【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械轴承研磨，具体提供了一种关节轴承类研磨加工和检测一体设备及其控制方法。
技术介绍
1、关节轴承及类关节轴承零件是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面由一个内球面和一个外球面组成，通过利用内外球面接触形成运动副，从而使两个被连接的构件在连接处进行摆动运动或旋转运动时具有较高的灵活度。然而，正因为关节轴承的这种高度灵活性，使得其在航空航天和国防军工等领域被重点应用。也由于关节轴承较多应用于国家重要领域的关键设备中，因此，关节轴承的制造精度对关键装备服役性能的优劣起到了决定性的作用，因此提高关节轴承及类关节轴承零件产能和精度是当前的迫切需求，也是升级该类零件生产模式的必然趋势。
2、而现有的用于提高关节轴以及类关节轴承的性能和精度提高的研磨加工设备，往往需耗费大量人力物力操作，才能使得设备能够完成研磨加工、加液和精度检测的过程，而过于依赖操作人员的操作使得关节轴承的精度和性能方面相对较差且不统一，以使得人工操作成为造成误差的一大重要原因之一。同时，大量人力物力的投入很大程度上也增加了关节轴承的加工成本，并且对于成品的产出效率也具有较大的影响。
3、因此，现急需一种能够减少人工操作误差并提高关节轴承的研磨精度和加工效率的用于关节轴承类的研磨加工和检测的一体设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于，提供一种能够对关节轴承类进行研磨加工和对关节轴承的精度进行检测的一体设备。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种关节
3、设备框架，包括安装架和工作平台，所述安装架安装在所述工作平台上；
4、研磨加工模块，所述研磨加工模块安装在所述安装架上，所述研磨加工模块包括升降模组、旋转模组和研磨杆组，所述旋转模组连接于所述升降模组，所述研磨杆组连接于所述旋转模组；
5、定位模块，用于将所述关节轴承限定在所述工作平台的指定位置处；
6、检测模块，包括力检测模块和间隙检测模块，力检测模块被配置为检测研磨过程中所述研磨杆组的力矩和扭矩，所述间隙检测模块被配置为检测所述关节轴承内外环之间的间隙。
7、进一步地，所述定位模块包括外环定位件，所述外环定位件包括定位结构和锁紧结构，所述定位结构固定安装于所述工作平台，所述锁紧结构用于将所述关节轴承固定在所述定位结构上；并且/或者，
8、所述定位模块还包括内环定位件，所述内环定位件用于与所述关节轴承内环的安装孔插接，以使得所述研磨杆组中的研磨杆与所述内环定位件连接。
9、进一步地，所述升降模组包括升降电机组件、丝杠、升降轴轴承轴座、升降平台和导向构件，所述升降电机组件的输出端与所述丝杠驱动连接，所述丝杠与所述升降平台连接，所述升降平台与所述旋转模组连接，所述导向构件位于所述安装架和所述升降平台之间，且所述导向构件被配置为在所述升降电机组件的驱动下带动所述升降平台相对于所述安装架移动。
10、进一步地，所述旋转模组包括旋转电机组件，所述研磨杆组包括竖杆和连杆，所述旋转电机组件的输出端与所述竖杆的一端连接，所述竖杆的另一端与所述连杆的一端铰接，所述研磨杆的顶端与所述连杆的另一端铰接。
11、进一步地，所述间隙检测模块包括双轴气缸和位移传感器，所述双轴气缸位于所述工作平台上，所述位移传感器设置在所述双轴气缸的输出端，所述双轴气缸的输出端用于带动所述位移传感器跨越所述关节轴承的外环并与所述关节轴承内环抵接，所述位移传感器用于检测所述关节轴承内外环之间的间隙。
12、进一步地，加液模块，用于向所述关节轴承供给研磨液。
13、进一步地，所述加液模块包括若干箱体、蠕动泵、软管、连接件和喷嘴；所述箱体用于盛放研磨液；所述软管的一端穿过所述蠕动泵与所述箱体的出水口流体连接，所述软管的另一端通过所述连接件与所述喷嘴流体连接，所述喷嘴用于向所述关节轴承处输送研磨液；并且/或者，
14、所述加液模块还包括喷嘴固定装置，所述喷嘴固定装置用于固定所述喷嘴。
15、进一步地，每个所述箱体对应设置有两个所述蠕动泵和两根所述软管，所述连接件为三通连接件，两个所述蠕动泵被配置为同向差速运转，以使得研磨液在两根所述软管内循环流通，并使得部分研磨液能够通过所述三通连接件导向所述喷嘴，以向所述关节轴承供给研磨液。
16、进一步地，推杆装置，所述推杆装置包括推杆，所述推杆作用于所述研磨杆的上部，以使得所述研磨杆组达到死点状态或推动所述研磨杆组由死点状态转换为非死点状态；
17、其中，所述死点状态为所述竖杆、所述连杆和所述研磨杆三者处于竖直共线状态；所述非死点状态为所述竖杆、所述连杆和所述研磨杆三者处于非竖直共线状态。
18、进一步地，一种关节轴承类研磨加工和检测一体设备的控制方法，应用于上文任一项所述的关节轴承类研磨加工和检测一体设备；所述控制方法包括：
19、将所述关节轴承固定在所述工作平台的指定位置处；控制所述升降模组和所述旋转模组开始运行；控制所述力检测模块检测所述研磨杆组在研磨过程中的力矩和扭矩，并控制所述间隙检测模块检测所述关节轴承内外环之间的间隙。
20、基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本专利技术前述的技术方案中，通过定位模块将关节轴承限定在指定位置后，使得研磨加工模块对关节轴承进行研磨工作，并通过力检测模块和间隙检测模块检测关节轴承在各个方向的力矩以及关节轴承的内、外环的之间的间隙，以实现关节轴承研磨加工和精度检测一体，提高关节轴承的精度，同时提高关节轴承要加工和检测的自动化程度，减少大量人力物力的投入，降低关节轴承类的研磨加工成本。
21、进一步地，通过外环定位件和内环定位件对关节轴承内外环进行定位固定，避免了关节轴承在研磨过程中脱离研磨位置而增加人工安装成本的问题；同时，内外环定位件能够使得研磨杆对关节轴承的各个方向进行精准研磨，有效提高研磨精度。
22、进一步地，通过将双轴气缸安装于工作平台上，并将位移传感器设置在双轴气缸的输出端，使得双轴气缸的输出端能够带动位移传感器跨越关节轴承的外环并与关节轴承内环抵接，位移传感器用于检测关节轴承内外环之间的间隙，实现对关节轴承内外环间隙的自动检测，进一步提高了设备的自动化程度。
23、进一步地，通过增设加液模块，使得设备能够自动向关节轴承进行研磨液的供给，进一步的提高了设备的自动化程度。
24、进一步地，通过增设推杆装置，并使得推杆装置的推杆作用于研磨杆的上部，以使得研磨杆组达到死点状态或推动研磨杆组由死点状态转换为非死点状态，使得设备在不需要工作的情况下，能够通过推杆装置将研磨杆组锁止在初始位置；并使得设备在需要启动时，能够通过推杆装置快速摆脱初始位置，提高研磨效率。
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1.一种关节轴承类研磨加工和检测一体设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的关节轴承类研磨加工和检测一体设备，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的关节轴承类研磨加工和检测一体设备，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的关节轴承类研磨加工和检测一体设备，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的关节轴承类研磨加工和检测一体设备，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的关节轴承类研磨加工和检测一体设备，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的关节轴承类研磨加工和检测一体设备，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的关节轴承类研磨加工和检测一体设备，其特征在于，
9.根据权利要求4所述的关节轴承类研磨加工和检测一体设备，其特征在于，还包括：
10.一种关节轴承类研磨加工和检测一体设备的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至9中任一项所述的关节轴承类研磨加工和检测一体设备；所述控制方法包括：
【技术特征摘要】
1.一种关节轴承类研磨加工和检测一体设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的关节轴承类研磨加工和检测一体设备，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的关节轴承类研磨加工和检测一体设备，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的关节轴承类研磨加工和检测一体设备，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的关节轴承类研磨加工和检测一体设备，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的关节轴承类研磨加工...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅雪，
申请(专利权)人：中科德迈沈阳智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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