用于调节姿态的设备和方法技术

技术编号：39937180 阅读：24 留言：0更新日期：2024-01-08 22:16

本公开涉及一种用于调节姿态的设备和方法，更具体地讲，涉及一种用于通过反馈控制来调节目标对象的姿态的姿态调节设备和方法。根据本公开的实施例的姿态调节设备包括：驱动装置，被配置为具有马达并产生驱动力；以及控制装置，被配置为通过参考所述马达的旋转角度来调节目标对象的姿态，其中，所述驱动装置包括：感测部，被配置为产生磁场并感测所产生的所述磁场的变化；以及目标件，被配置为通过所述马达的驱动力进行旋转，并且包括用于改变由所述感测部产生的磁场的一个叶片，其中，所述控制装置通过参考在从马达的旋转终止的时间点起经过预设等待时间之后感测到的磁场的变化来确定马达的旋转角度。

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【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种用于调节姿态的设备和方法，并且更具体地讲，涉及一种用于通过反馈控制来调节目标对象的姿态的姿态调节设备和方法。

技术介绍

1、相机可以用于监视目标地点。用户可以通过参考由相机捕获的图像来监视对应的地点。

2、当相机仅指向一个点时，监视区域可能受到限制。因此，可以在相机上安装摇摄倾斜装置以改变相机的拍摄方向。摇摄倾斜装置可以自动地或根据用户的请求来改变拍摄方向，并且相机可以在改变的拍摄方向上执行拍摄。

3、霍尔传感器可以用于感测包括在摇摄倾斜装置中的马达的旋转角度。霍尔传感器可以通过感测磁场来感测马达的旋转角度。可以通过参考由霍尔传感器感测到的马达的旋转角度来控制马达的旋转。

4、另一方面，对于精确控制相机的监视区域的变化的需求正在增加。因此，需要能够以更高精度感测马达的旋转角度的技术。

技术实现思路

1、本公开的方面旨在提供一种用于通过反馈控制来调节目标对象的姿态的姿态调节设备和方法。

2、为了实现上述目的，根据本公开的实施例的一种姿态调节设备包括：驱动装置，被配置为具有马达并产生驱动力；以及控制装置，被配置为通过参考所述马达的旋转角度来调节目标对象的姿态，其中，所述驱动装置包括：感测部，被配置为产生磁场并感测所产生的所述磁场的变化；以及目标件，被配置为通过所述马达的驱动力进行旋转，并且包括用于改变由所述感测部产生的磁场的一个叶片，其中，所述控制装置通过参考在从马达的旋转终止的时间点起经过预设等待时间之后感测到的磁场的变化来确定马达的旋转角度。

3、其中，所述感测部包括：线圈，被配置为产生磁场；以及磁场传感器，被配置为感测由所述叶片改变的磁场并输出传感器值。

4、其中，所述磁场传感器累积由所述叶片改变的磁场的多个感测结果，并且输出所累积的所述多个感测结果的中间值或平均值作为所述传感器值。

5、其中，所述感测部包括：第一线圈，被配置为产生第一磁场；第二线圈，被配置为产生第二磁场；第一磁场传感器，被配置为感测由所述叶片引起的所述第一磁场的变化并输出传感器值；以及第二磁场传感器，被配置为感测由所述叶片引起的所述第二磁场的变化并输出传感器值。

6、其中，所述控制装置针对所述马达的旋转角度范围的第一角度范围参考所述第一磁场传感器的传感器值，并且针对所述马达的旋转角度范围的第二角度范围参考所述第二磁场传感器的传感器值。

7、其中，所述第一线圈、所述第二线圈、所述第一磁场传感器和所述第二磁场传感器布置在一个基板上。

8、其中，所述控制装置被配置为：接收所述马达的目标旋转角度；将所述马达的当前角度设置为初始角度；以及基于初始角度控制所述马达以目标旋转角度进行旋转。为了实现上述目的，根据本公开的实施例的一种姿态调节方法包括如下步骤：接收用于调节目标对象的姿态的控制命令；响应于控制命令驱动设置在驱动装置中的马达；确定所述马达的旋转角度；以及通过参考所述马达的旋转角度来调节所述目标对象的姿态，其中，所述驱动装置包括：感测部，被配置为产生磁场并感测所产生的所述磁场的变化；以及目标件，被配置为通过所述马达的驱动力进行旋转，并且包括用于改变由所述感测部产生的磁场的一个叶片，其中，确定所述马达的旋转角度的步骤包括如下步骤：通过参考在从马达的旋转终止的时间点起经过预设等待时间之后感测到的磁场的变化来确定马达的旋转角度。

9、其中，所述感测部包括：线圈，被配置为产生磁场；以及磁场传感器，被配置为感测由所述叶片改变的磁场并输出传感器值。

10、其中，所述感测部包括：第一线圈，被配置为产生第一磁场；第二线圈，被配置为产生第二磁场；第一磁场传感器，被配置为感测由所述叶片引起的所述第一磁场的变化并输出传感器值；以及第二磁场传感器，被配置为感测由所述叶片引起的所述第二磁场的变化并输出传感器值。

11、其他实施例的详细内容包括在具体实施方式和附图中。

12、根据如上所述的本公开的姿态调节设备和方法，由于在没有确定叶片的位置的情况下感测马达的旋转角度，因此具有能够以相对少量的计算量进行目标对象的姿态调节的优点。

13、本公开的效果不限于上述效果，并且本领域技术人员将从权利要求书中清楚地理解未提及的其他效果。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种姿态调节设备，包括：

2.根据权利要求1所述的姿态调节设备，其中，

3.根据权利要求2所述的姿态调节设备，其中，

4.根据权利要求1所述的姿态调节设备，其中，

5.根据权利要求4所述的姿态调节设备，其中，

6.根据权利要求4所述的姿态调节设备，其中，

7.根据权利要求1所述的姿态调节设备，其中，

8.一种姿态调节方法，包括如下步骤：

9.根据权利要求8所述的姿态调节方法，其中，

10.根据权利要求8所述的姿态调节方法，其中，

【技术特征摘要】

1.一种姿态调节设备，包括：

2.根据权利要求1所述的姿态调节设备，其中，

3.根据权利要求2所述的姿态调节设备，其中，

4.根据权利要求1所述的姿态调节设备，其中，

5.根据权利要求4所述的姿态调节设备，其中，

【专利技术属性】
技术研发人员：金昶年，孔源浚，李京宰，
申请(专利权)人：韩华泰科株式会社，
类型：发明
国别省市：

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