【技术实现步骤摘要】
：本技术属于拉丝设备制造，特别涉及一种拉丝机自动上下线盘设备。
技术介绍
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技术介绍
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1、拉丝机是一种带动线材克服模具的阻力进行减少线材直径的设备。在线材的直径变成理想的直径后，需要配合收线轴将线收卷起来，一般需要在收线轴上安装线盘，然后进行收线。
2、当线盘收线完成处于满盘时，需要将满盘卸下，安装空盘继续收线。线盘的上下料采用人工作业，金属线收卷在线盘上，满盘的线盘重量大，人工劳动强度大，且无法自动化生产，大大影响生产进度。
3、为了解决这个问题，人们研发了自动上下线盘的设备来代替人工装卸。专利cn202111678065.8公开了一种“拉线机线盘装卸自动化设备及其引线处理方法”，实现了自动化换盘、自动化处理引线，使切断的线尾自动打结拉紧固定，使线头自动牵引固定至空盘，自动化程度高，满足高速生产的需求。
4、上述专利主要是针对线径较大的线，线经过过线轮组、引线夹爪、切断刀引导，然后经过线杆引导，在线杆上打结形成u型结构，然后通过芯杆上的结构夹持，切刀将引线在引线夹爪与过线轮组之间的部位进行切断，整个牵引过程中线受到的力较大，由于线的线径较大，能够承受的力也较大，设备可以正常工作。当要对线径较小的线进行引导时，线受力之后容易断线，影响设备的正常工作。此外上述专利中的涨紧轴采用气动式，偏心度较大，由于线盘重量重，在高速转动时，会因为较大的偏心度发生抖动，影响线盘的正常收线，严重时还会造成线盘和线的损坏。
5、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本技术的目的在于提供一种拉丝机自动上下线盘设备，通过简化引线结构、减小涨紧轴的偏心度，从而克服上述现有技术中的缺陷。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种拉丝机自动上下线盘设备，包括机座、抓盘组件、牵引机构；所述机座上设有可前后移动的基板，所述基板上设有机械手；所述抓盘组件安装于机械手，所述机械手可使抓盘组件移动或转动，所述抓盘组件包括卡盘体、可抓取线盘的卡爪和可牵拉引线的线杆，卡盘体的外壁设有支架，线杆的一端固定于支架，线杆的内部设有可伸出或回缩的芯杆，芯杆的顶部设有顶头，芯杆回缩时顶头和线杆的端面夹持引线；所述牵引机构设置在拉丝机上，所述牵引机构包括过线轮组、夹线断线机构，过线轮组、夹线断线机构对称设置在拉丝机收线轴两侧，过线轮组具有线槽可导向引线，过线轮组在前后方向上可伸缩，夹线断线机构中设置有可升降的夹持件，收线轴上线盘顶点的高度在夹持件升降轨迹最高点和最低点之间；在顶头和线杆的端面夹持引线时，夹持件位于顶头上方。
3、优选地，技术方案中，夹线断线机构包括安装板、升降架、升降气缸、升降块、气缸夹爪，安装板设置在拉丝机上，安装板上设置有升降架，升降架上设置有升降气缸，升降气缸输出端设置有升降块，升降块上设置有气缸夹爪，气缸夹爪作为夹持件，收线轴上线盘顶点的高度在气缸夹爪升降轨迹最高点和最低点之间；在顶头和线杆的端面夹持引线时，气缸夹爪位于顶头上方，以顶头为固定端，通过气缸夹爪的提升使引线在气缸夹爪与顶头之间断开。
4、优选地，技术方案中，过线轮组包括过线导轮、l型板、移动杆、丝杆传动机构，丝杆传动机构设置在拉丝机中，移动杆与丝杆传动机构连接，移动杆末端与l型板连接，l型板上设置有过线导轮，过线导轮成上下排列，上方的过线导轮设置在l型板长部与短部相交处，下方的过线导轮设置在l型板短部末端，过线导轮与气缸夹爪对称设置在拉丝机收线轴两侧。
5、优选地，技术方案中，支架安装有芯杆气缸，芯杆的末端连接于芯杆气缸的活塞杆。
6、优选地，技术方案中，收线轴包括转轴、轴套、螺母、拨盘，拨盘设置在拉丝机上，转轴可转动地设置在拉丝机上，转轴上套装有拨盘，转轴端部设置有螺纹，螺母套装在螺纹上，螺母与轴套连接，轴套可轴向移动地套装在转轴上，轴套在轴向移动过程中涨紧或放松；采用机械涨紧方式，降低偏心度，降低线盘转动时的抖动幅度。
7、优选地，技术方案中，抓盘组件还包括轴头旋转部件，轴头旋转部件包括伺服电机、旋转架、弹性插销，伺服电机设置在卡盘体内，伺服电机输出端设置有旋转架，旋转架上对称设置有弹性插销，弹性插销与螺母相配合，通过弹性插销与螺母连接，伺服电机带动螺母转动，使轴套轴向移动，改变轴套的涨紧状态。
8、优选地，技术方案中，机座上设导轨，导轨上设置有滑块，滑块上设置有基板、线盘座，机座内设置有驱动电机，驱动电机与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠上的丝杆螺母与基板连接，通过驱动电机带动基板在导轨上移动。
9、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
10、牵引线的过程中无需将线在线盘上打结，线盘满盘后，只需顶头和线杆的端面夹持线并将线牵引至气缸夹爪下方，气缸夹爪夹持线，顶头和线杆的端面夹持处作为下夹持点，气缸夹爪作为上夹持点，通过气缸夹爪上升将线在上夹持点与下夹持点之间拉断，线在牵引和拉断过程中整体受力较小，线除了在拉断处之外不会发生断线，满足收卷线径小的线。采用机械涨紧方式代替气涨式，有效降低了收线轴的偏心度，降低线盘转动时的抖动幅度，保证线盘的正常收线，防止线盘和线损坏。
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1.一种拉丝机自动上下线盘设备，包括机座、抓盘组件、牵引机构；所述机座上设有可前后移动的基板，所述基板上设有机械手；所述抓盘组件安装于机械手，所述机械手可使抓盘组件移动或转动，所述抓盘组件包括卡盘体、可抓取线盘的卡爪和可牵拉引线的线杆，卡盘体的外壁设有支架，线杆的一端固定于支架，线杆的内部设有可伸出或回缩的芯杆，芯杆的顶部设有顶头，芯杆回缩时顶头和线杆的端面夹持引线；其特征在于：所述牵引机构设置在拉丝机上，所述牵引机构包括过线轮组、夹线断线机构，过线轮组、夹线断线机构对称设置在拉丝机收线轴两侧，过线轮组具有线槽可导向引线，过线轮组在前后方向上可伸缩，夹线断线机构中设置有可升降的夹持件，收线轴上线盘顶点的高度在夹持件升降轨迹最高点和最低点之间；在顶头和线杆的端面夹持引线时，夹持件位于顶头上方。
2.根据权利要求1所述的拉丝机自动上下线盘设备，其特征在于：夹线断线机构包括安装板、升降架、升降气缸、升降块、气缸夹爪，安装板设置在拉丝机上，安装板上设置有升降架，升降架上设置有升降气缸，升降气缸输出端设置有升降块，升降块上设置有气缸夹爪，气缸夹爪作为夹持件，收线轴上线盘顶点的高
3.根据权利要求2所述的拉丝机自动上下线盘设备，其特征在于：过线轮组包括过线导轮、L型板、移动杆、丝杆传动机构，丝杆传动机构设置在拉丝机中，移动杆与丝杆传动机构连接，移动杆末端与L型板连接，L型板上设置有过线导轮，过线导轮成上下排列，上方的过线导轮设置在L型板长部与短部相交处，下方的过线导轮设置在L型板短部末端，过线导轮与气缸夹爪对称设置在拉丝机收线轴两侧。
4.根据权利要求1所述的拉丝机自动上下线盘设备，其特征在于：支架安装有芯杆气缸，芯杆的末端连接于芯杆气缸的活塞杆。
5.根据权利要求1所述的拉丝机自动上下线盘设备，其特征在于：收线轴包括转轴、轴套、螺母、拨盘，拨盘设置在拉丝机上，转轴可转动地设置在拉丝机上，转轴上套装有拨盘，转轴端部设置有螺纹，螺母套装在螺纹上，螺母与轴套连接，轴套可轴向移动地套装在转轴上，轴套在轴向移动过程中涨紧或放松。
6.根据权利要求5所述的拉丝机自动上下线盘设备，其特征在于：抓盘组件还包括轴头旋转部件，轴头旋转部件包括伺服电机、旋转架、弹性插销，伺服电机设置在卡盘体内，伺服电机输出端设置有旋转架，旋转架上对称设置有弹性插销，弹性插销与螺母相配合，通过弹性插销与螺母连接，伺服电机带动螺母转动，使轴套轴向移动，改变轴套的涨紧状态。
7.根据权利要求1所述的拉丝机自动上下线盘设备，其特征在于：机座上设导轨，导轨上设置有滑块，滑块上设置有基板、线盘座，机座内设置有驱动电机，驱动电机与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠上的丝杆螺母与基板连接，通过驱动电机带动基板在导轨上移动。
...【技术特征摘要】
1.一种拉丝机自动上下线盘设备，包括机座、抓盘组件、牵引机构；所述机座上设有可前后移动的基板，所述基板上设有机械手；所述抓盘组件安装于机械手，所述机械手可使抓盘组件移动或转动，所述抓盘组件包括卡盘体、可抓取线盘的卡爪和可牵拉引线的线杆，卡盘体的外壁设有支架，线杆的一端固定于支架，线杆的内部设有可伸出或回缩的芯杆，芯杆的顶部设有顶头，芯杆回缩时顶头和线杆的端面夹持引线；其特征在于：所述牵引机构设置在拉丝机上，所述牵引机构包括过线轮组、夹线断线机构，过线轮组、夹线断线机构对称设置在拉丝机收线轴两侧，过线轮组具有线槽可导向引线，过线轮组在前后方向上可伸缩，夹线断线机构中设置有可升降的夹持件，收线轴上线盘顶点的高度在夹持件升降轨迹最高点和最低点之间；在顶头和线杆的端面夹持引线时，夹持件位于顶头上方。
2.根据权利要求1所述的拉丝机自动上下线盘设备，其特征在于：夹线断线机构包括安装板、升降架、升降气缸、升降块、气缸夹爪，安装板设置在拉丝机上，安装板上设置有升降架，升降架上设置有升降气缸，升降气缸输出端设置有升降块，升降块上设置有气缸夹爪，气缸夹爪作为夹持件，收线轴上线盘顶点的高度在气缸夹爪升降轨迹最高点和最低点之间；在顶头和线杆的端面夹持引线时，气缸夹爪位于顶头上方，以顶头为固定端，通过气缸夹爪的提升使引线在气缸夹爪与顶头之间断开。
3.根据权利要求2所述的拉丝机自动上下线盘设备，其特征在于：过线轮组包括过线导轮、l型板、移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡麟，惠渊，
申请(专利权)人：同创智能装备宝应有限公司，
类型：新型
国别省市：
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