【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶配件，尤其涉及一种船用螺旋桨缠绕物去除装置及缠绕物去除方法。
技术介绍
1、船舶在航行过程中螺旋桨经常遇到水中悬浮物的缠绕问题，其主要原因是由于外露的螺旋桨转轴和高速旋转的桨叶，一旦被水生植物或废弃的渔网缠上，就会越缠越多，越缠越紧，轻则使螺旋桨阻力增加浪费能源，重则使主机不能运转而被迫停车使船舶失去操控性，甚至造成船毁人亡的后果，给船舶的航行带来一定的安全隐患。
2、现有防缠绕装置大多采用切割刀对螺旋桨转轴周侧面上的缠绕物直接进行切割，这种切割缠绕物的方式存在以下缺点：由于螺旋桨复杂的结构，切割缠绕物切割非常困难，要么切割不彻底，要么切割装置结构太复杂，甚至还有可能对螺旋桨造成损伤。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服
技术介绍
的不足，本专利技术的第一目的是公开一种船用螺旋桨缠绕物去除装置；
2、第二目的是公开采用上述装置的船用螺旋桨缠绕物去除方法。
3、技术方案：本专利技术所公开的船用螺旋桨缠绕物去除装置，包括防护组件和切除部件；
4、所述防护组件设于螺旋桨的外围，其一端的空心圆柱空套在螺旋桨的桨轴上，防护组件由船体上的驱动机构驱动，实现防护组件绕螺旋桨的桨轴转动；
5、所述防护组件沿螺旋桨轴向布设多个相同结构的防护网套件，所述防护网套件在螺旋桨周向包围形成防护；
6、所述防护网套件上周向间隔设有凹槽及位移孔，多个凹槽拼接形成轴向的凹槽通道；
7、所述切除部件固定于船体，并
8、所述切除部件包括纵切割刀、横切割刀及位移杆，且均通过各自的上下、左右驱动机构连接，所述纵切割刀刀刃朝着防护网套件的轴向设置，所述横切割刀刀刃朝着防护网套件的周向设置，所述位移杆与防护网套件上的位移孔对应。
9、进一步的，所述防护组件包括一号链轮、安装板、支撑杆、防护网套件、防护盖；安装板由平板和与其相垂直的空心圆柱构成，安装板的平板中间位置加工有通孔，安装板平板中间位置的通孔和空心圆柱同轴设置，一号链轮固定在空心圆柱上，两根支撑杆对称安装于安装板的两端，多个结构相同的防护网套件套装在两根支撑杆上，防护盖安装在最末端的防护网套件的端部，防护网套件和防护盖构成的空间用于容纳螺旋桨，防护组件通过安装板的空心圆柱空套在螺旋桨的桨轴上，一号链轮通过链条与安装在船体上的链轮传动连接。
10、进一步的，所述护网套件包括两个防护环和一个网罩，网罩固定于两个防护环之间，防护环和网罩均周向间隔设有凹槽，防护环顶部设有移位孔，其内壁对应支撑杆加工有导向孔，防护网套件通过导向孔套装于支撑杆上。
11、进一步的，所述切除部件包括固定板、纵切组件、移位组件、横切组件，移位组件安装在固定板中间位置，纵切组件和横切组件位于移位组件的两侧安装在固定板上，所述固定板与船体固定。
12、进一步的，所述固定板中间位置加工有移位孔，移位孔的两侧分别加工有纵切孔和横切孔。
13、进一步的，所述纵切组件包括一号开口架、一号直线轴承、一号电动缸、一号安装板、一号导向杆、一号模组安装板、一号直线模组、纵切割刀和一号电机；所述一号安装板和两只一号开口架构成的龙门架安装在固定板的一侧，一号安装板的中间位置加工有通孔，一号电动缸安装在一号安装板的中间位置，且其电动杆穿过一号安装板的中间位置的通孔，两只一号直线轴承对称地安装在一号安装板上，一号导向杆穿过一号直线轴承，其法兰端与一号模组安装板相固连，且一号电动缸的电动杆的末端也与一号模组安装板相固连，当一号电动缸的电动杆伸缩时，带动一号模组安装板上下移动；一号直线模组和一号电机呈一直线安装在一号模组安装板上，一号电机的输出轴与一号直线模组的丝杠通过联轴器传动连接，纵切割刀安装在一号直线模组的螺母上，在一号直线模组的带动下，纵切割刀实现纵向移动。
14、进一步的，纵切割刀的两侧刀刃位于同一平面中，呈两个相反的方向布置。
15、进一步的，所述移位组件包括二号导向杆、二号直线轴承、二号链轮、二号电机、二号安装板、二号光杠、丝杠、二号电动缸、三号直线轴承、驱动板、移位杆、螺母、t型光杠安装座、带座轴承；四只二号导向杆呈线性阵列安装在固定板上，二号安装板通过四只二号直线轴承可上下移动地安装在四只二号导向杆上，两只二号电动缸安装在固定板上，且位于移位孔的两侧，两只二号电动缸的电动杆的末端与二号安装板的底面相固连，当两只二号电动缸的电动杆伸缩时，带动二号安装板沿着二号导向杆上下移动；丝杠通过带座轴承安装在二号安装板的底面中间位置，两只二号光杠分别通过t型光杠安装座安装在二号安装板的底面两侧上，且对称于丝杠，丝杠上配合安装有螺母，二号光杠上配合安装有三号直线轴承，驱动板安装在与二号光杠配合的三号直线轴承上，且与丝杠上配合安装的螺母相固连，二号电机安装在二号安装板的顶面上，二号电机的输出轴上安装有二号链轮，丝杠靠近二号电机的一端安装有二号链轮，安装在二号电机输出轴上的二号链轮和安装在丝杠靠近二号电机的一端的二号链轮通过链条传动连接，四只移位杆呈线性阵列安装在驱动板的底面上，且穿过固定板的移位孔，当二号电机的输出轴转动，通过链轮链条机构、丝杠螺母机构带动驱动板以及安装在驱动板上的移位杆左右移动。
16、进一步的，所述横切组件包括二号开口架、四号直线轴承、三号电动缸、三号安装板、三号导向杆、二号模组安装板、二号直线模组、横切割刀和三号电机；三号安装板和两只二号开口架构成的龙门架安装在固定板的一侧，三号安装板的中间位置加工有通孔，三号电动缸安装在三号安装板的中间位置，且其电动杆穿过三号安装板的中间位置的通孔，两只四号直线轴承对称地安装在三号安装板上，三号导向杆穿过四号直线轴承，其法兰端与二号模组安装板相固连，且三号电动缸的电动杆的末端也与二号模组安装板相固连，当三号电动缸的电动杆伸缩时，带动二号模组安装板上下移动，二号直线模组和三号电机呈一直线安装在二号模组安装板上，三号电机的输出轴与二号直线模组的丝杠通过联轴器传动连接，横切割刀安装在二号直线模组的螺母上，在二号直线模组的带动下，横切割刀实现左右移动。
17、采用上述装置的船用螺旋桨缠绕物去除方法，包括以下步骤：
18、s1、当防护组件缠绕有缠绕物时，防护组件在外力的作用下旋转，直至防护组件的凹槽位于纵切组件下方，纵切组件的一号电动缸的电动杆伸出，带动一号模组安装板以及纵切割刀下移，纵切割刀穿过纵切孔插入凹槽中，一号直线模组启动，带动纵切割刀沿着防护组件纵向移动，实现对缠绕物的一次纵向切割；
19、s2、完成对缠绕物的一次纵向切割后，一号电动缸的电动杆缩回，带动一号模组安装板以及纵切割刀上移，直至纵切割刀从凹槽中抽出；
20、s3、重复s1和s2，直至对每个凹槽中的缠绕物进行纵向切割；
21、s4、防护组件在外力的作用下旋转，直至防护组件的移位孔位于移位组件的下方；
22、s5、移位组件的二号电机的输出轴转动，通过链轮链条机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种船用螺旋桨缠绕物去除装置，其特征在于，包括防护组件（1）和切除部件（2）；
2.根据权利要求1所述的船用螺旋桨缠绕物去除装置，其特征在于：所述防护组件（1）包括一号链轮（101）、安装板（102）、支撑杆（103）、防护网套件（104）、防护盖（105）；安装板（102）由平板和与其相垂直的空心圆柱构成，安装板（102）的平板中间位置加工有通孔，安装板（102）平板中间位置的通孔和空心圆柱同轴设置，一号链轮（101）固定在空心圆柱上，两根支撑杆（103）对称安装于安装板（102）的两端，多个结构相同的防护网套件（104）套装在两根支撑杆（103）上，防护盖（105）安装在最末端的防护网套件（104）的端部，防护网套件（104）和防护盖（105）构成的空间用于容纳螺旋桨（3），防护组件1通过安装板（102）的空心圆柱空套在螺旋桨（3）的螺旋桨的桨轴上，一号链轮（101）通过链条与安装在船体上的链轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的船用螺旋桨缠绕物去除装置，其特征在于：所述护网套件（104）包括两个防护环（1041）和一个网罩（1042），网罩（10
4.根据权利要求3所述的船用螺旋桨缠绕物去除装置，其特征在于：所述切除部件（2）包括固定板（21）、纵切组件（22）、移位组件（23）、横切组件（24），移位组件（23）安装在固定板（21）中间位置，纵切组件（22）和横切组件（24）位于移位组件（23）的两侧安装在固定板（21）上，所述固定板（21）与船体固定。
5.根据权利要求4所述的船用螺旋桨缠绕物去除装置，其特征在于：所述固定板（21）中间位置加工有移位孔（21.2），移位孔（21.2）的两侧分别加工有纵切孔（21.1）和横切孔（21.3）。
6.根据权利要求5所述的船用螺旋桨缠绕物去除装置，其特征在于：所述纵切组件（22）包括一号开口架（221）、一号直线轴承（222）、一号电动缸（223）、一号安装板（224）、一号导向杆（225）、一号模组安装板（226）、一号直线模组（227）、纵切割刀（228）和一号电机（229）；所述一号安装板（224）和两只一号开口架（221）构成的龙门架安装在固定板（21）的一侧，一号安装板（224）的中间位置加工有通孔，一号电动缸（223）安装在一号安装板（224）的中间位置，且其电动杆穿过一号安装板（224）的中间位置的通孔，两只一号直线轴承（222）对称地安装在一号安装板（224）上，一号导向杆（225）穿过一号直线轴承（222），其法兰端与一号模组安装板（226）相固连，且一号电动缸（223）电动杆的末端也与一号模组安装板（226）相固连，当一号电动缸（223）电动杆伸缩时，带动一号模组安装板（226）上下移动；一号直线模组（227）和一号电机（229）呈一直线安装在一号模组安装板（226）上，一号电机（229）的输出轴与一号直线模组（227）的丝杠通过联轴器传动连接，纵切割刀（228）安装在一号直线模组（227）的螺母上，在一号直线模组（227）的带动下，纵切割刀（228）实现纵向移动。
7.根据权利要求6所述的船用螺旋桨缠绕物去除装置，其特征在于：纵切割刀（228）的两侧刀刃位于同一平面中，呈两个相反的方向布置。
8.根据权利要求7所述的船用螺旋桨缠绕物去除装置，其特征在于：所述移位组件（23）包括二号导向杆（231）、二号直线轴承（232）、二号链轮（233）、二号电机（234）、二号安装板（235）、二号光杠（236）、丝杠（237）、二号电动缸（238）、三号直线轴承（239）、驱动板（251）、移位杆（252）、螺母（253）、T型光杠安装座（254）、带座轴承（255）；四只二号导向杆（231）呈线性阵列安装在固定板（21）上，二号安装板（235）通过四个二号直线轴承（232）可上下移动地安装在四只二号导向杆（231）上，两只二号电动缸（238）安装在固定板（21）上，且位于移位孔（21.2）的两侧，两只二号电动缸（238）的电动杆的末端与二号安装板（235）的底面相固连，当两只二号电动缸（238）的电动杆伸缩时，带动二号安装板（235）沿着二号导向杆（231）上下移动；丝杠（237）通过带座轴承（255）安装在二号安装板（235）的底面中间位置，两只二号光杠（236）分别通过T型光杠安装...
【技术特征摘要】
1.一种船用螺旋桨缠绕物去除装置，其特征在于，包括防护组件（1）和切除部件（2）；
2.根据权利要求1所述的船用螺旋桨缠绕物去除装置，其特征在于：所述防护组件（1）包括一号链轮（101）、安装板（102）、支撑杆（103）、防护网套件（104）、防护盖（105）；安装板（102）由平板和与其相垂直的空心圆柱构成，安装板（102）的平板中间位置加工有通孔，安装板（102）平板中间位置的通孔和空心圆柱同轴设置，一号链轮（101）固定在空心圆柱上，两根支撑杆（103）对称安装于安装板（102）的两端，多个结构相同的防护网套件（104）套装在两根支撑杆（103）上，防护盖（105）安装在最末端的防护网套件（104）的端部，防护网套件（104）和防护盖（105）构成的空间用于容纳螺旋桨（3），防护组件1通过安装板（102）的空心圆柱空套在螺旋桨（3）的螺旋桨的桨轴上，一号链轮（101）通过链条与安装在船体上的链轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的船用螺旋桨缠绕物去除装置，其特征在于：所述护网套件（104）包括两个防护环（1041）和一个网罩（1042），网罩（1042）固定于两个防护环（1041）之间，防护环（1041）和网罩（1042）均周向间隔设有凹槽（1041.1），防护环（1041）顶部设有移位孔（1041.2），其内壁对应支撑杆（103）加工有导向孔（1041.3），防护网套件（104）通过导向孔（1041.3）套装于支撑杆（103）上。
4.根据权利要求3所述的船用螺旋桨缠绕物去除装置，其特征在于：所述切除部件（2）包括固定板（21）、纵切组件（22）、移位组件（23）、横切组件（24），移位组件（23）安装在固定板（21）中间位置，纵切组件（22）和横切组件（24）位于移位组件（23）的两侧安装在固定板（21）上，所述固定板（21）与船体固定。
5.根据权利要求4所述的船用螺旋桨缠绕物去除装置，其特征在于：所述固定板（21）中间位置加工有移位孔（21.2），移位孔（21.2）的两侧分别加工有纵切孔（21.1）和横切孔（21.3）。
6.根据权利要求5所述的船用螺旋桨缠绕物去除装置，其特征在于：所述纵切组件（22）包括一号开口架（221）、一号直线轴承（222）、一号电动缸（223）、一号安装板（224）、一号导向杆（225）、一号模组安装板（226）、一号直线模组（227）、纵切割刀（228）和一号电机（229）；所述一号安装板（224）和两只一号开口架（221）构成的龙门架安装在固定板（21）的一侧，一号安装板（224）的中间位置加工有通孔，一号电动缸（223）安装在一号安装板（224）的中间位置，且其电动杆穿过一号安装板（224）的中间位置的通孔，两只一号直线轴承（222）对称地安装在一号安装板（224）上，一号导向杆（225）穿过一号直线轴承（222），其法兰端与一号模组安装板（226）相固连，且一号电动缸（223）电动杆的末端也与一号模组安装板（226）相固连，当一号电动缸（223）电动杆伸缩时，带动一号模组安装板（226）上下移动；一号直线模组（227）和一号电机（229）呈一直线安装在一号模组安装板（226）上，一号电机（229）的输出轴与一号直线模组（227）的丝杠通过联轴器传动连接，纵切割刀（228）安装在一号直线模组（227）的螺母上，在一号直线模组（227）的带动下，纵切割刀（228）实现纵向移动。
7.根据权利要求6所述的船用螺旋桨缠绕物去除装置，其特征在于：纵切割刀（228）的两侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓园，齐继阳，张建，史志赛，王建政，王尧，陈巧，陈波，陈思臻，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：
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