【技术实现步骤摘要】
本技术属于上下料设备，尤其涉及一种托盘上料装置。
技术介绍
1、如图1所示，其为可装载气体传感器的托盘1，在托盘1上设置有若干放置气体传感器的放置孔11，在托盘1两侧下端面开设有定位槽12，该定位槽12用于在传送机构上传输托盘1时，利用挡停机构对托盘1进行挡停及定位。在现有气体传感器的标定及测试过程中，操作人员站在传感器上料工位，将经堆叠后的托盘1人工放置在传送线上并将若干气体传感器安放在托盘1上的放置孔11内，并由传送线向前传送以便进行气体传感器的通电测试、标定测试等工序。在此过程中需要人工对托盘1进行上料，劳动强度较大且效率较低。
2、由此，亟需设计出托盘可自动上料的装置。现有技术中，申请号为202020254604.x的中国技术专利公开了一种托盘上料装置与托盘上料设备，两个承载部用于承载托盘，搬运部用于搬运托盘，第一侧板用于对第一承载部上的托盘限位，第二侧板用于对第二承载部上的托盘限位；第一侧板位于第一承载部第一侧，第二侧板位于第二承载部第二侧，第一侧板、第二侧板均与第一丝杆连接，第一侧板与第二侧板能随第一丝杆转动而同步运动，以使第一侧板与第一承载部的间距、第二侧板与第二承载部的间距同步增大或减小；搬运部包括第一驱动件与第二驱动件，第一驱动件驱动托盘水平运动，第二驱动件驱动托盘竖直运动。设备包括托盘上料装置。
3、虽然上述现有专利方案可实现托盘的自动上料，但其采用丝杆传动以保证最上层托盘高度恒定并采用机械手抓取托盘以进行上料，结构较为复杂，成本较高且上料效率较低。亟需根据本申请中托盘1的具体结构设计
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种结构简单、上料快速且成本较低的可自动上料的托盘上料装置。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种托盘上料装置，包括支撑架及在所述支撑架上水平设置的支撑板，在所述支撑板上竖直相对设置有两侧板，在两所述侧板一侧设置有立板，所述立板下端面与支撑板上端面之间设置有供托盘通过的上料间隙；在两所述侧板上分别设置有支撑气缸及限位气缸，所述支撑气缸及限位气缸的导杆在伸出时均穿设在侧板内侧；所述支撑气缸的导杆伸出时卡设在最下层托盘的定位槽内并实现对托盘组的支撑，所述限位气缸的导杆伸出时卡设在与最下层托盘抵接的托盘的定位槽内并实现对托盘组的支撑；在所述支撑板上沿侧板长度方向设置有滑动架及推料气缸，在所述推料气缸的导杆上设置有推料板；所述推料气缸的导杆缩回时将掉落至滑动架上的托盘经上料间隙推送至立板外侧。
4、优选的，所述支撑气缸设置有两个且分别斜相对设置在两侧板上，所述限位气缸设置有两个且分别斜相对设置在两侧板上；两所述支撑气缸与两所述限位气缸交错设置。
5、优选的，在所述侧板的两侧端面竖直固定连接有支撑柱，所述侧板通过支撑柱固定连接在支撑板上端面；在所述侧板下端面与支撑板上端面之间设置有支撑间隙，在所述支撑间隙两侧的支撑柱上可拆卸固定连接有连接板，所述支撑气缸及限位气缸设置在连接板上。
6、优选的，在所述连接板的两侧竖直开设有腰形连接孔，紧固螺栓穿设在所述连接孔内并将连接板固定连接在支撑柱上。
7、优选的，在所述连接板的内侧端面设置有定位卡槽，所述定位卡槽可卡设在支撑柱上。
8、优选的，所述滑动架沿侧板长度方向设置且相对设置在推料气缸两侧的支撑板上，在所述滑动架上沿其长度方向设置有若干滚轮。
9、优选的，在所述支撑气缸及限位气缸的导杆上均转动连接有转轮。
10、优选的，在所述支撑气缸及限位气缸上方的两侧板上相对开设有检测通槽，在所述检测通槽处的侧板上固定连接有对射光电传感器。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1.本技术通过设置侧板及立板，围合形成上料腔以便于放置托盘，通过可分别对托盘组进行支撑的支撑气缸及限位气缸，实现对单个托盘的放料，并由推料气缸对单个托盘向外侧推动至传输机构，从而可实现对托盘的持续、自动化上料且结构简单、上料效率高。
13、2.通过将支撑气缸及限位气缸交错设置，减少了对托盘组支撑所需要的气缸数量，进一步降低结构的复杂度，从而降低结构成本；通过设置支撑间隙、连接板、连接孔及定位卡槽，便于安装及调整支撑气缸及限位气缸的位置。
14、3.通过在滑动架上设置滚轮，便于推送托盘，减少对托盘的磨损；通过在支撑气缸及限位气缸的导杆上转动连接转轮，可使转轮转动进入托盘的定位槽内，使支撑气缸及限位气缸的导杆更易进入定位槽内；通过设置对射光电传感器，实现对上料腔内缺少料盘的自动化报警。
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1.一种托盘上料装置，包括支撑架及在所述支撑架上水平设置的支撑板，其特征在于：
2.根据权利要求1所述一种托盘上料装置，其特征在于：所述支撑气缸设置有两个且分别斜相对设置在两侧板上，所述限位气缸设置有两个且分别斜相对设置在两侧板上；两所述支撑气缸与两所述限位气缸交错设置。
3.根据权利要求2所述一种托盘上料装置，其特征在于：在所述侧板的两侧端面竖直固定连接有支撑柱，所述侧板通过支撑柱固定连接在支撑板上端面；在所述侧板下端面与支撑板上端面之间设置有支撑间隙，在所述支撑间隙两侧的支撑柱上可拆卸固定连接有连接板，所述支撑气缸及限位气缸设置在连接板上。
4.根据权利要求3所述一种托盘上料装置，其特征在于：在所述连接板的两侧竖直开设有腰形连接孔，紧固螺栓穿设在所述连接孔内并将连接板固定连接在支撑柱上。
5.根据权利要求3所述一种托盘上料装置，其特征在于：在所述连接板的内侧端面设置有定位卡槽，所述定位卡槽可卡设在支撑柱上。
6.根据权利要求1所述一种托盘上料装置，其特征在于：所述滑动架沿侧板长度方向设置且相对设置在推料气缸两侧的支撑
7.根据权利要求1所述一种托盘上料装置，其特征在于：在所述支撑气缸及限位气缸的导杆上均转动连接有转轮。
8.根据权利要求1所述一种托盘上料装置，其特征在于：在所述支撑气缸及限位气缸上方的两侧板上相对开设有检测通槽，在所述检测通槽处的侧板上固定连接有对射光电传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种托盘上料装置，包括支撑架及在所述支撑架上水平设置的支撑板，其特征在于：
2.根据权利要求1所述一种托盘上料装置，其特征在于：所述支撑气缸设置有两个且分别斜相对设置在两侧板上，所述限位气缸设置有两个且分别斜相对设置在两侧板上；两所述支撑气缸与两所述限位气缸交错设置。
3.根据权利要求2所述一种托盘上料装置，其特征在于：在所述侧板的两侧端面竖直固定连接有支撑柱，所述侧板通过支撑柱固定连接在支撑板上端面；在所述侧板下端面与支撑板上端面之间设置有支撑间隙，在所述支撑间隙两侧的支撑柱上可拆卸固定连接有连接板，所述支撑气缸及限位气缸设置在连接板上。
4.根据权利要求3所述一种托盘上料装置，其特征在于：在所述连接板的两侧竖直开设...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘家宏，高子原，潘俊鹏，张慈航，申振江，
申请(专利权)人：河南昌达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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