【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及折弯机，特别涉及一种具有物料多角度旋转结构的折弯机及其实施方法。
技术介绍
1、折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。然而目前市面上大部分的折弯机在使用时，仍存在以下几点问题：
2、1、大部分的折弯机通常由折弯盘在水平方向上多角度调节，工作机构是一个在垂直轴上旋转的水平工作圆盘，把钢筋置于图中虚线位置，支承销轴固定在机床上，中心销轴和压弯销轴装在工作圆盘上，圆盘回转时便将钢筋弯曲，从而调整折弯物料的折弯角度，折弯角度受到空间上的限制；
3、2、现有折弯机大多不便于精确的控制工件弯折角度，难以根据工艺要求进行精确弯折加工，需要操作员工在一旁辅助操作，人工成本高，自动化程度低，数控化水平低，折弯精度低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有物料多角度旋转结构的折弯机及其实施方法，通过控制面板根据需要控制折弯物料的折弯形状，数控精度高，自动化程度高，大大减轻了人工劳动力，从而减少人工成本，通过第五电机带动定位导块转动，从而带动折弯物料转动，配合折弯机构的旋转，达到多角度调节的效果，适用于更
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种具有物料多角度旋转结构的折弯机，包括机箱、输送机构和折弯机构，机箱下表面四周分别通过螺栓与底座固定连接，机箱一侧分别通过螺栓与控制面板固定连接，机箱上表面安装有输送机构，输送机构一侧设置有折弯机构；
4、输送机构包括外壳体、平移装置、整平装置和旋转装置；
5、折弯机构包括折弯座、定位头和机头。
6、进一步的，外壳体下表面四周分别通过螺栓与机箱上表面固定连接，机箱内安装有主处理器，主处理器分别通过导线与控制面板、输送机构和折弯机构电性连接，外壳体内分别安装有平移装置和整平装置，外壳体一侧分别通过螺栓与散热风扇固定连接，外壳体一侧下端开设有进料口，外壳体另一侧开设有出料口，出料口内壁安装有旋转装置。
7、进一步的，平移装置由平移座、侧固定柱、第一电机、驱动滑块和平移夹具构成，平移座下表面分别通过螺栓与外壳体下表面两侧固定连接，平移座内侧分别安装有侧固定柱，侧固定柱一侧分别通过螺栓与驱动滑块固定连接，驱动滑块上端分别通过螺栓与第一电机固定连接，平移座上表面设置有滑槽，平移座一侧分别安装有限位板，驱动滑块一侧与导链一端固定连接，导链另一端通过螺栓与侧固定柱内侧上端固定连接，平移夹具两端分别通过螺栓与侧固定柱内侧固定连接。
8、进一步的，平移夹具包括左夹具、右夹具和定位导块，定位导块两侧分别与左夹具和右夹具内侧固定连接，左夹具和右夹具分别对称设置，左夹具和右夹具上表面分别安装有调节柱，调节柱下端分别与调节丝杆转动连接，转动丝杆分别通过螺纹与定位导块两侧啮合，定位导块中心开设有通孔，通孔两端分别安装有轴承，定位导块通过轴承与折弯物料转动连接。
9、进一步的，整平装置包括整平板、整平导轮、气缸和第二电机，整平板设置有两个，整平板下表面两侧分别与导条嵌套滑动连接，导条下表面分别通过螺栓与外壳体下表面固定连接，整平板上表面分别通过转轴与整平导轮转动连接，整平导轮边沿分别设置为与折弯物料两侧相适配的弧形，气缸分别通过螺栓与外壳体下表面固定连接，气缸内侧分别通过气缸杆与整平板外侧中心固定连接，第二电机通过螺栓与整平板下表面一侧固定连接，第二电机上端通过电机轴与整平导轮下表面转动连接。
10、进一步的，旋转装置包括第三电机、第一齿轮、第二齿轮、传动轮和定位盘，第三电机通过电机轴与第一齿轮一侧中心过盈连接，第一齿轮一侧通过齿牙与第二齿轮啮合，第二齿轮一侧与传动轮卡扣固定连接，传动轮一侧与定位盘卡扣固定连接，定位盘表面分别设置有定位孔和出料管。
11、进一步的，折弯座上表面两端分别通过螺栓与定位头和机头固定连接，折弯座设置为伸缩柱，定位头和机头通过连杆固定连接，定位头上表面两端分别安装有定位螺柱，定位头上表面中心与出料管下表面接触，机头下表面通过螺栓与第四电机固定连接，机头上表面分别通过转轴与折弯盘转动连接，第四电机通过电机轴与折弯盘下表面固定连接。
12、进一步的，机头一侧通过销轴与导向座活动连接，销轴下端安装有转向阀，导向座一侧上端通过销轴与导向轮转动连接，折弯盘设置有两个，导向轮设置在折弯盘之间，折弯盘和导向轮侧壁分别设置为与折弯物料相适配的弧形。
13、进一步的，平移夹具一侧设置有第五电机，定位导块一侧中心设置有传动凸块，第五电机一端通过电机轴与传动盒一端传动连接，传动盒内两端分别安装有传动齿轮，传动齿轮外套有传动带，传动凸块与传动齿轮嵌套连接。
14、本专利技术提供另一种技术方案，一种具有物料多角度旋转结构的折弯机的实施方法，包括以下步骤：
15、步骤一：将折弯物料通过进料口送入输送机构内，由平移夹具将折弯物料夹紧，通过调节柱调节平移夹具的位置，保证折弯物料一端与整平装置在同一平面上；
16、步骤二：通过第一电机带动驱动滑块向整平装置方向水平移动，折弯物料一端与整平导轮内侧接触；
17、步骤三：通过气缸根据折弯物料直径调整整平导轮的间隙，折弯物料通过整平导轮转动整平并向出料口方向输送；
18、步骤四：整平导轮将折弯物料输送至旋转装置一侧，并穿过出料管，通过折弯机构对折弯物料进行折弯作业；
19、步骤五：通过旋转装置带动折弯机构旋转，导向轮配合折弯盘调整折弯方向，对折弯物料进行多角度折弯作业。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
21、1.本具有物料多角度旋转结构的折弯机及其实施方法，通过控制面板根据需要控制折弯物料的折弯形状，数控精度高，自动化程度高，大大减轻了人工劳动力，从而减少人工成本。
22、2.本具有物料多角度旋转结构的折弯机及其实施方法，分别通过第一电机带动驱动滑块在平移座上水平移动，通过平移夹具对折弯物料进行定位和固定输送，保证输送过程中的水平移动，将物料输送至整平板一侧，起到自动上料的作用，工作可靠性高，提高设备的工作效率。
23、3.本具有物料多角度旋转结构的折弯机及其实施方法，通过转向阀调整导向轮的角度，控制折弯程度，达到了不必费时费力手动调节，能够卡紧折弯物料，提高了折弯精度，自动化程度高，减少了人工劳动力，提高产品质量。
24、4.本具有物料多角度旋转结构的折弯机及其实施方法，通过第五电机带动定位导块转动，从本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有物料多角度旋转结构的折弯机，包括机箱(1)、输送机构(2)和折弯机构(3)，其特征在于：机箱(1)下表面四周分别通过螺栓与底座(11)固定连接，机箱(1)一侧分别通过螺栓与控制面板(12)固定连接，机箱(1)上表面安装有输送机构(2)，输送机构(2)一侧设置有折弯机构(3)；
2.如权利要求1所述的一种具有物料多角度旋转结构的折弯机，其特征在于：外壳体(21)下表面四周分别通过螺栓与机箱(1)上表面固定连接，机箱(1)内安装有主处理器，主处理器分别通过导线与控制面板(12)、输送机构(2)和折弯机构(3)电性连接，外壳体(21)内分别安装有平移装置(22)和整平装置(23)，外壳体(21)一侧分别通过螺栓与散热风扇(211)固定连接，外壳体(21)一侧下端开设有进料口(212)，外壳体(21)另一侧开设有出料口(213)，出料口(213)内壁安装有旋转装置(24)。
3.如权利要求2所述的一种具有物料多角度旋转结构的折弯机，其特征在于：平移装置(22)由平移座(221)、侧固定柱(222)、第一电机(223)、驱动滑块(224)和平移夹具(22
4.如权利要求3所述的一种具有物料多角度旋转结构的折弯机，其特征在于：平移夹具(225)包括左夹具(2251)、右夹具(2252)和定位导块(2253)，定位导块(2253)两侧分别与左夹具(2251)和右夹具(2252)内侧固定连接，左夹具(2251)和右夹具(2252)分别对称设置，左夹具(2251)和右夹具(2252)上表面分别安装有调节柱(2254)，调节柱(2254)下端分别与调节丝杆转动连接，转动丝杆分别通过螺纹与定位导块(2253)两侧啮合，定位导块(2253)中心开设有通孔，通孔两端分别安装有轴承，定位导块(2253)通过轴承与折弯物料转动连接。
5.如权利要求4所述的一种具有物料多角度旋转结构的折弯机，其特征在于：整平装置(23)包括整平板(231)、整平导轮(232)、气缸(233)和第二电机(234)，整平板(231)设置有两个，整平板(231)下表面两侧分别与导条(235)嵌套滑动连接，导条(235)下表面分别通过螺栓与外壳体(21)下表面固定连接，整平板(231)上表面分别通过转轴与整平导轮(232)转动连接，整平导轮(232)边沿分别设置为与折弯物料两侧相适配的弧形，气缸(233)分别通过螺栓与外壳体(21)下表面固定连接，气缸(233)内侧分别通过气缸杆与整平板(231)外侧中心固定连接，第二电机(234)通过螺栓与整平板(231)下表面一侧固定连接，第二电机(234)上端通过电机轴与整平导轮(232)下表面转动连接。
6.如权利要求5所述的一种具有物料多角度旋转结构的折弯机，其特征在于：旋转装置(24)包括第三电机(241)、第一齿轮(242)、第二齿轮(243)、传动轮(244)和定位盘(245)，第三电机(241)通过电机轴与第一齿轮(242)一侧中心过盈连接，第一齿轮(242)一侧通过齿牙与第二齿轮(243)啮合，第二齿轮(243)一侧与传动轮(244)卡扣固定连接，传动轮(244)一侧与定位盘(245)卡扣固定连接，定位盘(245)表面分别设置有定位孔(246)和出料管(247)。
7.如权利要求6所述的一种具有物料多角度旋转结构的折弯机，其特征在于：折弯座(31)上表面两端分别通过螺栓与定位头(32)和机头(33)固定连接，折弯座(31)设置为伸缩柱，定位头(32)和机头(33)通过连杆(34)固定连接，定位头(32)上表面两端分别安装有定位螺柱(35)，定位头(32)上表面中心与出料管(247)下表面接触，机头(33)下表面通过螺栓与第四电机(36)固定连接，机头(33)上表面分别通过转轴与折弯盘(37)转动连接，第四电机(36)通过电机轴与折弯盘(37)下表面固定连接。
8.如权利要求7所述的一种具有物料多角度旋转结构的折弯机，其特征在于：机头(33)一侧通过销轴与导向座(38)活动连接，销轴下端安装有转向阀(39)，导向座...
【技术特征摘要】
1.一种具有物料多角度旋转结构的折弯机，包括机箱(1)、输送机构(2)和折弯机构(3)，其特征在于：机箱(1)下表面四周分别通过螺栓与底座(11)固定连接，机箱(1)一侧分别通过螺栓与控制面板(12)固定连接，机箱(1)上表面安装有输送机构(2)，输送机构(2)一侧设置有折弯机构(3)；
2.如权利要求1所述的一种具有物料多角度旋转结构的折弯机，其特征在于：外壳体(21)下表面四周分别通过螺栓与机箱(1)上表面固定连接，机箱(1)内安装有主处理器，主处理器分别通过导线与控制面板(12)、输送机构(2)和折弯机构(3)电性连接，外壳体(21)内分别安装有平移装置(22)和整平装置(23)，外壳体(21)一侧分别通过螺栓与散热风扇(211)固定连接，外壳体(21)一侧下端开设有进料口(212)，外壳体(21)另一侧开设有出料口(213)，出料口(213)内壁安装有旋转装置(24)。
3.如权利要求2所述的一种具有物料多角度旋转结构的折弯机，其特征在于：平移装置(22)由平移座(221)、侧固定柱(222)、第一电机(223)、驱动滑块(224)和平移夹具(225)构成，平移座(221)下表面分别通过螺栓与外壳体(21)下表面两侧固定连接，平移座(221)内侧分别安装有侧固定柱(222)，侧固定柱(222)一侧分别通过螺栓与驱动滑块(224)固定连接，驱动滑块(224)上端分别通过螺栓与第一电机(223)固定连接，平移座(221)上表面设置有滑槽，平移座(221)一侧分别安装有限位板(226)，驱动滑块(224)一侧与导链(227)一端固定连接，导链(227)另一端通过螺栓与侧固定柱(222)内侧上端固定连接，平移夹具(225)两端分别通过螺栓与侧固定柱(222)内侧固定连接。
4.如权利要求3所述的一种具有物料多角度旋转结构的折弯机，其特征在于：平移夹具(225)包括左夹具(2251)、右夹具(2252)和定位导块(2253)，定位导块(2253)两侧分别与左夹具(2251)和右夹具(2252)内侧固定连接，左夹具(2251)和右夹具(2252)分别对称设置，左夹具(2251)和右夹具(2252)上表面分别安装有调节柱(2254)，调节柱(2254)下端分别与调节丝杆转动连接，转动丝杆分别通过螺纹与定位导块(2253)两侧啮合，定位导块(2253)中心开设有通孔，通孔两端分别安装有轴承，定位导块(2253)通过轴承与折弯物料转动连接。
5.如权利要求4所述的一种具有物料多角度旋转结构的折弯机，其特征在于：整平装置(23)包括整平板(231)、整平导轮(232)、气缸(233)和第二电机(234)，整平板(231)设置有两个，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，
申请(专利权)人：江苏浩恩机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
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