【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种销轴柔性分料装置。
技术介绍
1、近些年来，随着汽车工业及消费电子产品的高速发展，嵌件注塑技术应用日益广泛。随着产品多样化需求，注塑嵌件的种类越来越多，比如各种不同长度的注塑嵌件，在多种类柔性分料应用越来越多，对嵌件分料装置的稳定性、柔性化等提出了更高的要求。嵌件分料机构的定位、驱动机构数量、兼容性等直接影响到分料机构的复杂程度、稳定性、成本。
2、现有技术中的销轴嵌件分料机构，因需要对多种等径但不同长度的销轴进行分料，受嵌件种类过多影响，多采用多组伺服移载机构和气缸定位夹持机构相结合来实现嵌件定位、夹紧、姿态旋转等，从而造成销轴嵌件分料机构结构复杂、稳定性差、成本高，且当需要更换不同长度的销轴进行上料时，需要换线生产，无法实现适用不同长度的销轴进行分料。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种销轴柔性分料装置，减少对销轴进行定位、夹紧、升降、旋转、移载等驱动件数量，提高装置稳定性、兼容性，降低成本，能够对不同长度的销轴进行分料。
2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种销轴柔性分料装置，包括：
3、送料机构，包括振动盘、及与所述振动盘连接的输送通道；
4、定位机构，与所述送料机构对接，所述送料机构将销轴输送至所述定位机构；
5、检测机构，设置在所述定位机构一侧，以检测位于所述定位机构上的销轴；
6、搬运机构，搬运位于所述定位机构上的销轴；
7、收纳机构，位于所
8、翻转机构，位于所述定位机构的一侧，所述搬运机构将位于所述定位机构上的倒置的销轴搬运至所述翻转机构；
9、其中，所述定位机构包括第一驱动件、及与所述第一驱动件连接的旋转件，所述旋转件具有收容至少部分销轴的插入孔，所述旋转件具有第一位置和第二位置，所述旋转件位于所述第一位置时，所述插入孔和所述输送通道对接；所述旋转件位于所述第二位置时，所述插入孔朝上设置且可与所述搬运机构对接，所述第一驱动件驱动所述旋转件在所述第一位置和所述第二位置之间切换；
10、所述旋转件位于所述第二位置时，所述检测机构对准所述旋转件，以对位于所述插入孔内的销轴进行检测；
11、所述翻转机构包括第二驱动件、及与所述第二驱动件连接的夹持件，所述第二驱动件驱动所述夹持件旋转180°，以将倒置在所述定位机构上的销轴翻转；
12、所述定位机构还包括与所述旋转件连接的调节组件，所述调节组件包括与所述旋转件连接的安装件、设置在所述安装件上的第三驱动件、及与所述第三驱动件连接的调节件，所述旋转件具有与所述插入孔连通的安装孔，所述调节件至少部分插入所述安装孔，所述第三驱动件驱动所述调节件移动，以调节所述插入孔的长度尺寸。
13、进一步地，所述插入孔的长度范围为20mm-25mm，直径为8mm。
14、进一步地，所述定位机构还包括设置在所述旋转件上的传感器，所述传感器检测插入孔内的销轴。
15、进一步地，所述旋转件还包括与所述插入孔连通的开孔，所述开孔朝向所述检测机构。
16、进一步地，所述送料机构还包括设置在所述输送通道上的挡料件，所述挡料件靠近所述定位机构设置。
17、进一步地，所述定位机构、所述收纳机构和所述翻转机构沿第一方向并列排布，所述搬运机构沿第一方向移动，以将所述定位机构上的销轴搬运至所述收纳机构或翻转机构。
18、进一步地，所述销轴柔性分料装置对接上料装置，所述搬运机构将位于所述定位机构上的销轴或位于所述翻转机构上的销轴搬运至所述上料装置。
19、进一步地，所述检测机构为ccd检测机构。
20、进一步地，所述第一驱动件驱动所述旋转件旋转90°，以从所述第一位置移动至所述第二位置或从所述第二位置移动至所述第一位置。
21、进一步地，所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件都为旋转气缸。
22、本专利技术的有益效果在于：销轴柔性分料装置的定位机构能够在第一位置和第二位置切换，以将送料机构输送的销轴定位并通过检测机构进行检测，搬运机构将不合格的销轴搬运至收纳机构，倒置的销轴被搬运机构搬运至翻转机构经翻转后，再被搬运机构搬运上料，合格的销轴直接被搬运机构搬运上料。只需要定位机构的一个驱动件即可完成对销轴的定位、夹紧和检测，减少驱动件数量，降低成本，简化装置结构，提高装置的稳定性，同时定位机构的插入孔的尺寸可调节更换，以容纳多种尺寸的销轴，实现销轴柔性分料，提高装置的兼容性和适用范围。
23、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
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1.一种销轴柔性分料装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的销轴柔性分料装置，其特征在于，所述插入孔的长度范围为20mm-25mm，直径为8mm。
3.如权利要求1所述的销轴柔性分料装置，其特征在于，所述定位机构还包括设置在所述旋转件上的传感器，所述传感器检测插入孔内的销轴。
4.如权利要求1所述的销轴柔性分料装置，其特征在于，所述旋转件还包括与所述插入孔连通的开孔，所述开孔朝向所述检测机构。
5.如权利要求1所述的销轴柔性分料装置，其特征在于，所述送料机构还包括设置在所述输送通道上的挡料件，所述挡料件靠近所述定位机构设置。
6.如权利要求1所述的销轴柔性分料装置，其特征在于，所述定位机构、所述收纳机构和所述翻转机构沿第一方向并列排布，所述搬运机构沿第一方向移动，以将所述定位机构上的销轴搬运至所述收纳机构或翻转机构。
7.如权利要求1所述的销轴柔性分料装置，其特征在于，所述销轴柔性分料装置对接上料装置，所述搬运机构将位于所述定位机构上的销轴或位于所述翻转机构上的销轴搬运至所述上料装置。
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9.如权利要求1所述的销轴柔性分料装置，其特征在于，所述第一驱动件驱动所述旋转件旋转90°，以从所述第一位置移动至所述第二位置或从所述第二位置移动至所述第一位置。
10.如权利要求1所述的销轴柔性分料装置，其特征在于，所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件都为旋转气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种销轴柔性分料装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的销轴柔性分料装置，其特征在于，所述插入孔的长度范围为20mm-25mm，直径为8mm。
3.如权利要求1所述的销轴柔性分料装置，其特征在于，所述定位机构还包括设置在所述旋转件上的传感器，所述传感器检测插入孔内的销轴。
4.如权利要求1所述的销轴柔性分料装置，其特征在于，所述旋转件还包括与所述插入孔连通的开孔，所述开孔朝向所述检测机构。
5.如权利要求1所述的销轴柔性分料装置，其特征在于，所述送料机构还包括设置在所述输送通道上的挡料件，所述挡料件靠近所述定位机构设置。
6.如权利要求1所述的销轴柔性分料装置，其特征在于，所述定位机构、所述收纳机构和所述翻转机...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤仁兴，王果煌，
申请(专利权)人：苏州弗朗格智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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