一种屏幕支架制造技术

4、再例如，公开号为cn109681751a的中国专利申请本件中公开了一种智能懒人支架，包括处理器、底座、若干个旋转电机、若干个竖杆、红外摄像模块和支撑机构，若干个所述竖杆左端固定连接所述底座，若干个所述竖杆之间通过若干个所述旋转电机相互转动连接，所述支撑机构固定设置在若干个所述竖杆的右端，所述红外摄像模块固定设置在所述支撑机构上，所述处理器安装在所述底座、所述竖杆或所述支撑机构上，所述处理器电连接若干个所述旋转电机和所述红外摄像模块。所述处理器为stm32f103c8t6单片机。包括若干个所述抱轴装置，每个所述旋转电机上均设置抱轴装置。

5、上述现有技术中，支架的外形比较简洁，通过红外传感器检测人与屏幕之间的距离，处理器接受该距离值后，根据该距离值的大小控制旋转电机输出动力，相邻的竖杆之间的夹角改变，从而改变屏幕的位置，以调节屏幕与人之间的相对位置。该技术存在的问题是，在相邻竖杆的连接处设置抱轴，抱轴需水平设置，因而电机也需要水平设置，在屏幕静止的状态下，每个电机的输出轴都需要克服屏幕重力作用在抱轴上的分力，因而造成不节省电能的问题，而且电机容易损坏。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术的目的在于：提供一种屏幕支架，其具有节能和可靠性高的好处。

2、本技术为解决问题所采用的技术方案是：一种屏幕支架，包括底座：

3、所述底座上设置有竖向设置的第一电机，所述第一电机上传动连接有第一旋转关节，所述第一旋转关节上连接有横向或斜向设置的支臂，所述支臂上连接有竖向设置的第二电机，所述第二电机上传动连接有第二旋转关节；所述第二旋转关节连接有安装板，所述安装板用于安装电子屏幕；还包括距离传感器，所述距离传感器与所述安装板相对固定；所述底座中设有控制器，所述距离传感器、第一电机和第二电机均与所述控制器电连接。

4、距离传感器和控制器的工作原理与
技术介绍
一样，通过第一电机的输出轴驱动支臂绕底座旋转，能够改变支臂上的第二电机的位置，再通过第二电机驱动第二旋转关节旋转，可以改变安装板与使用者之间的角度，因而，本技术方案中屏幕支架可以根据距离传感器检测到的与使用者之间的距离，控制第一电机和第二电机输出动力以改变电子屏幕与使用者之间的相对位置。

5、作为上述技术方案的进一步改进所述第二旋转关节的上部铰接有第一斜撑，所述第二旋转关节的下部铰接有第二斜撑，还包括连接轴，所述第一斜撑和第二斜撑均与连接轴铰接，所述连接轴上转动连接有安装轴，所述连接轴与所述安装轴能够绕竖向设置的轴相对旋转，所述安装板固定安装在所述安装轴上。第二旋转关节、第一斜撑、第二斜撑和连接轴围合形成平行四边形，平行四边形具有能够变形的特性，因此可以通过手动拉动连接轴来改变连接轴的高度。通过手动拨动安装轴，可以改变安装轴与连接轴之间的角度。

6、作为上述技术方案的进一步改进所述第一斜撑和第二斜撑均连接有销轴，所述销轴与所述第一斜撑和第二斜撑过渡配合，所述第二旋转关节或所述连接轴与所述销轴插接。由于销轴与所述第一斜撑和第二斜撑过渡配合，因此在手动调节连接轴的高度后，连接轴能够在各个高度悬停。

7、作为上述技术方案的进一步改进所述底座上设有控制键，所述控制键与所述控制器电连接，所述控制键用于控制所述第一电机和所述第二电机输出旋转动力。通过控制键控制第一电机和所述第二电机，可以使安装板快速移动到某一预设的位置。

8、作为上述技术方案的进一步改进所述底座中设有电源，所述电源与所述控制器、第一电机、第二电机、距离传感器均电连接，所述底座上设有电源输入接口和电源输出接口，所述电源输出接口和电源输入电子均与所述电源电连接。电源输入接口用于连接外设的输入电源为本屏幕支架充电，电源输出接口用于连接外设的需要充电的电子设备，例如手机。

9、本技术的有益效果是：由于第一电机和第二电机竖向设置，第一电机和第二电机的功能分别是驱动支臂和第二旋转关节旋转，因此第一电机和第二电机完成动力输出后，屏幕支架处于静态时，第一电机和第二电机的输出轴无需承受外力，具有省电的好处，第一电机和第二电机的寿命也更高，本屏幕支架可靠性更高。