【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风道清洁，尤其涉及一种基于风道焊缝检查的风道清洁机器人。
技术介绍
1、风道是采用混凝土、砖等材料砌筑或焊接而成，用于空气流通的通道。根据消防防火要求，一般风管接入风道时，都要添加防火阀，通过各个部分的焊接的风道会出现很多焊缝，由于焊缝引发的事故有很多，为保证使用的安全性，需对风道的焊缝进行检测，在对风道检测清理时，便需要使用风道清洁机器人。
2、现有技术中的基于风道焊缝检查的风道清洁机器人，在实际使用时，通常是通过滤板对风道内的灰尘等进行过滤，由于风道清理间隔较长，容易堆积大量灰尘，这就导致大量灰尘经过滤板，容易导致滤板堵塞，影响对灰尘的清理效果，并且滤板通常是螺栓等安装在机器人内部的，需要对滤板更换时拆卸较为繁琐，所以我们提出一种基于风道焊缝检查的风道清洁机器人，用于解决上述提出的问题。
技术实现思路
1、基于
技术介绍
存在实际使用时，通常是通过滤板对风道内的灰尘等进行过滤，由于风道清理间隔较长，容易堆积大量灰尘，这就导致大量灰尘经过滤板，容易导致滤板堵塞，影响对灰尘的清理效果，并且滤板通常是螺栓等安装在机器人内部的，需要对滤板更换时拆卸较为繁琐的技术问题，本专利技术提出了一种基于风道焊缝检查的风道清洁机器人。
2、本专利技术提出的一种基于风道焊缝检查的风道清洁机器人，包括底座、检查探头、收集箱、抽风机、吸入头、机械臂、双轴电机、两个毛刷与滤板，所述收集箱固定连接在底座的顶部，所述检查探头固定连接在底座的左侧，所述抽风机固定连接在底座的顶部，
3、借由上述机构：通过机械臂方便带动双轴电机移动，通过双轴电机方便带动毛刷旋转对风道进行清理，通过检查探头方便对焊缝进行检测，通过滤板方便对空气与灰尘进行分离，通过清理组件方便对滤板进行清理，防止滤板堵塞，通过固定组件方便对滤板固定或解锁，以便对滤板安装或拆卸。
4、优选的，所述固定组件包括控制板、连接板、推杆与插板；
5、所述控制板滑动连接在收集箱的右侧，连接板固定连接在控制板的左侧，推杆转动连接在连接板的前侧，插板活动连接在收集箱的顶部，且插板的前侧与推杆的后侧转动连接，滤板的右侧开设有插槽，插板与插槽相适配。
6、进一步的，通过按下控制板下移，当控制板下移时会带动连接板下移，通过连接板下移会推动压缩弹簧，同时连接板会推动推杆，通过推杆移动会推动插板横向移动，此时插板横移与插槽脱离接触使得滤板解锁。
7、优选的，所述清理组件包括电机、螺纹杆、伸缩杆、升降板、连接杆、升降杆、接触板、压杆、敲击杆与刷板；
8、所述电机固定连接在清理箱的内壁，螺纹杆转动连接在清理箱的内壁，螺纹杆的左侧与电机输出轴的右侧固定连接，螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹板，伸缩杆固定连接在螺纹板的前侧，升降板滑动连接在清理箱的内壁，升降板的顶部与伸缩杆的底部滑动连接，连接杆转动连接在清理箱的内壁，且连接杆的后侧与伸缩杆的前侧转动连接，升降杆固定连接在升降板的底部，升降杆的底部延伸至收集箱的内壁，刷板固定连接在升降杆的底部，刷板的右侧与滤板的左侧活动接触，接触板滑动连接在清理箱的内壁，压杆转动连接在接触板的前侧，敲击杆滑动连接在清理箱的底部内壁，且压杆的后侧与敲击杆的前侧转动连接，敲击杆的右侧延伸至清理箱的外部，敲击杆的右侧与滤板的左侧活动接触。
9、进一步的，通过电机输出轴旋转可以带动螺纹杆旋转，通过螺纹杆旋转可以带动螺纹板移动从而带动伸缩杆横向移动，通过伸缩杆移动会拉动伸缩杆，此时伸缩杆横向移动并延伸带动升降板下移，当升降板下移时会带动升降杆下移，通过升降杆下移会带动刷板移动对滤板进行清理，同时升降杆移动会带动接触轮移动，通过接触轮会推动接触板，此时接触板下移压缩推动弹簧并推动压杆，通过压杆移动会推动敲击杆横向移动，此时敲击杆横向移动与滤板接触从而使得滤板震动，通过滤板震动将卡在滤板网眼内的灰尘震出，防止滤板堵塞。
10、优选的，所述收集箱的顶部固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的顶部与连接板的底部固定连接。
11、进一步的，通过压缩弹簧的弹力，方便推动连接板复位。
12、优选的，所述收集箱的顶部固定连接有立板，立板的右侧与连接板的左侧滑动连接，立板的左侧固定连接有复位弹簧，复位弹簧的左侧与插板的右侧固定连接。
13、进一步的，通过立板方便对连接板进行限位，使连接板稳定垂直移动，通过复位弹簧的弹力，方便推动插板复位与插槽卡合。
14、优选的，所述升降板的顶部固定连接有引导杆，引导杆贯穿伸缩杆。
15、进一步的，通过引导杆方便对伸缩杆进行限制，使伸缩杆在升降板的顶部稳定横向移动。
16、优选的，所述连接杆的右侧固定连接有接触轮，接触轮的外壁与接触板的顶部活动接触。
17、进一步的，通过连接杆方便带动接触轮移动，通过接触轮方便推动接触板下移。
18、优选的，所述清理箱的底部内壁固定连接有推动弹簧，推动弹簧的顶部与接触板的底部固定连接。
19、进一步的，通过推动弹簧的弹力，方便推动接触板复位并带动敲击杆横向移动复位。
20、本专利技术的有益效果是：
21、1、通过机械臂方便带动双轴电机移动，通过双轴电机方便带动毛刷旋转对风道进行清理，通过检查探头方便对焊缝进行检测，通过滤板方便对空气与灰尘进行分离，通过清理组件方便对滤板进行清理，防止滤板堵塞，通过固定组件方便对滤板固定或解锁，以便对滤板安装或拆卸；
22、2、通过按下控制板下移，当控制板下移时会带动连接板下移，通过连接板下移会推动压缩弹簧，同时连接板会推动推杆，通过推杆移动会推动插板横向移动，此时插板横移与插槽脱离接触使得滤板解锁；
23、3、通过电机输出轴旋转可以带动螺纹杆旋转，通过螺纹杆旋转可以带动螺纹板移动从而带动伸缩杆横向移动，通过伸缩杆移动会拉动伸缩杆，此时伸缩杆横向移动并延伸带动升降板下移，当升降板下移时会带动升降杆下移，通过升降杆下移会带动刷板移动对滤板进行清理，同时升降杆移动会带动接触轮移动，通过接触轮会推动接触板，此时接触板下移压缩推动弹簧并推动压杆，通过压杆移动会推动敲击杆横向移动，此时敲击杆横向移动与滤板接触从而使得滤板震动，通过滤板震动将卡在滤板网眼内的灰尘震出，防止滤板堵塞；
24、本专利技术通过检查探头对风道焊缝进行检查，通过电机带动刷板与敲击杆移动对滤板进行清理，防止滤板堵塞导致影响对灰尘的清理效果，通过控制板带动插板移动对滤板固定或解锁，以便对滤板进行更换，具有良好的实用性。
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1.一种基于风道焊缝检查的风道清洁机器人，包括底座(1)、检查探头(2)、收集箱(3)、抽风机(4)、吸入头(5)、机械臂(6)、双轴电机(7)、两个毛刷(8)与滤板(10)，其特征在于，所述收集箱(3)固定连接在底座(1)的顶部，所述检查探头(2)固定连接在底座(1)的左侧，所述抽风机(4)固定连接在底座(1)的顶部，所述吸入头(5)固定连接在抽风机(4)的左侧，且吸入头(5)、抽风机(4)与收集箱(3)相连通，所述机械臂(6)固定连接在收集箱(3)的左侧，所述双轴电机(7)固定连接在机械臂(6)的左侧，两个毛刷(8)分别固定连接在双轴电机(7)两个输出轴相互远离的一侧，所述滤板(10)活动连接在收集箱(3)的内壁，且滤板(10)的顶部延伸至收集箱(3)的外部，收集箱(3)的顶部固定连接有清理箱(9)，清理箱(9)的内壁设有清理组件，收集箱(3)的外壁设有固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种基于风道焊缝检查的风道清洁机器人，其特征在于，所述固定组件包括控制板(11)、连接板(12)、推杆(14)与插板(16)；
3.根据权利要求1所述的一种基于风道焊
4.根据权利要求2所述的一种基于风道焊缝检查的风道清洁机器人，其特征在于，所述收集箱(3)的顶部固定连接有压缩弹簧(13)，压缩弹簧(13)的顶部与连接板(12)的底部固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种基于风道焊缝检查的风道清洁机器人，其特征在于，所述收集箱(3)的顶部固定连接有立板(15)，立板(15)的右侧与连接板(12)的左侧滑动连接，立板(15)的左侧固定连接有复位弹簧(17)，复位弹簧(17)的左侧与插板(16)的右侧固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种基于风道焊缝检查的风道清洁机器人，其特征在于，所述升降板(21)的顶部固定连接有引导杆，引导杆贯穿伸缩杆(20)。
7.根据权利要求3所述的一种基于风道焊缝检查的风道清洁机器人，其特征在于，所述连接杆(22)的右侧固定连接有接触轮，接触轮的外壁与接触板(24)的顶部活动接触。
8.根据权利要求3所述的一种基于风道焊缝检查的风道清洁机器人，其特征在于，所述清理箱(9)的底部内壁固定连接有推动弹簧(26)，推动弹簧(26)的顶部与接触板(24)的底部固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于风道焊缝检查的风道清洁机器人，包括底座(1)、检查探头(2)、收集箱(3)、抽风机(4)、吸入头(5)、机械臂(6)、双轴电机(7)、两个毛刷(8)与滤板(10)，其特征在于，所述收集箱(3)固定连接在底座(1)的顶部，所述检查探头(2)固定连接在底座(1)的左侧，所述抽风机(4)固定连接在底座(1)的顶部，所述吸入头(5)固定连接在抽风机(4)的左侧，且吸入头(5)、抽风机(4)与收集箱(3)相连通，所述机械臂(6)固定连接在收集箱(3)的左侧，所述双轴电机(7)固定连接在机械臂(6)的左侧，两个毛刷(8)分别固定连接在双轴电机(7)两个输出轴相互远离的一侧，所述滤板(10)活动连接在收集箱(3)的内壁，且滤板(10)的顶部延伸至收集箱(3)的外部，收集箱(3)的顶部固定连接有清理箱(9)，清理箱(9)的内壁设有清理组件，收集箱(3)的外壁设有固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种基于风道焊缝检查的风道清洁机器人，其特征在于，所述固定组件包括控制板(11)、连接板(12)、推杆(14)与插板(16)；
3.根据权利要求1所述的一种基于风道焊缝检查的风道清洁机器人，其特征在于，所述清理组件包括电机(18)、螺纹杆(19)、伸缩杆(20)、升降板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪浩，胡万磊，苏诗玮，周明月，王弼宁，茆杰，
申请(专利权)人：南京地铁建设有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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