【技术实现步骤摘要】
本技术涉及伺服电机，具体为一种伺服电机散热结构。
技术介绍
1、伺服电机即伺服系统电动机，伺服电机不同于普通的旋转电机，伺服电机能够快速控制转速、转动角度、启停、正反转工作，同时由于编码器的设置使伺服电机的控制精度较高，伺服电机通常采用铝制外壳，且外围开设有凹槽或设置有鳍片，进而使一些小功率的伺服电机无需风扇便可自然散热，但也存在特例，如果伺服电机工作环境温度偏高或伺服电机工作时周边空气不流通则需要增加风扇进行散热，同样一些大功率的伺服电机由于工作时产生的热量更多因此也需要散热风扇配合散热结构进行散热。
2、一些大功率伺服电机通常会内置风扇以便于对电机进行散热，但风扇通常连接在电机转子外部，由电机转子在驱动滚珠丝杠、齿轮等机构运动时带动风扇旋转，但伺服电机在工作时通常会正反转运作，例如配合滚珠丝杠运作时需要转子正反转控制丝杠副的升降、前后或左右运动，而大部分散热风扇的扇叶具有角度，当反转时产生的气流远小于正转时产生的气流，进而影响伺服电机的散热效率。
技术实现思路
1、基于此，本技术的目的是提供一种伺服电机散热结构，以解决伺服电机转子反转时风扇产生气流较小的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服电机散热结构，包括伺服电机主体、转子和护罩，所述护罩内设置有散热组件，且散热组件包括齿环，所述护罩内分别连接有第一从动齿轮、第二从动齿轮和换向齿轮，所述转子外部分别连接有第一主动齿轮和第二主动齿轮，且第一主动齿轮和第二主动齿轮内均连接有限位块
3、通过采用上述技术方案，转子顺时针旋转时，转子顶住第一主动齿轮内的限位块进而使第一主动齿轮旋转，通过第一主动齿轮、第一从动齿轮和齿环三者啮合，使齿环携带风扇顺时针旋转，同时第二主动齿轮内的限位块被转子推开使第二主动齿轮空转，转子逆时针旋转时，转子顶住第二主动齿轮内的限位块进而使第二主动齿轮旋转，通过第二主动齿轮、第二从动齿轮、换向齿轮和齿环四者啮合，使齿环携带风扇顺时针旋转，同时第一主动齿轮内的限位块被转子推开使第一主动齿轮空转。
4、进一步的，所述转子连接于伺服电机主体输出端，且伺服电机主体表面连接有散热鳍片，所述伺服电机主体下安装有编码器，且护罩连接于编码器表面，所述护罩表面安装有滤网，所述齿环内圈固定有风扇。
5、通过采用上述技术方案，伺服电机主体工作时驱动转子旋转，转子旋转后通过散热组件驱动风扇旋转产生气流，气流从外界穿过滤网进入护罩内，之后被吹向散热鳍片，通过伺服电机主体的外壳和散热鳍片配合气流对伺服电机进行散热。
6、进一步的，所述第一主动齿轮和第二主动齿轮均与转子活动连接，且限位块与第一主动齿轮活动连接。
7、通过采用上述技术方案，第一主动齿轮驱动齿环旋转时，通过第二从动齿轮与换向齿轮驱动第二主动齿轮旋转，由于第二主动齿轮与转子转动连接，且转子与第一主动齿轮和第二主动齿轮之间通过限位块传递扭矩，进而使第二主动齿轮空转，第二主动齿轮驱动齿环旋转时第一主动齿轮原理相似同样空转。
8、进一步的，所述限位块设置有多个，且第一主动齿轮内的限位块与第二主动齿轮内的限位块镜像设置。
9、通过采用上述技术方案，通过限位块配合扭簧组成棘爪，同时转子组成棘轮，转子旋转时会顶住限位块使第一主动齿轮或第二主动齿轮旋转，或是顶开限位块使扭簧压缩，进而使第一主动齿轮或第二主动齿轮空转。
10、进一步的，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮均设置有两个，且第一从动齿轮、第二从动齿轮和换向齿轮尺寸相等，无论转子正转或反转齿环的转速都是相等。
11、通过采用上述技术方案，通过齿轮传动实现转子驱动风扇旋转的动作，同时由于第一从动齿轮、第二从动齿轮和换向齿轮三者的尺寸相等，因此物料。
12、进一步的，两个所述第一从动齿轮分别与齿环和第一主动齿轮啮合，且两个第一从动齿轮相啮合。
13、通过采用上述技术方案，转子顺时针旋转时，转子顶住第一主动齿轮内的限位块进而使第一主动齿轮旋转，通过第一主动齿轮、第一从动齿轮和齿环三者啮合，使齿环携带风扇顺时针旋转。
14、进一步的，所述换向齿轮分别与两个第二从动齿轮相啮合，且两个第二从动齿轮分别与齿环和第二主动齿轮相啮合。
15、通过采用上述技术方案，转子逆时针旋转时，转子顶住第二主动齿轮内的限位块进而使第二主动齿轮旋转，通过第二主动齿轮、第二从动齿轮、换向齿轮和齿环四者啮合，使齿环携带风扇顺时针旋转。
16、综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
17、本技术通过散热组件的设置，转子顺时针旋转时，转子顶住第一主动齿轮内的限位块进而使第一主动齿轮旋转，通过第一主动齿轮、第一从动齿轮和齿环三者啮合，使齿环携带风扇顺时针旋转，同时第二主动齿轮内的限位块被转子推开使第二主动齿轮空转，转子逆时针旋转时，转子顶住第二主动齿轮内的限位块进而使第二主动齿轮旋转，通过第二主动齿轮、第二从动齿轮、换向齿轮和齿环四者啮合，使齿环携带风扇顺时针旋转，同时第一主动齿轮内的限位块被转子推开使第一主动齿轮空转，无论转子正转或反转都会驱动风扇顺时针旋转，进而避免伺服电机散热效率受到影响。
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1.一种伺服电机散热结构，包括伺服电机主体(1)、转子(2)和护罩(5)，其特征在于：所述护罩(5)内设置有散热组件(8)，且散热组件(8)包括齿环(801)，所述护罩(5)内分别连接有第一从动齿轮(803)、第二从动齿轮(805)和换向齿轮(808)，所述转子(2)外部分别连接有第一主动齿轮(802)和第二主动齿轮(804)，且第一主动齿轮(802)和第二主动齿轮(804)内均连接有限位块(806)，所述限位块(806)上连接有扭簧(807)。
2.根据权利要求1所述的伺服电机散热结构，其特征在于：所述转子(2)连接于伺服电机主体(1)输出端，且伺服电机主体(1)表面连接有散热鳍片(3)，所述伺服电机主体(1)下安装有编码器(4)，且护罩(5)连接于编码器(4)表面，所述护罩(5)表面安装有滤网(6)，所述齿环(801)内圈固定有风扇(7)。
3.根据权利要求1所述的伺服电机散热结构，其特征在于：所述第一主动齿轮(802)和第二主动齿轮(804)均与转子(2)活动连接，且限位块(806)与第一主动齿轮(802)活动连接。
4.根据权利要求3所
5.根据权利要求1所述的伺服电机散热结构，其特征在于：所述第一从动齿轮(803)和第二从动齿轮(805)均设置有两个，且第一从动齿轮(803)、第二从动齿轮(805)和换向齿轮(808)尺寸相等。
6.根据权利要求5所述的伺服电机散热结构，其特征在于：两个所述第一从动齿轮(803)分别与齿环(801)和第一主动齿轮(802)啮合，且两个第一从动齿轮(803)相啮合。
7.根据权利要求5所述的伺服电机散热结构，其特征在于：所述换向齿轮(808)分别与两个第二从动齿轮(805)相啮合，且两个第二从动齿轮(805)分别与齿环(801)和第二主动齿轮(804)相啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服电机散热结构，包括伺服电机主体(1)、转子(2)和护罩(5)，其特征在于：所述护罩(5)内设置有散热组件(8)，且散热组件(8)包括齿环(801)，所述护罩(5)内分别连接有第一从动齿轮(803)、第二从动齿轮(805)和换向齿轮(808)，所述转子(2)外部分别连接有第一主动齿轮(802)和第二主动齿轮(804)，且第一主动齿轮(802)和第二主动齿轮(804)内均连接有限位块(806)，所述限位块(806)上连接有扭簧(807)。
2.根据权利要求1所述的伺服电机散热结构，其特征在于：所述转子(2)连接于伺服电机主体(1)输出端，且伺服电机主体(1)表面连接有散热鳍片(3)，所述伺服电机主体(1)下安装有编码器(4)，且护罩(5)连接于编码器(4)表面，所述护罩(5)表面安装有滤网(6)，所述齿环(801)内圈固定有风扇(7)。
3.根据权利要求1所述的伺服电机散热结构，其特征在于：所述第一主动齿轮(802)和第二主动齿轮(804...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国太，杨锋，曾超，
申请(专利权)人：深圳市博扬智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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