【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化包装，具体涉及一种自动化纸袋包装设备。
技术介绍
1、目前包装不超过5kg的粉末状或颗粒状物料时都是采用更环保的纸袋进行包装以替代塑料袋包装，但是现有的纸袋包装机能满足对纸袋进行自动输送以及自动装料的需求，但是在纸袋装满物料后会经包装机上的主盘机构输送出，再通过人工对装有物料的纸袋进行封口，使得纸袋包装物料效率低下，且人工对纸袋封口质量不一且封口不美观。
技术实现思路
1、本专利技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种自动化纸袋包装设备。
2、本专利技术的技术方案：一种自动化纸袋包装设备，包括主盘机构；
3、袋仓机构，其用于存放不同大小型号的纸袋并能将存放的纸袋朝向取袋机构一侧输送；取袋机构，其用于对袋仓机构内的纸袋一一进行吸附并取出；上袋机构，其用于在取袋机构和主盘机构之间往复移动，将取袋机构吸附住的纸袋输送至主盘机构上并在吸盘作用下吸附固定并初步打开袋口；开袋机构，其用于在主盘机构间歇运动时将处于开袋机构处的纸袋充分打开；折m边机构，其用于将装有粉末原料的纸袋的袋口两侧折成m型；压m边机构，其用于将装有粉末原料的纸袋两侧呈m型的袋口进行挤压；整形注胶机构，其用于依次对装有粉末原料的纸袋多余的袋口处袋体进行切除、对切除后的袋口依次进行折90°和折180°并挤压、对袋口袋体进行倒斜口的同时向袋口袋体张开的开口内喷入胶体；移袋机构，其用于同步将主盘机构上装有粉末原料的纸袋输送至折m边机构处、将折m边机构处折m边后的纸袋输送至压m边机构处
4、优选的，主盘机构上装有粉末原料的纸袋在转移前通过振动机构进行震实。
5、优选的，取袋机构包括安装座a、气缸a、管体、管接头、安装架b、吸气柱和吸盘；气缸a连接安装座a，气缸a的伸缩端朝向储袋组件的出袋侧，并连接用于与抽真空装置连通的管体；吸盘设有多个并位于远离气缸a的一侧，吸盘和吸气柱一一对应，吸盘连接吸气柱的一端并连通设置；每个吸气柱均与管体垂直，一部分吸气柱直接与管体连接并与管体内部连通，其余的吸气柱通过安装架b连接管体，并通过管接头与管体内部连通。
6、优选的，上袋机构包括安装座b、驱动装置b、直线模组、接近开关a、安装座c、夹袋手指气缸、夹袋片和接近开关b；接近开关a和接近开关b均安装在安装座b上；安装座b位于取袋机构上方，安装座b位于取袋机构和主盘机构之间，安装座b上设有用于驱动安装座c沿安装座b的长度方向在接近开关a和接近开关b之间往复移动的驱动机构b；夹袋手指气缸的固定端连接安装座c，夹袋手指气缸的两组驱动端分别连接两个夹袋片。
7、优选的，开袋机构包括吹风装置、光轴、光电架、调节杆、夹块、滑块、吊架、开袋钩、弹簧a和托袋板；吹风装置的出气端设有风阀；安装座d位于吹风装置的出气端下方，安装座d上设有用于驱动滑块沿机架机构的高度方向上下移动的驱动设备；夹块连接滑块并可拆卸连接光轴；光轴上设有片座；片座通过吊架活动连接开袋钩；开袋钩活动连接托袋板；光电架连接托袋板，光电架上设有检测光电；吊架通过弹簧a连接光轴；调节杆和光轴平行分布，调节杆的一端连接光电架，调节杆滑动连接托座并通过螺栓固定。
8、优选的，移袋机构包括垫板、移动板、抱夹固定板、驱动装置c、抱夹固定梁、抱袋钩固定座、安装部、抱袋钩、驱动装置d、安装座h、传动组件、抱紧板b和左右摆动传动轴；移动板沿垫板的长度方向滑动连接垫板，移动板通过传动组件传动连接左右摆动传动轴；左右摆动传动轴传动连接驱动机构a；抱夹固定板沿垫板的宽度方向滑动安装在移动板上；驱动装置c的固定端连接抱夹固定板，驱动装置c的驱动端连接移动板；抱夹固定梁通过支撑架连接抱夹固定板；抱夹固定梁靠近主盘本体的一端设有多个抱袋钩固定座；抱袋钩和抱袋钩固定座一一对应，抱袋钩与抱袋钩固定座连接；驱动装置d安装在抱夹固定梁上，驱动装置d的驱动端连接安装座h；安装座h连接安装部；安装部上均匀设有多个抱紧板a；抱紧板b设有多个，多个抱紧板b均安装在抱夹固定梁上并与多个抱紧板a交错分布。
9、优选的，折m边机构包括支架、驱动装置e、安装座i、驱动装置f、立板a和立板b；驱动装置e的固定端连接支架，驱动装置e的驱动端连接安装座i；驱动装置f设有两个，两个驱动装置f并排分布，并均连接安装座i，两个驱动装置f的驱动方向相反，每个驱动装置f的驱动端均连接立板a；立板b两两一组，两组立板b均连接安装座i，两组立板b位于两个立板a之间，每组立板b中的两个立板b之间留有用于供立板a插入的间隙空间。
10、优选的，压m边机构包括用于滑动安装的安装板b、转轴、安装座j、驱动装置g、压合块、连轴a和连轴b；安装座j设有两个，两个安装座j并排分布并均连接安装板b；驱动装置g和安装座j一一对应，驱动装置g的固定端连接安装座j，驱动装置g的驱动端连接压合块；转轴传动连接驱动机构a；连轴a的一端连接转轴，连轴a的另一端活动连接连轴b；连轴b活动连接安装板b。
11、优选的，整形注胶机构包括安装架c、调节机构b、驱动装置h、刀座、切刀b、驱动装置i、折边板a、折边板b、驱动装置j、动压边板、定压边板、倒斜口板、驱动装置k和喷胶管；安装架c朝向压m边机构的一端并排设有两个导向件；两个导向件之间留有供纸袋导向贯穿的导向通道；安装架c上设有用于供纸袋的上端面袋口通过的加工通道；加工通道和导向通道连通，沿远离导向通道的方向在加工通道处依次设有切袋工位、折边工位、压边工位和倒斜口喷胶工位；切刀b位于切袋工位处并连接加工通道的内壁；刀座连接驱动装置h的驱动端，驱动装置h连接安装架c；刀座朝向切刀b的端面上设有切刀a；驱动装置i位于折边工位处并位于加工通道的一侧，驱动装置i连接安装架c，驱动装置i的驱动端传动连接用于将折边工位处的纸袋上端袋口折成90°的折边板a；驱动装置k位于折边工位处并位于加工通道的上方，驱动装置k的驱动端朝向折边板a，并连接用于将纸袋上端袋口由90°折成180°的折边板b；定压边板位于压边工位处并连接加工通道的内壁；驱动装置j连接安装架c，驱动装置j的驱动端朝向定压边板并连接动压边板；倒斜口板通过倒斜口板连接座连接安装架c；倒斜口板的端面和加工通道内壁形成用于供纸袋上端通过并在倒斜口板导向作用下倾倒出具有角度的开口的导向通道；喷胶管的出胶端朝向导向通道内纸袋的开口用于在检查到纸袋后从喷胶管内开口内喷胶。
12、与现有技术相比，本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
13、本专利技术提供是自动化纸袋包装设备能通过设有的袋仓机构对不同大小的纸袋进行存放，并能对存放的纸袋进行一一拨动至袋仓机构的出袋端，以保证取袋机构能一一将袋仓机构的出袋端的纸袋从袋仓机构中吸附取出；再通过上袋机构对取袋机构吸附住的纸袋进行夹取，上袋机构在取袋机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化纸袋包装设备，包括主盘机构(5)，其特征在于，还包括袋仓机构(2)，其用于存放不同大小型号的纸袋并能将存放的纸袋朝向取袋机构(3)一侧输送；
2.根据权利要求1所述的一种自动化纸袋包装设备，其特征在于，主盘机构(5)上装有粉末原料的纸袋在转移前通过振动机构(8)进行震实。
3.根据权利要求1所述的一种自动化纸袋包装设备，其特征在于，取袋机构(3)包括安装座a(301)、气缸a(303)、管体(304)、管接头(305)、安装架b、吸气柱(307)和吸盘(308)；
4.根据权利要求3所述的一种自动化纸袋包装设备，其特征在于，上袋机构(4)包括安装座b(401)、驱动装置b(402)、直线模组(403)、接近开关a(404)、安装座c(405)、夹袋手指气缸(406)、夹袋片(407)和接近开关b(409)；
5.根据权利要求4所述的一种自动化纸袋包装设备，其特征在于，开袋机构(6)包括吹风装置(601)、光轴(603)、光电架(605)、调节杆(607)、夹块(610)、滑块(613)、吊架(617)、开袋钩(618)
6.根据权利要求5所述的一种自动化纸袋包装设备，其特征在于，移袋机构(9)包括垫板(901)、移动板(902)、抱夹固定板(903)、驱动装置c(908)、抱夹固定梁(909)、抱袋钩固定座(910)、安装部(911)、抱袋钩(912)、驱动装置d(914)、安装座h(916)、传动组件、抱紧板b(918)和左右摆动传动轴(919)；
7.根据权利要求6所述的一种自动化纸袋包装设备，其特征在于，折M边机构包括支架(1001)、驱动装置e(1002)、安装座i(1003)、驱动装置f(1004)、立板a(1005)和立板b(1006)；
8.根据权利要求7所述的一种自动化纸袋包装设备，其特征在于，压M边机构(11)包括用于滑动安装的安装板b(1101)、转轴(1102)、安装座j(1103)、驱动装置g(1104)、压合块(1105)、连轴a(1106)和连轴b(1107)；
9.根据权利要求8所述的一种自动化纸袋包装设备，其特征在于，整形注胶机构(12)包括安装架c(1201)、调节机构b(1202)、驱动装置h(1204)、刀座(1205)、切刀b(1207)、驱动装置i(1208)、折边板a(1209)、折边板b(1210)、驱动装置j(1211)、动压边板(1213)、定压边板(1214)、倒斜口板(1215)、驱动装置k(1216)和喷胶管(1217)；
...【技术特征摘要】
1.一种自动化纸袋包装设备，包括主盘机构(5)，其特征在于，还包括袋仓机构(2)，其用于存放不同大小型号的纸袋并能将存放的纸袋朝向取袋机构(3)一侧输送；
2.根据权利要求1所述的一种自动化纸袋包装设备，其特征在于，主盘机构(5)上装有粉末原料的纸袋在转移前通过振动机构(8)进行震实。
3.根据权利要求1所述的一种自动化纸袋包装设备，其特征在于，取袋机构(3)包括安装座a(301)、气缸a(303)、管体(304)、管接头(305)、安装架b、吸气柱(307)和吸盘(308)；
4.根据权利要求3所述的一种自动化纸袋包装设备，其特征在于，上袋机构(4)包括安装座b(401)、驱动装置b(402)、直线模组(403)、接近开关a(404)、安装座c(405)、夹袋手指气缸(406)、夹袋片(407)和接近开关b(409)；
5.根据权利要求4所述的一种自动化纸袋包装设备，其特征在于，开袋机构(6)包括吹风装置(601)、光轴(603)、光电架(605)、调节杆(607)、夹块(610)、滑块(613)、吊架(617)、开袋钩(618)、弹簧a(619)和托袋板(620)；
6.根据权利要求5所述的一种自动化纸袋包装设备，其特征在于，移袋机构(9)包括垫板(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：李承道，
申请(专利权)人：合肥美萨智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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