【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人车,特别涉及一种便于遥控的无人车。
技术介绍
1、现有的遥控无人车,通过设置车厢或存放箱,进行运送货物,但是这种方式,在使用过程中,车身内部的设备可能会受到损坏,且车身不方便拆卸,维修较为不便,如中国专利公开了一种“无人驾驶遥控运送车”其申请号为“cn200910262304.4”,其通过本专利技术通过分布在车体框架两侧,由四个纺锤式万向轮和车轮支架组成的运动机构,运动时与减速器同步转动,并通过与减速器电机电连接的控制系统的plc模块控制。经手持式无线遥控器发送运动指令,通过控制系统plc编辑接收到的运动指令,传递给伺服电机,驱动运送车进行各个方向的运动。在遥控指挥下可以沿任意预设路线比较精准的到达指定位置,实现原地横向、纵向、斜向以及绕任意指定转轴旋转,调整灵活、运动精度较高,可适应比较复杂的路况,但是其使用过程中,车身内部的设备可能会受到损坏,且车身不方便拆卸,维修较为不便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种便于遥控的无人车,通过传动轴与移动轮,方便无人车移动,通过可拆卸的顶盖,方便对车身内部的设备进行维修,操作简洁,通过防尘板,减少外界干扰,同时防止车身内部进入过多的灰尘,避免影响正常使用,且可在防尘盖板上放置货物进行运送,整体结构简单,便于操作。
2、本技术还提供具有上述一种便于遥控的无人车,包括:车身,所述车身的内表面固定连接有信号接收器,所述车身的内表面固定连接有电池组,所述车身的下表面固定连接有
3、根据本技术所述的一种便于遥控的无人车,所述车身的前表面固定连接有车头,所述车头的材质为软质橡胶,通过以上装置,保护车身。
4、根据本技术所述的一种便于遥控的无人车,所述车身的下表面固定连接有连接轴,所述连接轴与传动轴转动连接,通过以上装置,增加整体稳定性。
5、根据本技术所述的一种便于遥控的无人车,所述连接轴的外表面活动连接有弹簧,所述弹簧与车身固定连接,通过以上装置,防止翻车,增加减震性。
6、根据本技术所述的一种便于遥控的无人车,所述车身的内表面固定连接有转向控制器,所述转向控制器与信号接收器、转向装置均电性相接,通过以上装置,方便控制无人车转向。
7、根据本技术所述的一种便于遥控的无人车,所述信号接收器的输入端固定连接有天线,所述天线贯穿防尘盖、顶盖,且延伸至顶盖的上方,通过以上装置,方便接收信号。
8、根据本技术所述的一种便于遥控的无人车,所述车身的内表面固定连接有加固板,所述加固板与防尘盖活动连接,通过以上装置,增加车身侧面的稳定性,保护内部设备。
9、根据本技术所述的一种便于遥控的无人车,所述电机与电池组、信号接收器均电性相接,通过以上装置,方便控制无人车。
10、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
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1.一种便于遥控的无人车,其特征在于,包括:车身(1),所述车身(1)的内表面固定连接有信号接收器(13),所述车身(1)的内表面固定连接有电池组(14),所述车身(1)的下表面固定连接有电机(3),所述电机(3)的输出端固定连接有传动轴(4),所述传动轴(4)的两端固定连接有移动轮(5),所述传动轴(4)的外表面固定连接有转向装置(6),所述转向装置(6)与车身(1)固定连接;
2.根据权利要求1所述的一种便于遥控的无人车,其特征在于,所述车身(1)的前表面固定连接有车头(2),所述车头(2)的材质为软质橡胶。
3.根据权利要求1所述的一种便于遥控的无人车,其特征在于,所述车身(1)的下表面固定连接有连接轴(7),所述连接轴(7)与传动轴(4)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种便于遥控的无人车,其特征在于,所述连接轴(7)的外表面活动连接有弹簧(8),所述弹簧(8)与车身(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于遥控的无人车,其特征在于,所述车身(1)的内表面固定连接有转向控制器(15),所述转向控制器(15)与信号
6.根据权利要求1所述的一种便于遥控的无人车,其特征在于,所述信号接收器(13)的输入端固定连接有天线(16),所述天线(16)贯穿防尘盖(12)、顶盖(11),且延伸至顶盖(11)的上方。
7.根据权利要求1所述的一种便于遥控的无人车,其特征在于,所述车身(1)的内表面固定连接有加固板(17),所述加固板(17)与防尘盖(12)活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种便于遥控的无人车,其特征在于,所述电机(3)与电池组(14)、信号接收器(13)均电性相接。
...【技术特征摘要】
1.一种便于遥控的无人车,其特征在于,包括:车身(1),所述车身(1)的内表面固定连接有信号接收器(13),所述车身(1)的内表面固定连接有电池组(14),所述车身(1)的下表面固定连接有电机(3),所述电机(3)的输出端固定连接有传动轴(4),所述传动轴(4)的两端固定连接有移动轮(5),所述传动轴(4)的外表面固定连接有转向装置(6),所述转向装置(6)与车身(1)固定连接;
2.根据权利要求1所述的一种便于遥控的无人车,其特征在于,所述车身(1)的前表面固定连接有车头(2),所述车头(2)的材质为软质橡胶。
3.根据权利要求1所述的一种便于遥控的无人车,其特征在于,所述车身(1)的下表面固定连接有连接轴(7),所述连接轴(7)与传动轴(4)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种便于遥控的无人车,其特征在于,所述连接轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:王金柱,张健欣,路琳,
申请(专利权)人:天宸北斗卫星导航技术天津有限公司,
类型:新型
国别省市:
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