【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种巡检机器人，尤其是涉及一种基于地图的轨道巡检机器人。
技术介绍
1、轨道巡检机器人目前已经广泛应用在计算机机房、电力设备机房、库房等场所进行电气巡检，能够有效地巡检出电力设备系统、服务器系统出现的各种故障，及时地通知检修人员，或者完成简单的系统维护。
2、目前的轨道巡检机器人都是在单一轨道上往返来回运动巡检，但面对复杂轨道、需要重点巡检区域、需要及时巡检区域时，通常不能有效地执行任务。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种能够适应复杂巡检场所的基于地图的轨道巡检机器人。
2、本技术采用的技术方案是：提供一种基于地图的轨道巡检机器人，其特征在于：包括多个巡检轨道，每个巡检轨道上设置有至少一个轨道巡检机器人，多个巡检管道交汇于轨道环岛部分，巡检机器人能够通过轨道环岛部分从一个轨道换向并驶入另外任意一个轨道；在每个轨道上，配置有多个标记节点，所述巡检机器人识别所述标记节点，获得巡检机器人在轨道上的位置信息，并通过巡检通信模块将所述位置信息发送给远程控制中心；所述远程控制中心用于根据所述位置信息计算要巡检的节点与所述巡检机器人的距离，根据该距离选择出相应的巡检机器人，并将巡检命令发送给该相应的巡检机器人。
3、进一步地，所述巡检机器人通过巡检摄像头或者巡检红外装置识别所述标记节点
4、进一步地，所述巡检机器人包括控制模块，巡检机器人的控制模块至少包括位置模块和巡检通信模块，所述位置模块用于接收标记节点的信息并存储下来作为巡
5、进一步地，所述巡检通信模块为窄带物联网芯片通信模块。
6、进一步地，所述远程控制中心包括控制模块，远程控制的控制模块至少包括地图模块，计算模块和远程通信模块；所述地图模块存储有每个轨道上的标记节点信息以及巡检机器人的id信息；所述远程通信模块用于与所述巡检机器人的巡检通信模块通信，接收所述巡检通信模块通信发送来的检机器人的id信息和位置信息；所述计算模块用于判定哪个巡检机器人处于可用状态，且离所要巡检的地点最近，并用于将判定结果发送给远程通信模块；所述远程通信模块，向相应的巡检机器人的巡检通信模块发送巡检地点的节点信息。
7、本技术采用了将巡检轨道节点化标记，同时利用巡检机器人自带的巡检摄像头识别标记，如此获得巡检机器人的位置信息的方式，能够在巡检系统中快速定位任意巡检机器人，并驱动巡检机器人快速地完成巡检任务。
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1.一种基于地图的轨道巡检机器人，其特征在于：包括多个巡检轨道，每个巡检轨道上设置有至少一个轨道巡检机器人，多个巡检管道交汇于轨道环岛部分，巡检机器人能够通过轨道环岛部分从一个轨道换向并驶入另外任意一个轨道；
2.根据权利要求1所述的一种基于地图的轨道巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人通过巡检摄像头或者巡检红外装置识别所述标记节点。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于地图的轨道巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人包括控制模块，巡检机器人的控制模块至少包括位置模块和巡检通信模块，所述位置模块用于接收标记节点的信息并存储下来作为巡检机器人位置信息；所述巡检通信模块用于将所述位置信息发送至远程控制中心。
4.根据权利要求3所述的一种基于地图的轨道巡检机器人，其特征在于：所述巡检通信模块为窄带物联网芯片通信模块。
5.根据权利要求4所述的一种基于地图的轨道巡检机器人，其特征在于：所述远程控制中心包括控制模块，远程控制的控制模块至少包括地图模块，计算模块和远程通信模块；所述地图模块存储有每个轨道上的标记节点信息以及巡检机器人的ID信息
...【技术特征摘要】
1.一种基于地图的轨道巡检机器人，其特征在于：包括多个巡检轨道，每个巡检轨道上设置有至少一个轨道巡检机器人，多个巡检管道交汇于轨道环岛部分，巡检机器人能够通过轨道环岛部分从一个轨道换向并驶入另外任意一个轨道；
2.根据权利要求1所述的一种基于地图的轨道巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人通过巡检摄像头或者巡检红外装置识别所述标记节点。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于地图的轨道巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人包括控制模块，巡检机器人的控制模块至少包括位置模块和巡检通信模块，所述位置模块用于接收标记节点的信息并存储下来作为巡检机器人位置信息；所述巡检通信模块用于将所述位置信息发送至远程控制中心。
【专利技术属性】
技术研发人员：查文炜，吴迪，钟山，李海岛，张翱翔，聂祥才，
申请(专利权)人：上海晨晖智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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