【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电气控制，尤其涉及一种电驱版链臂锯电气控制系统及方法。
技术介绍
1、目前矿山应用的轨道式链臂锯多采用液压与电路相结合控制系统，控制方面通过电机带动泵再去带动马达的控制方式，每经过一次能量转换都会造成能量损耗，从而造成浪费。在电路方面由常规的按钮、仪表类电气元件控制,控制功能简单且石材矿山粉尘大、水气重，按钮类电气元件日久容易积尘或锈蚀，造成故障，并且不具备可编程功能和不能根据工矿自行调整切割数据，对机器和刀头的磨损大大增加，造成故障，影响设备的生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术公开一种电驱版链臂锯电气控制系统及方法，主要解决目前链臂锯控制系统能耗损耗高、易故障以及不能自行调整切割数据的问题。
2、为实现所述目的，本专利技术提供一种电驱版链臂锯电气控制系统，所述电气控制系统包括：
3、 plc控制模块:用于数据读取、处理和传输；
4、人机界面显示模块：与plc控制模块通讯连接，用于接收plc控制模块的数据并显示和控制指令的输出；
5、驱动系统组：所述驱动系统组包括与plc控制模块通讯连接的主机变频驱动系统、摆臂变频驱动系统、行走变频驱动系统，所述plc控制模块用于接收主机变频驱动系统、摆臂变频驱动系统、行走变频驱动系统直接控制的电机的运行参数；且plc控制模块用于对主机变频驱动系统、摆臂变频驱动系统、行走变频驱动系统直接控制的电机的运行动作进行控制；
6、所述 plc控制模块对主机变频驱动系统的电机的运
7、优选的，所述运行参数包括电机的电流、频率、电压、速度、状态、故障中的任意一种或几种。
8、优选的，所述运行动作包括正转、反转、复位、停止、调速、快进、快退中的任意一种或几种。
9、优选的，所述电气控制系统还包括与 plc控制模块通讯连接的摆臂角度编码器和行走脉冲编码器，所述摆臂角度编码器和行走脉冲编码器将脉冲信号传输至 plc控制模块，所述 plc控制模块计算出摆臂的角度值和运行距离，进行位移补偿。
10、优选的，所述电气控制系统还包括与plc控制模块通讯连接的液压站控制系统，所述液压站控制系统用于控制翻转油缸的翻转动作、支腿油缸的升降。
11、优选的，所述电气控制系统还包括与plc控制模块通讯连接的润滑变频驱动系统，所述润滑变频驱动系统用于润滑变频电机的启动和调速。
12、优选的，所述电气控制系统还包括与 plc控制模块通讯连接的物联网系统，所述物联网系统包括云平台和大数据。
13、本专利技术还提供一种电驱版链臂锯电气控制方法，所述电气控制方法包括如下步骤：
14、数据读取显示步骤：人机界面模块通过plc控制模块与链臂锯的主机变频驱动系统、摆臂变频驱动系统以及行走变频驱动系统通讯连接，将主机变频驱动系统、摆臂变频驱动系统以及行走变频驱动系统中的变频电机的运行数据发送至人机界面模块进行显示；
15、动作控制步骤：人机界面模块发出的控制指令至plc控制模块，通过plc控制模块将控制指令发送至主机变频驱动系统、摆臂变频驱动系统以及行走变频驱动系统的电机上，对其运行动作进行驱动控制；
16、自适应步骤：plc控制模块读取主机变频驱动系统的电机的运行电流，并与人机界面模块的目标电流进行比较，将比较的结果数据发送至行走变频系统，行走变频系统根据自身运算去调整相对应的行走速度，使主机变频驱动系统的电机的电流始终保持在设置的目标值范围内；
17、圆弧弧度补偿步骤：plc控制模块通讯连接有角度编码器和行走脉冲编码器，摆臂角度编码器和行走脉冲编码器将脉冲信号传输至 plc控制模块，plc控制模块计算出摆臂的角度值和运行距离；在程序内部进行逻辑运算从而实现弧度补偿；角度值越来越大相对应的行走速度也进行加快，从而到达补偿位移。
18、优选的，其特征在于，所述主机变频驱动系统的电机为永磁同步电机。
19、优选的，所述电气控制方法还包括：
20、远程监控步骤：plc控制模块连接有物联网系统，物联网系统将plc控制模块的各项运行数据上传到物联网系统的云平台上；且plc控制模块可从云平台的大数据中下载数据，实现切割环境相匹配的切割数据。
21、本专利技术提供的技术方案至少具有如下技术效果：
22、1、采用主机变频驱动系统、摆臂变频驱动系统、行走变频驱动系统直接控制电机的方式，可以在切割过程中减小能量的消耗，并采用plc控制模块进行控制，人机界面模块可以进行数据的显示以及指令、程序的编辑，具备可编程功能和简洁的电路，相较于按钮和仪表盘的驱动控制方式，故障率低且使用可靠性高，
23、2、通过plc控制模块内部程序运算并将结果发生到变频驱动系统上，变频驱动系统根据实时工矿设置运算控制数值，根据工矿环境实现恒电流切割，让主机变频驱动系统的主电机的电流始终保持在目标电流范围内进行切割，行走会根据主机电流实时自适应控制行走速度，根据工矿环境实现恒电流切割，实现遇硬减速，遇软加速自适应控制。
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1.一种电驱版链臂锯电气控制系统，其特征在于，所述电气控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的电驱版链臂锯电气控制系统，其特征在于，所述运行参数包括电机的电流、频率、电压、速度、状态、故障中的任意一种或几种。
3.根据权利要求1所述的电驱版链臂锯电气控制系统，其特征在于，所述运行动作包括正转、反转、复位、停止、调速、快进、快退中的任意一种或几种。
4.根据权利要求1所述的电驱版链臂锯电气控制系统，其特征在于，所述电气控制系统还包括与 PLC控制模块通讯连接的摆臂角度编码器和行走脉冲编码器，所述摆臂角度编码器和行走脉冲编码器将脉冲信号传输至 PLC控制模块，所述 PLC控制模块计算出摆臂的角度值和运行距离，进行位移补偿。
5.根据权利要求1所述的电驱版链臂锯电气控制系统，其特征在于，所述电气控制系统还包括与PLC控制模块通讯连接的液压站控制系统，所述液压站控制系统用于控制翻转油缸的翻转动作、支腿油缸的升降。
6.根据权利要求1所述的电驱版链臂锯电气控制系统，其特征在于，所述电气控制系统还包括与PLC控制模块通讯连接的润滑变
7.根据权利要求1所述的电驱版链臂锯电气控制系统，其特征在于，所述电气控制系统还包括与 PLC控制模块通讯连接的物联网系统，所述物联网系统包括云平台和大数据。
8.一种电驱版链臂锯电气控制方法，其特征在于，所述电气控制方法包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述的电驱版链臂锯电气控制方法，其特征在于，其特征在于，所述主机变频驱动系统的电机为永磁同步电机。
10.根据权利要求8所述的电驱版链臂锯电气控制方法，其特征在于，所述电气控制方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电驱版链臂锯电气控制系统，其特征在于，所述电气控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的电驱版链臂锯电气控制系统，其特征在于，所述运行参数包括电机的电流、频率、电压、速度、状态、故障中的任意一种或几种。
3.根据权利要求1所述的电驱版链臂锯电气控制系统，其特征在于，所述运行动作包括正转、反转、复位、停止、调速、快进、快退中的任意一种或几种。
4.根据权利要求1所述的电驱版链臂锯电气控制系统，其特征在于，所述电气控制系统还包括与 plc控制模块通讯连接的摆臂角度编码器和行走脉冲编码器，所述摆臂角度编码器和行走脉冲编码器将脉冲信号传输至 plc控制模块，所述 plc控制模块计算出摆臂的角度值和运行距离，进行位移补偿。
5.根据权利要求1所述的电驱版链臂锯电气控制系统，其特征在于，所述电气控制系统还包括与plc控制模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴建，沈金彬，李波，吴清祥，
申请(专利权)人：泉州华大超硬工具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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