【技术实现步骤摘要】
本申请涉及刺绣领域，尤其涉及一种针对多孔材料的刺绣方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、将一个个的单体材料缝制到布料形成图案或已缝制好的图案上进行点缀，可以完成、丰富服装的款式花样设计。
2、现有技术中，采用单孔固定的方法完成不同材料的绣做，孔位在材料中心处，超大材料的孔位在材料的一侧位置，材料输出机构将材料送出，再由刺绣机下针进行固定，然后切刀装置将材料切下，完成单个材料的刺绣流程。
3、然而现有技术中，单孔固定材料的绣做方法，使得材料处于不稳定固定的状态，较易出现移位、脱落，进而无法实现多元化设计。
技术实现思路
1、本申请提供一种针对多孔材料的刺绣方法、系统、设备及介质，用以解决多孔材料较易出现移位、脱落，无法实现对多孔材料的多元化设计的问题。
2、第一方面，本申请提供一种针对多孔材料的刺绣方法，所述方法包括：
3、接收绣做任务，并获取所述绣做任务指示的编码序列，其中，所述绣做任务用于指示所述编码序列，所述编码序列包括一个或者多个待处理材料对应的编码，所述编码用于指示待处理材料绣做位置；
4、依次读取所述编码序列中的编码，根据每一编码驱动绣做设备基于对应的待处理材料执行所述绣做任务，生成刺绣图样；其中，每一待处理材料具有多个预设孔位，每一预设孔位对应一个所述编码序列中的编码。
5、在可选的一种实施方式中，待处理材料对应的编码包括起始编码和结束编码，待处理材料对应的编码还可以包括过程编码，所述起始编码对应
6、在可选的一种实施方式中，根据每一编码驱动绣做设备基于对应的待处理材料执行所述绣做任务，包括：
7、若确定读取到的编码为起始编码，则驱动材料输出设备输出待处理材料，并确定所述编码所指示的待处理材料绣做位置；其中，所述材料输出设备用于输出待处理材料，输出后的所述待处理材料与所述材料输出设备相连接；
8、驱动主轴电机设备带动机针运动至所述待处理材料绣做位置，并驱动所述主轴电机设备带动所述机针上下穿行固定在绣框设备中的衬底，对所述待处理材料中与所述待处理材料绣做位置对应的预设孔位和与所述待处理材料绣做位置对应的衬底进行两者之间的缝线固定；其中，所述主轴电机设备与所述机针相连接，所述机针用于在所述绣框设备中的衬底中缝制待处理材料，所述绣框设备用于固定所述衬底；
9、驱动机头电机设备带动所述机针向上运动，离开所述待处理材料，并控制所述机头电机设备静止；其中，所述机头电机设备与所述机针相连接，所述机头电机设备用于带动所述机针垂直运行；
10、读取所述编码序列中所述编码之后的第二编码，根据第二编码，驱动绣做设备基于对应待处理材料继续执行所述绣做任务。
11、在可选的一种实施方式中，在驱动机头电机设备带动所述机针向上运动，离开所述待处理材料，并控制所述机头电机设备静止之后，读取所述编码序列中所述编码之后的第二编码，根据第二编码，驱动绣做设备基于对应待处理材料继续执行所述绣做任务，包括：
12、若确定读取到的第二编码为过程编码，则重复以下步骤，直至达到预设条件，所述预设条件为读取到的第二编码为结束编码：
13、确定所述第二编码对应的所述待处理材料的第二绣做位置；；
14、驱动所述绣框设备带动固定在所述绣框设备中的衬底移动至所述第二绣做位置，并驱动退避设备带动所述材料输出设备与所述绣框设备中固定的衬底同步移动至所述第二绣做位置；其中，所述退避设备与所述材料输出设备相连，所述退避设备用于带动所述材料输出设备运动；
15、驱动所述主轴电机设备带动所述机针运动至所述第二绣做位置，并驱动所述主轴电机设备带动所述机针上下穿行固定在所述绣框设备中的所述衬底，对所述待处理材料中与所述第二绣做位置对应的预设孔位和与所述第二绣做位置对应的衬底进行两者之间的缝线固定；
16、驱动所述机头电机设备带动所述机针向上运动，离开所述待处理材料，并控制所述机头电机设备静止；
17、读取所述编码序列中所述第二编码之后的新的编码，并确定所述新的编码为第二编码。
18、在可选的一种实施方式中，根据第二编码，驱动绣做设备基于对应待处理材料继续执行所述绣做任务，包括：
19、若确定读取到的第二编码为结束类型码，则确定所述第二编码对应的所述待处理材料的第二绣做位置；
20、驱动所述绣框设备带动固定在所述绣框设备中的衬底移动至所述第二绣做位置，并驱动所述退避设备带动所述材料输出设备与所述绣框设备中固定的衬底同步移动至所述第二绣做位置；
21、驱动所述主轴电机设备带动所述机针运动至所述第二绣做位置，并驱动所述主轴电机设备带动所述机针上下穿行固定在所述绣框设备中的所述衬底，对所述待处理材料中与所述第二绣做位置对应的预设孔位和与所述第二绣做位置对应的衬底进行两者之间的缝线固定；
22、驱动所述材料输出设备对所述待处理材料进行剪切处理。
23、在可选的一种实施方式中，在驱动所述材料输出设备对所述待处理材料进行剪切处理之后，所述方法还包括：
24、依次读取所述编码序列中所述第二编码之后的编码，根据所述编码驱动绣做设备基于对应的待处理材料执行所述绣做任务，直至所述编码序列包括的每一编码均读取执行完成，生成所述刺绣图样。
25、第二方面，本申请提供一种针对多孔材料的刺绣系统，所述针对多孔材料的刺绣系统包括：
26、主控模块用于读取编码，并根据所述编码驱动主轴驱动模块、绣框驱动模块、输出控制模块、退避控制模块以及机头电机控制模块；
27、所述主轴驱动模块，用于驱动主轴电机设备运动；
28、所述绣框驱动模块，用于驱动绣框设备与固定在所述绣框设备中的衬底运动；
29、所述输出控制模块，用于驱动材料输出设备输出待处理材料，还用于驱动所述材料输出设备剪切输出后与所述材料输出设备相连接的待处理材料；
30、所述退避控制模块，用于驱动退避设备带动材料输出设备与所述绣框设备同步运动；
31、所述机头电机控制模块，用于驱动机头电机设备带动机针垂直运动，还用于控制机头电机设备静止。
32、第三方面，本申请提供一种针对多孔材料的刺绣装置，所述装置包括：
33、接收单元，用于接收绣做任务，并获取所述绣做任务指示的编码序列，其中，所述绣做任务用于指示所述编码序列，所述编码序列包括一个或者多个待处理材料对应的编码，所述编码用于指示待处理材料绣做位置；
34、第一执行单元，用于依次读取所述编码序列中的编码，根据每一编码驱动绣做设备基于对应的待处理材料执行所述绣做任务，生成刺绣图样；其中，每一待处理材料具有多个预设孔位，每一预设孔位对应一个所述编码序列中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种针对多孔材料的刺绣方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，待处理材料对应的编码包括起始编码和结束编码，待处理材料对应的编码还可以包括过程编码，所述起始编码对应的预设孔位为所述待处理材料的第一个孔位，过程编码对应的预设孔位为所述待处理材料的中间孔位，结束编码对应的预设孔位为所述待处理材料的最后一个孔位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据每一编码驱动绣做设备基于对应的待处理材料执行所述绣做任务，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在驱动机头电机设备带动所述机针向上运动，离开所述待处理材料，并控制所述机头电机设备静止之后，读取所述编码序列中所述编码之后的第二编码，根据第二编码，驱动绣做设备基于对应待处理材料继续执行所述绣做任务，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据第二编码，驱动绣做设备基于对应待处理材料继续执行所述绣做任务，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在驱动所述材料输出设备对所述待处理材料进行剪切处理之后，所述方法还
7.一种针对多孔材料的刺绣系统，其特征在于，所述针对多孔材料的刺绣系统包括：
8.一种针对多孔材料的刺绣装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-6任一项所述的针对多孔材料的刺绣方法。
...【技术特征摘要】
1.一种针对多孔材料的刺绣方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，待处理材料对应的编码包括起始编码和结束编码，待处理材料对应的编码还可以包括过程编码，所述起始编码对应的预设孔位为所述待处理材料的第一个孔位，过程编码对应的预设孔位为所述待处理材料的中间孔位，结束编码对应的预设孔位为所述待处理材料的最后一个孔位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据每一编码驱动绣做设备基于对应的待处理材料执行所述绣做任务，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在驱动机头电机设备带动所述机针向上运动，离开所述待处理材料，并控制所述机头电机设备静止之后，读取所述编码序列中所述编码之后的第二编码，根据第二编码，驱动绣做设备基于对应待处理材料...
【专利技术属性】
技术研发人员：董佳奇，崔伯栋，张建伟，卢旭东，
申请(专利权)人：杭州兴如佳纺织品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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