【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化，尤其涉及一种打包带收集装置。
技术介绍
1、在物料的运输过程中通常会使用纸箱作为运输载体，在纸箱的包装过程中，除了需要使用胶带对纸箱的开口进行密封外，通常需要使用打包带对纸箱进行封装，以减少纸箱在运输过程中出现破损或者封口开裂的情况。
2、目前，当需要对纸箱进行开箱操作以取出纸箱内的物料时，通常需要由人工先剪断打包带再切开胶带封口，最后再将剪断的打包带进行清理回收。
3、但是，当需要开箱的纸箱数量较多时，需要工作人员花费较多的时间来进行打包带的清理，而这就会增加工作人员的工作量，从而增加了人工成本。
技术实现思路
1、本申请提供了一种打包带收集装置，能够减少人工成本。
2、本申请提供了一种打包带收集装置，包括：固定支架、固定辊筒、可移动辊筒、第一驱动组件、第二驱动组件以及打包带收集箱；
3、固定辊筒、可移动辊筒、第一驱动组件以及第二驱动组件均安装于固定支架上；
4、固定辊筒和可移动辊筒安装于固定支架的同一平面上，且固定辊筒和可移动辊筒的轴向相互平行；
5、可移动辊筒与第一驱动组件进行可移动连接，第一驱动组件用于驱动可移动辊筒进行运动，以调节固定辊筒与可移动辊筒之间的距离；
6、第二驱动组件分别与固定辊筒以及可移动辊筒进行电连接，第二驱动组件用于控制固定辊筒以及可移动辊筒的旋转动作；
7、固定支架安装于打包带收集箱上，打包带收集箱用于收集在固定辊筒与可移动辊筒之间掉落的打
8、在一些实施例中，第二驱动组件包括：第一电机、第二电机以及辊筒驱动卡；
9、第一电机安装于固定辊筒内部，第一电机用于带动固定辊筒进行旋转；
10、第二电机安装于可移动辊筒内部，第二电机用于带动可移动辊筒进行旋转；
11、辊筒驱动卡分别与第一电机和第二电机进行电连接，辊筒驱动卡用于控制第一电机和第二电机的旋转动作。
12、在一些实施例中，打包带收集装置还包括：限位组件；
13、限位组件安装于固定支架背离固定辊筒和可移动辊筒的一侧平面上，限位组件用于限制固定辊筒和可移动辊筒之间的打包带的活动空间。
14、在一些实施例中，限位组件包括：限位导杆、水平限位气缸以及升降限位气缸；
15、升降限位气缸固定于固定支架，水平限位气缸与升降限位气缸连接，限位导杆与水平限位气缸连接，水平限位气缸用于驱动限位导杆进行水平运动，以限制固定辊筒和可移动辊筒之间的打包带在水平方向上的活动空间；升降限位气缸用于驱动水平限位气缸进行升降运动，进而带动限位导杆进行升降运动，以限制固定辊筒和可移动辊筒之间的打包带在垂直方向上的活动空间。
16、在一些实施例中，第一驱动组件包括：水平驱动气缸、驱动连接件以及移动导轨；
17、驱动连接件与可移动辊筒进行固定连接；
18、驱动连接件安装于移动导轨上；
19、水平驱动气缸与驱动连接件连接，水平驱动气缸用于驱动驱动连接件在移动导轨上进行水平运动，以带动可移动辊筒进行水平运动。
20、在一些实施例中，第一驱动组件还包括：缓冲弹簧装置；
21、缓冲弹簧装置与水平驱动气缸中的活塞连接，缓冲弹簧装置用于调节水平驱动气缸在运动过程中的惯性量。
22、在一些实施例中，水平驱动气缸为无杆气缸。
23、在一些实施例中，打包带收集装置还包括：导向无动力辊筒；
24、导向无动力辊筒安装于固定支架背离固定辊筒和可移动辊筒的一侧平面上，导向无动力辊筒用于张紧打包带，以防止打包带松弛。
25、在一些实施例中，打包带收集装置还包括：门锁装置；
26、打包带收集装置的四周侧壁上分别安装有可开关的门；
27、门锁装置分别安装于门上，门锁装置用于控制门的开关动作。
28、在一些实施例中，固定辊筒和可移动辊筒均为包胶辊筒。
29、从以上技术方案可以看出，本申请具有以下效果：
30、固定辊筒、可移动辊筒、第一驱动组件以及第二驱动组件均安装于固定支架上；固定辊筒和可移动辊筒安装于固定支架的同一平面上，且固定辊筒和可移动辊筒的轴向相互平行；可移动辊筒与第一驱动组件进行可移动连接，该第一驱动组件用于驱动可移动辊筒进行运动，以调节固定辊筒与可移动辊筒之间的距离；第二驱动组件分别与固定辊筒以及可移动辊筒进行电连接，该第二驱动组件用于控制固定辊筒以及可移动辊筒的旋转动作；固定支架安装于打包带收集箱上，该打包带收集箱用于收集在固定辊筒与可移动辊筒之间掉落的打包带。在打包带的收集过程中，可以由第一驱动组件调节固定辊筒和可移动辊筒之间的距离，以使得固定辊筒和可移动辊筒可以夹紧打包带，并通过固定辊筒和可移动辊筒的旋转配合将打包带送入至打包带收集箱中。通过这样，可以无需人工参与也可以完成打包带的收集工作，降低了工作人员的工作量，从而可以减少人工成本。
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1.一种打包带收集装置，其特征在于，包括：固定支架、固定辊筒、可移动辊筒、第一驱动组件、第二驱动组件以及打包带收集箱；
2.根据权利要求1所述的打包带收集装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：第一电机、第二电机以及辊筒驱动卡；
3.根据权利要求1所述的打包带收集装置，其特征在于，所述打包带收集装置还包括：限位组件；
4.根据权利要求3所述的打包带收集装置，其特征在于，所述限位组件包括：限位导杆、水平限位气缸以及升降限位气缸；
5.根据权利要求1所述的打包带收集装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：水平驱动气缸、驱动连接件以及移动导轨；
6.根据权利要求5所述的打包带收集装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括：缓冲弹簧装置；
7.根据权利要求5所述的打包带收集装置，其特征在于，所述水平驱动气缸为无杆气缸。
8.根据权利要求1所述的打包带收集装置，其特征在于，所述打包带收集装置还包括：导向无动力辊筒；
9.根据权利要求1至8任一项所述的打包带收集装置，其特征在于，所述打包带收集装置还
10.根据权利要求1至8任一项所述的打包带收集装置，其特征在于，所述固定辊筒和所述可移动辊筒均为包胶辊筒。
...【技术特征摘要】
1.一种打包带收集装置，其特征在于，包括：固定支架、固定辊筒、可移动辊筒、第一驱动组件、第二驱动组件以及打包带收集箱；
2.根据权利要求1所述的打包带收集装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：第一电机、第二电机以及辊筒驱动卡；
3.根据权利要求1所述的打包带收集装置，其特征在于，所述打包带收集装置还包括：限位组件；
4.根据权利要求3所述的打包带收集装置，其特征在于，所述限位组件包括：限位导杆、水平限位气缸以及升降限位气缸；
5.根据权利要求1所述的打包带收集装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：水平驱动气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙耀，黄亮，方涛，
申请(专利权)人：安徽省配天机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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