一种数据采集终端及含有其的移动机器人制造技术

本技术公开了一种数据采集终端及含有其的移动机器人，包括万向移动机体，万向移动机体上表面安装有承接盒，承接盒内部滑动连接有两组承接板，承接板表面设有支撑条和限位柱，且两组支撑条之间设有拉力杆，承接盒中部转动连接控制盘，控制盘与支撑条之间活动连接的控制杆，通过万向移动机体和终端本体的分体结构实现两者快速拆装的功能，通过左右两个承接板可以卡住终端本体，确保终端本体与移动机体稳定的连接，两个承接板的距离可调，可以兼容不同大小的终端本体，确保万向移动机体的兼容性和可扩展性，升级终端本体更方便，通过摄像头为万向移动机体提供视觉避障功能，进而避免万向移动机体和终端本体损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体为一种数据采集终端及含有其的移动机器人。

技术介绍

1、数据采集终端可以通过无线传感器网络连接各种传感器，实现对温度、湿度、压力、流量等的监测。通过无线数据采集终端，用户可以轻松获取实时的数据信息，并通过软件分析、图表展示等方式进行数据分析，为用户提供了更灵活、方便、快捷的数据采集方式。

2、相关技术中，为了提高数据采集终端的传感范围，通常采用可以移动机器人改变数据采集终端的位置，使得数据采集终端在一定范围内实现无死角覆盖采集。经检索发现，一种工业传感器数据采集终端(公告号cn114501189b)的方案，通过设置视觉采集调节机构达到了机器人在设定程序轨迹行走，通过第一伺服电机进行带动视觉采集框进行圆周运动，读取需要采集信息的位置，从而控制机器人来到采集位置等待采集的效果。

3、然而，上述方案中机器人与数据采集终端的装配方式为集成式的，与行业内常用的方案相近，虽然可以控制体积和成本，但导致数据采集终端与机器人无法拆分，当机器人或数据采集终端其中一个出现问题时，需要整停机更换，导致数据采集存在空挡期，且无法单独升级更换数据采集终端或机器人。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种数据采集终端及含有其的移动机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：数据采集终端，包括终端本体，所述终端本体左右两侧面均设有限位槽；

3、承接盒，所述承接盒内部滑动连接有两组承接板，所述承接板表面设有支撑条和限位柱，且两组支撑条之间设有拉力杆，所述限位柱插进限位槽内部，所述承接盒中部转动连接控制盘，所述控制盘与支撑条之间活动连接的控制杆；

4、所述终端本体置于承接盒内部，且位于两组承接板之间。

5、进一步的，所述终端本体表面设有散热孔，所述终端本体上表面设有天线，

6、进一步的，所述承接盒内部设有两组导轨，所述承接板下表面安装有滚轮，所述滚轮与导轨滚动连接。

7、进一步的，所述承接板侧面安装有滚珠，所述滚珠滚动连接在承接盒内表面。

8、进一步的，所述控制杆靠近支撑条的一端连接有铰接座，所述铰接座与支撑条固定连接。

9、进一步的，所述终端本体下表面左右两侧均设有胶条。

10、本技术提供一种移动机器人，其包含上述的数据采集终端。

11、进一步的，移动机器人包括万向移动机体，所述承接盒固定连接在万向移动机体上表面中部，所述万向移动机体侧面安装有摄像头，所述摄像头设置四组，且位于万向移动机体四个拐角处。

12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

13、(1)通过万向移动机体和终端本体的分体结构实现两者快速拆装的功能，通过左右两个承接板可以卡住终端本体，确保终端本体与移动机体稳定的连接，两个承接板的距离可调，可以兼容不同大小的终端本体，确保万向移动机体的兼容性和可扩展性，升级终端本体更方便。

14、(2)通过控制杆进而控制盘保证两组承接板的同步性，使得终端本体始终安装在万向移动机体中部，确保万向移动机体移动时中心稳定，限位柱卡进终端本体表面的限位槽内部，防止终端本意外与万向移动机体分离。

15、(3)通过摄像头为万向移动机体提供视觉避障功能，防止万向移动机体在移动的过程中发生碰撞，进而避免万向移动机体和终端本体损坏。

16、(4)通过导轨限制滚轮只能直线移动，确保与滚轮连接的承接板移动时不易晃动，承接板与承接盒之间设置滚珠，确保承接板移动阻力小，拆装终端本体方便。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数据采集终端，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种数据采集终端，其特征在于：所述终端本体(4)表面设有散热孔(18)，所述终端本体(4)上表面设有天线(5)。

3.根据权利要求1所述的一种数据采集终端，其特征在于：所述承接盒(3)内部设有两组导轨(10)，所述承接板(7)下表面安装有滚轮(15)，所述滚轮(15)与导轨(10)滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种数据采集终端，其特征在于：所述承接板(7)侧面安装有滚珠(14)，所述滚珠(14)滚动连接在承接盒(3)内表面。

5.根据权利要求1所述的一种数据采集终端，其特征在于：所述控制杆(12)靠近支撑条(8)的一端连接有铰接座(16)，所述铰接座(16)与支撑条固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种数据采集终端，其特征在于：所述终端本体(4)下表面左右两侧均设有胶条(17)。

7.一种移动机器人，其特征在于：所述移动机器人包含权利要求1-6中任意一项所述的数据采集终端。

8.根据权利要求7所述的一种移动机器人，其特征在于：还包括万向移动机体(1)，所述承接盒(3)固定连接在万向移动机体(1)上表面中部，所述万向移动机体(1)侧面安装有摄像头(2)，所述摄像头(2)设置四组，且位于万向移动机体(1)四个拐角处。

...

【技术特征摘要】

1.一种数据采集终端，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种数据采集终端，其特征在于：所述终端本体(4)表面设有散热孔(18)，所述终端本体(4)上表面设有天线(5)。

3.根据权利要求1所述的一种数据采集终端，其特征在于：所述承接盒(3)内部设有两组导轨(10)，所述承接板(7)下表面安装有滚轮(15)，所述滚轮(15)与导轨(10)滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种数据采集终端，其特征在于：所述承接板(7)侧面安装有滚珠(14)，所述滚珠(14)滚动连接在承接盒(3)内表面。

5.根据权利要求1所述的一种数据采集终端，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛龙顺，乔启梅，王小凤，
申请(专利权)人：合肥智企达信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：