【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人，特别涉及一种砖块传输装置及控制方法。
技术介绍
1、智能机器人被应用于各种施工环境中，例如一种砌墙机器人，而为了提高砌墙机器人的砌墙效率，还为砌墙机器人配备有砖块传输装置，砖块传输装置能够传输砖块，从而给砌墙机器人持续地供应砖块，砌墙机器人可以利用机械手在砖块传输装置上夹取砖块，但是，在实际操作中却存在一些安全隐患，例如，砖块传输装置上的相邻的砖块之间一般是紧挨输送，机械手在提取最前端的砖块的时候，由于最前端的砖块和相邻的砖块之间存在面接触，从而接触面之间产生摩擦力，使得相邻的砖块也存在被拉出的可能性，甚至掉落于地面，损坏其他物件。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种砖块传输装置及控制方法，便于取放砖块，使用安全可靠。
2、根据本专利技术的第一方面实施例的一种砖块传输装置，包括：基架；传输组件，用于承放砖块，并且所述传输组件能够将砖块从所述传输组件的尾端朝向所述传输组件的首端输送；承载件，设置于所述基架并且位于所述传输组件的首端的前方，所述传输组件能够将砖块推送至所述承载件；控制模块，与传输组件电连接，所述控制模块控制所述传输组件以第一传输方向运行以将最前方的砖块推送至所述承载件，所述控制模块控制所述传输组件以第二传输方向运行以使得最前方的砖块与相邻的砖块之间形成取放间隙，其中，所述第一传输方向为所述传输组件将砖块从所述传输组件的尾端朝向所述传输组件的首端输送的方向，所述第二传输方向为
3、根据本专利技术实施例的一种砖块传输装置，至少具有如下有益效果：
4、本专利技术砖块传输装置，控制模块控制传输组件以第一传输方向运行以将最前方的砖块推送至所述承载件，并且可以让与最前方的砖块相邻的砖块的至少一部分推送至所述承载件，保证最前方的砖块完全进入承载件中，而后，控制模块再控制所述传输组件以第二传输方向运行，与最前方的砖块相邻的砖块后退，使得与最前方的砖块之间形成取放间隙，砌墙装置的机械手再对承载件上的砖块进行提取，对其他砖块的放置不会造成影响，本设计便于取放砖块，使用安全可靠。
5、根据本专利技术的一些实施例，所述承载件包括托盘以及遮挡部，所述遮挡部设置于所述遮挡部并且背离所述传输组件的一端，所述传输组件推送的砖块能够放置于所述托盘，并且所述遮挡部能够与所述砖块抵接。
6、根据本专利技术的一些实施例，所述遮挡部包括第一挡片和第二挡片，所述第一挡片和所述第二挡片分别位于第一传输方向的左右两侧，所述第一挡片和所述第二挡片之间具有间隔。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述承载件有多块，每块承载件的托盘长度不同，所述承载件与所述基架可拆卸地连接。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述基架在所述传输组件的前方设置有到位检测组件，所述到位检测组件与所述控制模块电连接。
9、根据本专利技术的一些实施例，所述到位检测组件包括第一伸缩支架以及到位检测件，所述第一伸缩支架设置在所述基架上，所述到位检测件设置于所述第一伸缩支架上，所述第一伸缩支架能够调节所述到位检测件沿第一传输方向的伸出行程。
10、根据本专利技术的一些实施例，所述第一伸缩支架包括第一连接架和第一支架，所述第一连接架设置在所述基架上，所述第一连接架上沿第一传输方向间隔布置有多个第一连接孔，所述到位检测件设置在所述第一支架，所述第一支架设置有第一定位件，所述第一定位件与不同的所述第一连接孔连接以调节所述到位检测件沿第一传输方向的伸出行程。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述到位检测组件还包括第二伸缩支架，所述第二伸缩支架设置在所述基架上，所述到位检测件包括光发射器以及光接收器，所述控制模块分别与所述光发射器和所述光接收器电连接，所述第一伸缩支架和所述第二伸缩之间分别位于第一传输方向的两侧，所述第一伸缩支架与所述光发射器连接以调节所述光发射器沿第一传输方向的伸出行程，所述第二伸缩支架与所述光接收器连接以调节所述光接收器沿第一传输方向的伸出行程，并且所述光发射器和所述光接收器能够相互正对。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述传输组件包括驱动件、主动轮、从动轮以及传送带，所述主动轮和所述从动轮均转动设置在所述基架上，所述传送带绕设在所述主动轮和所述从动轮上，所述传送带用于承放砖块，所述驱动件与所述主动轮连接，所述控制模块与所述驱动件电连接以能够驱使所述驱动件正反转。
13、根据本专利技术第二方面实施例的控制方法，应用于上述任一实施例公开的砖块传输装置中，控制方法包括：控制传输组件以第一传输方向运行以将最前方的砖块以及与最前方的砖块相邻的砖块的至少一部分推送至所述承载件；控制传输组件以第二传输方向运行以使得与最前方的砖块相邻的砖块后退，并且最前方的砖块与相邻的砖块之间形成取放间隙。
14、根据本专利技术实施例的控制方法，至少具有如下有益效果：
15、本专利技术控制方法，控制传输组件以第一传输方向运行以将最前方的砖块推送至所述承载件，并且可以让与最前方的砖块相邻的砖块的至少一部分推送至所述承载件，保证最前方的砖块完全进入承载件中，而后，控制模块再控制所述传输组件以第二传输方向运行，与最前方的砖块相邻的砖块后退，使得与最前方的砖块之间形成取放间隙，砌墙装置的机械手再对承载件上的砖块进行提取，对其他砖块的放置不会造成影响，本设计便于取放砖块，使用安全可靠。
16、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种砖块传输装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种砖块传输装置，其特征在于：所述承载件包括托盘以及遮挡部，所述遮挡部设置于所述遮挡部并且背离所述传输组件的一端，所述传输组件推送的砖块能够放置于所述托盘，并且所述遮挡部能够与所述砖块抵接。
3.根据权利要求2所述的一种砖块传输装置，其特征在于：所述遮挡部包括第一挡片和第二挡片，所述第一挡片和所述第二挡片分别位于第一传输方向的左右两侧，所述第一挡片和所述第二挡片之间具有间隔。
4.根据权利要求2所述的一种砖块传输装置，其特征在于：所述承载件有多块，每块承载件的托盘长度不同，所述承载件与所述基架可拆卸地连接。
5.根据权利要求1所述的一种砖块传输装置，其特征在于：所述基架在所述传输组件的前方设置有到位检测组件，所述到位检测组件与所述控制模块电连接。
6.根据权利要求5所述的一种砖块传输装置，其特征在于：所述到位检测组件包括第一伸缩支架以及到位检测件，所述第一伸缩支架设置在所述基架上，所述到位检测件设置于所述第一伸缩支架上，所述第一伸缩支架能够调节所述到位检测
7.根据权利要求6所述的一种砖块传输装置，其特征在于：所述第一伸缩支架包括第一连接架和第一支架，所述第一连接架设置在所述基架上，所述第一连接架上沿第一传输方向间隔布置有多个第一连接孔，所述到位检测件设置在所述第一支架，所述第一支架设置有第一定位件，所述第一定位件与不同的所述第一连接孔连接以调节所述到位检测件沿第一传输方向的伸出行程。
8.根据权利要求6所述的一种砖块传输装置，其特征在于：所述到位检测组件还包括第二伸缩支架，所述第二伸缩支架设置在所述基架上，所述到位检测件包括光发射器以及光接收器，所述控制模块分别与所述光发射器和所述光接收器电连接，所述第一伸缩支架和所述第二伸缩之间分别位于第一传输方向的两侧，所述第一伸缩支架与所述光发射器连接以调节所述光发射器沿第一传输方向的伸出行程，所述第二伸缩支架与所述光接收器连接以调节所述光接收器沿第一传输方向的伸出行程，并且所述光发射器和所述光接收器能够相互正对。
9.根据权利要求1所述的一种砖块传输装置，其特征在于：所述传输组件包括驱动件、主动轮、从动轮以及传送带，所述主动轮和所述从动轮均转动设置在所述基架上，所述传送带绕设在所述主动轮和所述从动轮上，所述传送带用于承放砖块，所述驱动件与所述主动轮连接，所述控制模块与所述驱动件电连接以能够驱使所述驱动件正反转。
10.一种控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任意一项所述的砖块传输装置中，控制方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种砖块传输装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种砖块传输装置，其特征在于：所述承载件包括托盘以及遮挡部，所述遮挡部设置于所述遮挡部并且背离所述传输组件的一端，所述传输组件推送的砖块能够放置于所述托盘，并且所述遮挡部能够与所述砖块抵接。
3.根据权利要求2所述的一种砖块传输装置，其特征在于：所述遮挡部包括第一挡片和第二挡片，所述第一挡片和所述第二挡片分别位于第一传输方向的左右两侧，所述第一挡片和所述第二挡片之间具有间隔。
4.根据权利要求2所述的一种砖块传输装置，其特征在于：所述承载件有多块，每块承载件的托盘长度不同，所述承载件与所述基架可拆卸地连接。
5.根据权利要求1所述的一种砖块传输装置，其特征在于：所述基架在所述传输组件的前方设置有到位检测组件，所述到位检测组件与所述控制模块电连接。
6.根据权利要求5所述的一种砖块传输装置，其特征在于：所述到位检测组件包括第一伸缩支架以及到位检测件，所述第一伸缩支架设置在所述基架上，所述到位检测件设置于所述第一伸缩支架上，所述第一伸缩支架能够调节所述到位检测件沿第一传输方向的伸出行程。
7.根据权利要求6所述的一种砖块传输装置，其特征在于：所述第一伸缩支架包括第一连接架和第一支架，所述第一连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌宇，余志纬，毕超豪，何瑞，万新，任炜，吴彦伟，王红斌，张博，谢剑翔，何梓麟，吴嘉琪，刘福来，卢灏，王学良，刘嘉璐，叶建伟，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：
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