本发明专利技术涉及通用设备技术领域，公开了一种模塑设备的控制方法和模塑设备，控制方法包括：湿坯成型工序结束后，控制成型上模拾取成型后的湿坯，将多个定型下模切换到取料位置；控制成型上模将湿坯释放到对应的定型下模上；S2:将多个定型下模切换到热压位置，成型装置对新一个湿坯进行成型，定型上模对其对应的湿坯进行热压定型；S3:预设时长t1后，控制成型上模和定型上模拾取湿坯；S4:将多个定型下模切换到取料位置，成型上模和定型上模分别将湿坯释放到对应的定型下模上,回到S2。本发明专利技术的模塑设备的控制方法能够在保证模塑设备的工作节拍不变的情况下减少模塑设备的控制步骤，简化模塑设备的控制过程。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通用设备，具体涉及一种模塑设备的控制方法及模塑设备。
技术介绍
1、纸质餐具在由原料至成品的生产过程中，需要通过转移湿胚至定型模具上进行热压。热压定型的周期一般长于湿胚成型的节拍周期。
2、为提升整体工作节拍，避免成型后的湿坯处于等待状态，相关技术中的模塑设备主要在成型装置的左右两侧分别设置定型装置。使用过程中，需要先将左侧的定型装置的定型下模转移到成型装置处，获取成型装置制备的湿坯，再将定型下模转移回左侧的定型装置内，使左侧的定型装置对湿坯进行热压定型。
3、接着，将右侧的定型装置的定型下模转移到成型装置处，获取成型装置制备的湿坯，再将定型下模移回右侧的定型装置内，使右侧的定型装置对湿坯进行成型。
4、然而，这种模塑设备在使用过程中需要交替移动两侧的定型装置的定型下模，导致模塑设备的控制步骤繁多，控制过程复杂。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种模塑设备的控制方法及模塑设备，以解决相关技术中的模塑设备的控制步骤繁多，控制过程复杂的缺陷。
2、第一方面，本专利技术提供了一种模塑设备的控制方法，包括：
3、成型装置，包括成型上模；
4、多个定型装置，每个定型装置包括一组定型上模和定型下模，多个定型装置设置在成型装置的同一侧，多个定型装置的定型下模具有取料位置和热压位置，取料位置下，至少一个定型下模位于成型上模的正下方，热压位置下，每个定型下模位于与其对应的定型上模的正下方；
>5、控制方法包括：6、s1:湿坯成型工序结束后，控制成型上模拾取成型后的湿坯，将多个定型下模切换到取料位置；控制成型上模将湿坯释放到对应的定型下模上；
7、s2:将多个定型下模切换到热压位置，成型装置对新一个湿坯进行成型，定型上模对其对应的湿坯进行热压定型；
8、s3:预设时长t1后，控制成型上模和定型上模拾取湿坯，t/n≤t1＜t，其中，t为湿坯的热压定型工艺所需的时长，n为定型装置的数量；
9、s4:将多个定型下模切换到取料位置，成型上模和定型上模分别将湿坯释放到对应的定型下模上,回到s2。
10、有益效果：本专利技术的模塑设备将多个定型装置设置在成型装置的同一侧，且多个定型设备的定型下模能够同步运动。定义由成型装置到定型装置的方向为第一方向。
11、当多个定型下模被切换到取料位置时，成型装置的成型上模能够将成型好的湿坯释放到对应的定型下模上，定型上模能够将热压结束后，含水率仍较高的湿坯释放到对应的定型下模上，由此使得多个定型下模能够分别获得热压时长不同的湿坯，且沿第一方向上，多个湿坯的定型程度依次增加。
12、多个定型下模被切换到热压位置后，每个湿坯能够沿第一方向运动到下一个定型装置处，并被下一个定型装置热压t/n秒。因此，每个湿坯都能够由成型装置沿第一方向依次经过多个定型装置，多个定型装置能够依次对湿坯热压t/n秒，直到湿坯成型工艺结束，形成模塑成品。
13、因此，使用本专利技术的模塑设备的控制方法，每t/n秒，定型下模都能够从成型装置处获取成型好的湿坯，避免了成型后的湿坯处于等待状态，能够保证模塑设备具有较快的工作节拍。同时，本专利技术的模塑设备的控制方法能够同时对多个定型装置的定型下模进行控制，由此避免了分别控制多个定型装置的定型下模，导致的模塑设备的控制步骤繁多，控制过程复杂的缺陷。本专利技术的模塑设备的控制方法能够在保证模塑设备的工作节拍不变的情况下减少模塑设备的控制步骤，简化模塑设备的控制过程。
14、第二方面，本专利技术还提供了一种模塑设备，包括：成型装置，包括成型上模；多个定型装置，每个定型装置包括一组定型上模和定型下模，多个定型装置设置在成型装置的同一侧，多个定型装置的定型下模具有取料位置和热压位置，取料位置下，至少一个定型下模位于成型上模的正下方，热压位置下，每个定型下模位于与其对应的定型上模的正下方；控制模块，其与成型装置和定型装置通信连接，适于执行本专利技术第一方面所提供的模塑设备的控制方法。
15、有益效果：
16、本专利技术第二方面的模塑设备使用了本专利技术第一方面的模塑设备的控制方法，因此具有了其效果，即能够在保证模塑设备的工作节拍不变的情况下减少模塑设备的控制步骤，简化模塑设备的控制过程。
17、在一种可选的实施方式中，模塑设备还包括第一动力机构，第一动力机构适于驱动多个定型装置在取料位置和热压位置之间切换。
18、有益效果：
19、通过动力机构对定型下模进行驱动，能够提升模塑设备的自动化程度，降低操作者的劳动强度，且本实施例中，多个定型下模能够同步运动，这使得仅需设置一个动力机构就能够同时对多个定型下模进行移动，能够减少降低动力机构的数量，有助于降低模塑设备的成本，并便于控制模塑设备的维护成本。
20、在一种可选的实施方式中，多个定型下模依次连接。
21、有益效果：
22、通过如此设置，动力机构能够驱动多个定型下模同步运动，并使多个定型下模在接料位置和热压位置之间切换。
23、在一种可选的实施方式中，模塑设备还包括移动板，多个定型下模间隔设置在移动板上。
24、在一种可选的实施方式中，模塑设备还包括基座，成型装置和多个定型装置间隔设置在基座上。基座上形成有导轨，导轨沿第一动力机构的驱动方向延伸，多个定型下模可滑动地设置在导轨上，第一动力机构固定设置在基座上，且动力输出端与移动板相连。
25、有益效果：
26、导轨能够对定型下模进行导向，并降低动力机构对多个定型下模进行驱动过程中受到的阻力。
27、在一种可选的实施方式中，基座还包括设置在多个定型装置远离成型装置的一侧的接料台，多个定型下模远离成型装置的一侧相应地连接有接料板，接料板适于承载模塑成品。
28、有益效果：
29、通过如此设置，当最远离成型装置的定型装置处的湿坯被热压定型成模塑成品之后，定型上模能够将湿坯拾起，接着第一动力机构将多个定型下模切换到取料位置，此时接料板正好位于模塑成品的下方，因此，定型上模能够将模塑成品放置到接料板上，以实现模塑成品的下料。
30、在一种可选的实施方式中，成型装置包括：
31、第一基架，其设置在基座上；
32、第二动力机构，其固定设置在基架上，第二动力机构的动力输出端与成型上模相连，适于升降成型上模。
33、在一种可选的实施方式中，定型装置包括：
34、第二基架，其设置在基座上，第二基架包括安装板和滑动板，滑动板设置在安装板的下方，并适于沿竖直方向滑动，定型上模设置在滑动板上；
35、第三动力机构，其设置在安装板上，并与滑动板相连，适于升降滑动板。
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【技术保护点】
1.一种模塑设备的控制方法，其特征在于，所述模塑设备包括：
2.一种模塑设备，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的模塑设备，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的模塑设备，其特征在于，多个所述定型下模(202)沿依次连接。
5.根据权利要求4所述的模塑设备，其特征在于，还包括移动板(4)，多个所述定型下模(202)间隔设置在所述移动板(4)上。
6.根据权利要求5所述的模塑设备，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的模塑设备，其特征在于，所述基座(5)还包括设置在多个所述定型装置(2)远离所述成型装置(1)的一侧的接料台(502)，多个所述定型下模(202)远离所述成型装置(1)的一侧相应地连接有接料板(401)，所述接料板(401)适于承载模塑成品。
8.根据权利要求6或7所述的模塑设备，其特征在于，所述成型装置(1)包括：
9.根据权利要求6或7所述的模塑设备，其特征在于，所述定型装置(2)包括：
【技术特征摘要】
1.一种模塑设备的控制方法，其特征在于，所述模塑设备包括：
2.一种模塑设备，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的模塑设备，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的模塑设备，其特征在于，多个所述定型下模(202)沿依次连接。
5.根据权利要求4所述的模塑设备，其特征在于，还包括移动板(4)，多个所述定型下模(202)间隔设置在所述移动板(4)上。
6.根据权利要求5所述的模塑设备，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖德行，李日华，王鹏博，周冠廷，李怡琳，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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