【技术实现步骤摘要】
本申请涉及维修设备的领域，尤其是涉及一种机械式agv维护升降翻转装置。
技术介绍
1、agv智能小车是工厂物流系统中的重要节点设备，agv自身较重，且车体底部离地间隙较短，通常为2cm左右，当agv发生故障时，对其底部维护异常困难。目前现有方式主要采用侧面放倒式维护，地面下洼式维护，顶部吊装式维护。
2、侧面倒放式维护需要维护人员弯腰操作，维护困难，车底等部位难以维护，agv侧面放倒会导致小车与外部磕碰，内部设备移动，易损坏设备；地面下洼式维护借鉴了传统汽车维护平台，但agv小车普遍宽度较窄，下洼空间有限，维护人员工作空间狭窄，导致操作不便；顶部吊装式维护需利用叉车等将agv吊起一定高度，放置于高台上进行简易固定。车体吊升过程中易产生晃动，维护过程中人员位于小车下方，零件易掉落，车体固定不牢固，存在多种安全隐患。人员维护需要仰头，不符合人体工程学原理，因此仍有改进空间。
技术实现思路
1、为了降低维修操作难度以及提高维修安全性，本申请提供一种机械式agv维护升降翻转装置。
2、本申请提供的一种机械式agv维护升降翻转装置采用如下的技术方案：
3、一种机械式agv维护升降翻转装置，包括：
4、机架，所述机架内竖向滑动连接有滑座；
5、翻转机构，所述翻转机构转动连接于滑座，所述翻转机构的回转轴线水平设置；
6、夹持机构，所述夹持机构安装于翻转机构内，所述夹持机构用于夹持agv小车；
7、动力机构，所述动
8、升降机构，所述升降机构用于驱使滑座上下滑动。
9、通过采用上述技术方案，可将agv小车放置在翻转机构下方，翻转机构在升降机构的驱动下进行下移，直至移动至agv小车处，agv小车在夹持机构的夹持作用下固定在翻转机构上，然后在升降机构的提升作用下整体上移至适合维修人员操作的高度，通过动力机构驱使翻转机构进行转动，以实现agv小车的翻面，使得agv小车的车底以适合的角度朝向维修人员，方便维修人员进行维修，在维修agv小车时，维护人员无需弯腰便可以对agv进行维护，符合人体工程学原理，且降低零部件掉落砸伤维修人员的概率，有利于提高维修工作的安全进行。
10、优选的，所述机架包括两个竖向滑架，所述滑座共两个，两个所述滑座与两个竖向滑架一一对应，所述滑座竖向滑动连接于对应的竖向滑架上，所述翻转机构包括框架主体，夹持机构安装于所述框架主体内侧，所述框架主体水平设置在两个竖向滑架之间，所述框架主体的两端与相邻滑座转动连接。
11、通过采用上述技术方案，框架主体的两端通过滑座上下滑动在两个竖向滑架上，有利于提高框架主体升降稳定性；两个竖向滑架之间存在放置agv小车的空间，通过框架主体套在agv小车外围，并通过框架主体内侧的夹持机构固定agv小车，以便将agv小车稳固在框架主体内侧，便于对agv小车进行翻转。
12、优选的，所述夹持机构包括两个夹块以及两个螺杆，两个所述夹块与两个螺杆一一对应，两个夹块分置于框架主体的两个内侧壁并相对设置，所述螺杆朝对应夹块方向水平螺纹贯穿框架主体并与对应夹块连接，所述夹持机构通过两个夹块相互靠近夹紧固定于agv小车两侧。
13、通过采用上述技术方案，通过转动螺杆，以驱使夹块相互靠近，从而夹紧agv小车，以实现夹紧agv小车的目的。
14、优选的，所述夹块相互靠近的一侧均设置有卡槽，所述卡槽适配于agv小车侧壁轮廓，所述螺杆端部水平转动连接于对应夹块，所述夹持机构还包括两块导向座，两块所述导向座设置在框架主体两侧，两个导向座分别位于两个夹块相互背离的一侧，所述夹块朝向导向座的一侧设置有导向杆，所述导向杆与螺杆平行设置并贯穿相邻导向座。
15、通过采用上述技术方案，卡槽与agv小车侧壁适配，以便于夹块和agv小车侧壁嵌合，有利于提高夹持机构的夹持稳固性，通过螺杆端部水平转动连接于对应夹块，并在导向杆的导向作用下，可在螺杆的旋进作用下稳定平移，保持卡槽方位不变，便于完成卡槽与agv小车侧壁卡接目的。
16、优选的，所述翻转机构还包括防坠条，所述防坠条设置在框架主体上表面，所述防坠条背离agv小车底部设置。
17、通过采用上述技术方案，防坠条起到对agv小车起到防护作用，agv小车底部朝上时，防坠条位于agv小车下方，进一步减少agv小车脱落的情况发生，有利于提高维修过程中的安全性。
18、优选的，所述升降机构包括手拉葫芦、张紧带、顶部张紧轮以及底部张紧轮，所述手拉葫芦设置在其中一个竖向滑架的顶部位置，所述手拉葫芦与滑座固定连接，所述顶部张紧轮设置在竖向滑架的顶部，所述底部张紧轮设置在竖向滑架的底部，与所述手拉葫芦同侧的滑座连接于所述张紧带的起始段，所述张紧带依次穿引在与手拉葫芦同侧的竖向滑架的底部张紧轮以及两个竖向滑架的顶部张紧轮，所述张紧带的末段连接于与手拉葫芦不同侧的滑座。
19、通过采用上述技术方案，在手拉葫芦的提升作用下，与手拉葫芦同侧的滑座上移，并上提张紧带的起始段，在底部张紧轮以及顶部张紧轮的导向作用下，张紧带的末段对与手拉葫芦不同侧的滑座进行上提，且从而驱使两个滑座同步上移，有利于实现翻转机构的移动稳定性。
20、优选的，所述框架主体端部设置有连接部，所述连接部开设有通孔，所述滑座开设有若干定位孔，若干所述定位孔圆周分布于框架主体的回转轴线，所述定位孔与框架主体的回转轴线之间的距离等于所述通孔与框架主体的回转轴线之间的距离，所述框架主体与滑座之间设置有安全插销，所述框架主体通过安全插销插接于相互正对的连接孔和定位孔实现固定。
21、通过采用上述技术方案，使得各个角度位置都布置有定位孔，在框架主体到达指定工作位置时，将安全插销插入连接孔以及对应的定位孔实现固定，使得框架主体的翻转状态拥有多种角度，便于维护人员对agv各个部位进行维护。
22、优选的，所述框架主体端部设置有转轴，所述转轴与滑座转动连接，所述动力机构包括设置在滑座处的电机以及减速器，所述电机输出轴通过所述减速器同轴连接于转轴。
23、通过采用上述技术方案，通过减速器实现框架主体稳定翻转，有利于减少旋转惯性产生。
24、优选的，所述动力机构包括卷扬机，所述卷扬机安装于其中一个竖向滑架的顶部一侧，所述卷扬机的牵引绳的连接端沿竖向滑架的斜对角方向延伸并与框架主体端部一侧连接；所述滑架朝向框架主体的一侧设置有两个限位组件，所述限位组件分置于竖向滑架的两侧并位于框架主体的回转轴线下方，所述限位组件包括水平滑轨、滑动连接于水平滑轨的滑块以及竖向螺纹贯穿于滑块的顶丝，两根水平滑轨朝相互靠近方向延伸，两根所述顶丝通过抵至框架主体下表面以对框架主体进行定位。
25、通过采用上述技术方案，在卷扬机的斜向牵拉作用下，可实现框架主体的翻转目的，当agv小车跟随框架主体翻转至底部朝上的状态后，可通过将滑块滑至框架主体下方，通过顶丝本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械式AGV维护升降翻转装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种机械式AGV维护升降翻转装置，其特征在于：所述机架(1)包括两个竖向滑架(11)，所述滑座(8)共两个，两个所述滑座(8)与两个竖向滑架(11)一一对应，所述滑座(8)竖向滑动连接于对应的竖向滑架(11)上，所述翻转机构(2)包括框架主体(21)，夹持机构(7)安装于所述框架主体(21)内侧，所述框架主体(21)水平设置在两个竖向滑架(11)之间，所述框架主体(21)的两端与相邻滑座(8)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械式AGV维护升降翻转装置，其特征在于：所述夹持机构(7)包括两个夹块(71)以及两个螺杆(72)，两个所述夹块(71)与两个螺杆(72)一一对应，两个夹块(71)分置于框架主体(21)的两个内侧壁并相对设置，所述螺杆(72)朝对应夹块(71)方向水平螺纹贯穿框架主体(21)并与对应夹块(71)连接，所述夹持机构(7)通过两个夹块(71)相互靠近夹紧固定于AGV小车两侧。
4.根据权利要求3所述的一种机械式AGV维护升降翻转装置，其特
5.根据权利要求1所述的一种机械式AGV维护升降翻转装置，其特征在于：所述翻转机构(2)还包括防坠条(22)，所述防坠条(22)设置在框架主体(21)上表面，所述防坠条(22)背离AGV小车底部设置。
6.根据权利要求2所述的一种机械式AGV维护升降翻转装置，其特征在于：所述升降机构包括手拉葫芦(3)、张紧带(4)、顶部张紧轮(6)以及底部张紧轮(5)，所述手拉葫芦(3)设置在其中一个竖向滑架(11)的顶部位置，所述手拉葫芦(3)的钩部与滑座(8)连接，所述顶部张紧轮(6)设置在竖向滑架(11)的顶部，所述底部张紧轮(5)设置在竖向滑架(11)的底部，与所述手拉葫芦(3)同侧的滑座(8)连接于所述张紧带(4)的起始段(41)，所述张紧带(4)依次穿引在与手拉葫芦(3)同侧的竖向滑架(11)的底部张紧轮(5)以及两个竖向滑架(11)的顶部张紧轮(6)，所述张紧带(4)的末段连接于与手拉葫芦(3)不同侧的滑座(8)。
7.根据权利要求6所述的一种机械式AGV维护升降翻转装置，其特征在于：所述框架主体(21)端部设置有连接部(211)，所述连接部(211)开设有通孔，所述滑座(8)开设有若干定位孔(81)，若干所述定位孔(81)圆周分布于框架主体(21)的回转轴(24)线，所述定位孔(81)与框架主体(21)的回转轴(24)线之间的距离等于所述通孔与框架主体(21)的回转轴(24)线之间的距离，所述框架主体(21)与滑座(8)之间设置有安全插销(10)，所述框架主体(21)通过安全插销(10)插接于相互正对的连接孔(212)和定位孔(81)实现固定。
8.根据权利要求7所述的一种机械式AGV维护升降翻转装置，其特征在于：所述框架主体(21)端部设置有转轴(24)，所述转轴(24)与滑座(8)转动连接，所述动力机构包括设置在滑座(8)处的电机(18)以及减速器，所述电机(18)输出轴通过所述减速器同轴连接于转轴(24)。
9.根据权利要求2所述的一种机械式AGV维护升降翻转装置，其特征在于：所述动力机构包括卷扬机(17)，所述卷扬机(17)安装于其中一个竖向滑架(11)的顶部一侧，所述卷扬机(17)的牵引绳(171)的连接端沿竖向滑架(11)的斜对角方向延伸并与框架主体(21)端部一侧连接；所述竖向滑架(11)朝向框架主体(21)的一侧设置有两个限位组件(9)，所述限位组件(9)分置于竖向滑架(11)的两侧并位于框架主体(21)的回转轴(24)线下方，所述限位组件(9)包括水平滑轨(92)、滑动连接于水平滑轨(92)的滑块(93)以及竖向螺纹贯穿于滑块(93)的顶丝(91)，两根水平滑轨(92)朝相互靠近方向延伸，两根所述顶丝(91)通过抵至框架主体(21)下表面以对框架主体(21)进行定位。
...【技术特征摘要】
1.一种机械式agv维护升降翻转装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种机械式agv维护升降翻转装置，其特征在于：所述机架(1)包括两个竖向滑架(11)，所述滑座(8)共两个，两个所述滑座(8)与两个竖向滑架(11)一一对应，所述滑座(8)竖向滑动连接于对应的竖向滑架(11)上，所述翻转机构(2)包括框架主体(21)，夹持机构(7)安装于所述框架主体(21)内侧，所述框架主体(21)水平设置在两个竖向滑架(11)之间，所述框架主体(21)的两端与相邻滑座(8)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械式agv维护升降翻转装置，其特征在于：所述夹持机构(7)包括两个夹块(71)以及两个螺杆(72)，两个所述夹块(71)与两个螺杆(72)一一对应，两个夹块(71)分置于框架主体(21)的两个内侧壁并相对设置，所述螺杆(72)朝对应夹块(71)方向水平螺纹贯穿框架主体(21)并与对应夹块(71)连接，所述夹持机构(7)通过两个夹块(71)相互靠近夹紧固定于agv小车两侧。
4.根据权利要求3所述的一种机械式agv维护升降翻转装置，其特征在于：所述夹块(71)相互靠近的一侧均设置有卡槽(711)，所述卡槽(711)适配于agv小车侧壁轮廓，所述螺杆(72)端部水平转动连接于对应夹块(71)，所述夹持机构(7)还包括两块导向座(74)，两块所述导向座(74)设置在框架主体(21)两侧，两个导向座(74)分别位于两个夹块(71)相互背离的一侧，所述夹块(71)朝向导向座(74)的一侧设置有导向杆(73)，所述导向杆(73)与螺杆(72)平行设置并贯穿相邻导向座(74)。
5.根据权利要求1所述的一种机械式agv维护升降翻转装置，其特征在于：所述翻转机构(2)还包括防坠条(22)，所述防坠条(22)设置在框架主体(21)上表面，所述防坠条(22)背离agv小车底部设置。
6.根据权利要求2所述的一种机械式agv维护升降翻转装置，其特征在于：所述升降机构包括手拉葫芦(3)、张紧带(4)、顶部张紧轮(6)以及底部张紧轮(5)，所述手拉葫芦(3)设置在其中一个竖向滑架(11)的顶部位置，所述手拉葫芦(3)的钩部与滑座(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇杰，张扬，张佳晨，黄健东，覃钧祚，蒋国富，赖春颖，
申请(专利权)人：广州丰桥智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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