2、本技术的目的是这样实现的：
3、本技术的一种用于集装箱锁钮拆装的夹持机构包括：
4、两个对峙设置的夹爪；
5、两个对峙设置的滑块，每个滑块与其对应的夹爪的安装端固定连接；
6、若干导杆，每根导杆都贯穿过两块滑块；以及
7、一丝杆，该丝杆螺接于两个分别安装于两块滑块上且螺纹旋向相反的螺母上；通过丝杆的旋转传动两块滑块沿导杆相反或相向运动以使两个夹爪作开、合动作。
8、上述的用于集装箱锁钮拆装的夹持机构中导杆的数量为四个并分别穿过滑块的四角处的导套；和/或，
9、每个夹爪的安装端通过螺栓固定安装于滑块上；和/或，
10、每个夹爪对应安装一橡胶垫，每个橡胶垫通过螺栓可替换的安装于夹爪；和/或，丝杆为滚珠丝杆。
11、一种用于集装箱锁钮拆装的拆装夹具，拆装夹具使用本技术的夹持机构，该拆装夹具包括：
12、一夹具壳体，该夹具壳体包括一面板、一底板以及两块上、下边分别连接面板和底板的立板，若干导杆的两端分别与两块立板连接；
13、一丝杆轴承座，丝杆的一端穿过该丝杆轴承座并连接一丝杆驱动机构；以及
14、一拨锁机构，该拨锁机构包括一可旋转的底座、两个下端安装于该底座上的拨销和一用以驱动底座旋转的拨锁驱动机构，底座旋转过程中带动两个拨销使锁钮的下锁舌旋转实现该锁钮上锁或解锁动作。
15、上述的用于集装箱锁钮拆装的拆装夹具中面板上设有供夹爪作开、合动作限位的长孔；和/或，还包括一用于拆装夹具的原点定位的拨销，该拨销可拆卸地安装于底座上。
16、上述的用于集装箱锁钮拆装的拆装夹具中丝杆驱动机构包括一安装于丝杆上的第一皮带轮，该第一皮带轮与一第一电机通过第一皮带传动。
17、上述的用于集装箱锁钮拆装的拆装夹具中还包括一用于丝杆驱动机构的传动皮带张紧的张紧机构，该张紧机构可调节其张紧轮或第一电机的安装位置以调整第一皮带的张紧度。
18、上述的用于集装箱锁钮拆装的拆装夹具中还包括一用于张紧机构安装的第三块立板，该立板连接面板和底板。
19、上述的用于集装箱锁钮拆装的拆装夹具中底座与一转轴上端固定连接，该转轴的下端连接拨锁驱动机构。
20、上述的用于集装箱锁钮拆装的拆装夹具中转轴下端穿过面板，拨锁驱动机构包括安装于转轴下端的第二皮带轮，该第二皮带轮与一第二电机通过第二皮带传动，转轴穿设于两个分别安装于面板和底板上的轴承座上，第二电机和/或轴承座安装位置可调节以调节第二皮带的张力，第二电机与面板固定连接；底座设有拨销在旋转方向上弹性缓冲受力的缓冲结构。
21、上述的用于集装箱锁钮拆装的拆装夹具中还包括一与夹具壳体固定连接的电气盒，拆装夹具电气设备供电模块设置于该电气盒中；
22、电气盒一底部边缘与面板的一边缘处固定连接，该电气盒的底部连接一具有弹性缓冲结构的连接座，该连接座连接一固定法兰，通过该固定法兰与作业现场的一移载机构的执行端连接。
23、本技术夹持机构改为平移夹紧，机构简单，可靠性高；本技术的拆装夹具简化工件拆、装锁过程工序，简化自动化控制执行器的复杂程度，提高工业设备自动化和智能化的同时，大大提高拆装锁效率并降低人工劳动强度。整套系统占用空间小，运动部件相对位置固定、能耗小。
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1.一种用于集装箱锁钮拆装的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：
2.如权利要求1所述的用于集装箱锁钮拆装的夹持机构，其特征在于，所述导杆的数量为四个并分别穿过所述滑块的四角处的导套；和/或，
3.一种用于集装箱锁钮拆装的拆装夹具，所述拆装夹具使用如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述拆装夹具包括：
4.如权利要求3所述的用于集装箱锁钮拆装的拆装夹具，其特征在于，所述面板上设有供所述夹爪作开、合动作限位的长孔；和/或，
5.如权利要求3所述的用于集装箱锁钮拆装的拆装夹具，其特征在于，所述丝杆驱动机构包括一安装于丝杆上的第一皮带轮，该第一皮带轮与一第一电机通过第一皮带传动。
6.如权利要求5所述的用于集装箱锁钮拆装的拆装夹具，其特征在于，还包括一用于所述丝杆驱动机构的传动皮带张紧的张紧机构，该张紧机构可调节其张紧轮或所述第一电机的安装位置以调整所述第一皮带的张紧度。
7.如权利要求6所述的用于集装箱锁钮拆装的拆装夹具，其特征在于，还包括一用于所述张紧机构安装的第三块立板，该立板连接所述面板和所述底板。
8.如权利要求3所述的用于集装箱锁钮拆装的拆装夹具，其特征在于，所述底座与一转轴上端固定连接，该转轴的下端连接所述拨锁驱动机构。
9.如权利要求8所述的用于集装箱锁钮拆装的拆装夹具，其特征在于，所述转轴下端穿过所述面板，所述拨锁驱动机构包括安装于所述转轴下端的第二皮带轮，该第二皮带轮与一第二电机通过第二皮带传动，所述转轴穿设于两个分别安装于所述面板和所述底板上的轴承座上，所述第二电机和/或所述轴承座安装位置可调节以调节所述第二皮带的张力，所述第二电机与所述面板固定连接；所述底座设有所述拨销在旋转方向上弹性缓冲受力的缓冲结构。
10.如权利要求3所述的用于集装箱锁钮拆装的拆装夹具，其特征在于，还包括一与所述夹具壳体固定连接的电气盒，所述拆装夹具电气设备供电模块设置于该电气盒中；
...【技术特征摘要】
1.一种用于集装箱锁钮拆装的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：
2.如权利要求1所述的用于集装箱锁钮拆装的夹持机构，其特征在于，所述导杆的数量为四个并分别穿过所述滑块的四角处的导套；和/或，
3.一种用于集装箱锁钮拆装的拆装夹具，所述拆装夹具使用如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述拆装夹具包括：
4.如权利要求3所述的用于集装箱锁钮拆装的拆装夹具，其特征在于，所述面板上设有供所述夹爪作开、合动作限位的长孔；和/或，
5.如权利要求3所述的用于集装箱锁钮拆装的拆装夹具，其特征在于，所述丝杆驱动机构包括一安装于丝杆上的第一皮带轮，该第一皮带轮与一第一电机通过第一皮带传动。
6.如权利要求5所述的用于集装箱锁钮拆装的拆装夹具，其特征在于，还包括一用于所述丝杆驱动机构的传动皮带张紧的张紧机构，该张紧机构可调节其张紧轮或所述第一电机的安装位置以调整所述第一皮带的张紧度。
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