【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种确定车辆窗户的当前状态的方法。
技术介绍
1、在现代车辆中，侧窗的当前位置通常由霍尔传感器确定。另选地，已经尝试使用所谓的波纹计数算法，该算法估计发动机使窗户移动的转数。转数可以转换为侧窗位置的变化。然而，为了确定侧窗是处于完全打开状态还是处于关闭状态，这种算法需要每几个周期进行一次校准。
2、总之，现有的确定侧窗位置的方法或者需要附加的硬件部件如霍尔传感器，或者需要大量的校准工作。此外，现有的方法没有提供关于窗玻璃状况的信息，例如它是否被损坏，或者物体或障碍物是否存在于窗玻璃与窗框之间并因此妨碍了窗玻璃的预定工作区域。
3、因此，需要提供一种确定窗的当前状态的方法，该方法需要关于硬件和校准的较低付出。
技术实现思路
1、在一个方面，本公开涉及一种确定车辆窗户的当前状态的计算机实现的方法。该车辆包括光学传感器系统，该光学传感器系统被配置成获取车辆舱室的内部的至少一个图像，其中，窗户的至少一部分在所述至少一个图像中是可见的。根据所述方法，经由处理单元根据所述至少一个图像确定所述窗户的窗玻璃的至少一个特性，并且经由所述处理单元基于所述窗玻璃的所述至少一个特性来确定所述窗玻璃的当前状态。
2、窗户可以是车辆的侧窗。在这种情况下，车辆的一个或更多个侧窗必须在由光学传感器系统获取的至少一个图像中可见。换句话说，一个或更多个侧窗可以位于与光学传感器相关联的视场中。此外，光学传感器系统可以包括车辆的至少一个多用途内部摄像机。此外，这样的摄像机可以
3、窗户的当前状态可以同时涉及不同方面，例如包括由窗玻璃相对于窗框的位置确定的窗户的打开程度、窗玻璃本身的状况(即它是完好的还是损坏的)和/或障碍物对窗玻璃的预定工作区域的妨碍。因此，窗户的当前状态可被视为一状态向量，该状态向量分量与窗户的某一状态或条件相关联。详细地，这样的分量可以分别包括窗户的打开状态或程度，和/或用于未受损或受损的窗玻璃或用于妨碍窗玻璃的预定工作区域的二进制标志。因此，根据本公开的方法不仅可以像根据现有技术的方法一样提供关于窗户的打开程度的信息，而且可以提供关于窗玻璃的状况的信息。
4、类似地，窗玻璃的至少一个特性可以指窗玻璃相对于窗框的空间位置和/或窗玻璃本身的属性。例如，可以从由光学传感器系统拍摄的图像导出窗玻璃的边缘的空间位置。在将光学传感器系统安装在车辆中的过程中，可以相对于车辆内部中的预定参考点校准该系统。这样，光学传感器系统还可以例如相对于窗框的顶部、底部和/或边缘进行校准。因此，基于光学传感器系统的这种校准，监控窗玻璃的边缘可以提供关于窗户的打开程度的所需信息。
5、作为窗玻璃的附加特征，可以在由光学传感器系统提供的图像中检测预定的损坏痕迹或图案。预定的痕迹或图案可以用作窗玻璃损坏的指示符，并且可以基于该指示符来确定窗玻璃的当前状态。
6、类似的，另一特征可以是指在窗玻璃的预定工作空间内，即在属于预定工作空间并位于窗玻璃的上边缘与窗框之间的自由空间内，存在外来物体，例如障碍物或另一物体。基于该特征，可以确定预定工作空间是否被妨碍。
7、根据本公开的方法的一个优点是不需要像霍尔传感器那样的专用硬件部件来确定窗户的当前状态，例如窗户当前是打开还是关闭。将来，由于政府的规定，内部摄像机对于车辆可能是强制性的，并且内部摄像机已经安装在许多现代车辆中。这样，内部摄像机形式的光学传感器系统可以被认为在车辆中可用，而不需要用于执行该方法的另外的硬件设备。换言之，该方法因此不需要仅用于执行该方法的专用硬件组件。
8、此外，根据本公开的方法需要较少量的校准工作，因为在许多车辆中，内部光学传感器系统可能已经相对于某些参考点进行了校准。因此，还可以相对于在由光学传感器系统提供的图像中可见的一个或更多个窗框来校准光学传感器系统。因此，例如与估计驱动窗玻璃的发动机的转数的波纹计数算法相比，减少了校准工作。此外，该方法可以提供高可靠性，因为它仅依赖于车辆的内部光学传感器系统，其中，如果选择窗玻璃的某些特性来确定窗户的当前状态，则可能需要光学传感器系统的标准校准。
9、根据实施方式，确定窗玻璃的至少一个特性的步骤可以包括相对于窗框来监视窗玻璃的上边缘的至少预定部分。所述预定部分可以以这样的方式选择，即，使得可以在由光学传感器系统提供的图像中清楚地识别该预定部分。如果窗玻璃的上边缘相对于窗框的空间位置是已知的，则可以从该空间位置导出关于窗户的打开的当前状态。
10、监视窗玻璃的上边缘的至少预定部分可以包括确定窗玻璃的上边缘的预定部分相对于窗框的上部和/或下部的位置的位置。窗玻璃的位置可以相对于窗框进行校准。基于窗玻璃的上边缘的位置与窗框的上部和/或下部之间的关系，可以导出窗户的打开程度，例如作为百分比。
11、此外，第一直线可以被适配到窗玻璃的上边缘的预定部分，并且第二直线可以被适配到窗框的上部和/或下部。可以基于第一直线和第二直线的相应偏移和相应斜率来确定窗玻璃的上边缘相对于窗框的上部和/或下部的位置。可以使直线与由光学传感器系统提供的图像中识别的窗玻璃的上边缘匹配和与窗框的上部和/或下部匹配。直线的斜率和偏移可以是这种匹配过程的相应的一对参数。
12、如果光学传感器系统以及因此由光学传感器系统拍摄的图像相对于车辆内的预定参考点被校准，那么如果直线的各个参数是已知的，则窗玻璃的空间位置可以以低工作量从图像得出。对于该实施方式，确定窗户的关于打开的当前状态可以减少到比较表示窗玻璃的上边缘和窗户的窗框的上部和/或下部的直线的相应两个参数的任务。
13、根据另一实施方式，当前状态可以指示窗户的关闭状态、部分打开状态或完全打开状态。窗户的部分打开状态可以指窗玻璃在窗户的关闭状态与完全打开状态之间的位置。由于当前状态可以包括仅用于该实施方式的这三个选项，所以处理单元可以通过选择这三个选项之一以低计算工作量来确定窗户的当前状态。
14、窗户的当前状态还可以指示窗户的打开程度。打开程度可以以百分比提供。对于该实施方式，该方法不仅提供当前状态作为打开或关闭状态和/或窗玻璃在打开状态与关闭状态之间的任意位置，而且另选地或附加地提供关于窗户的打开区域的详细信息。该信息可以与进一步的汽车应用相关。例如，可以根据窗玻璃的上边缘相对于窗框的下部或上部的位置来确定打开的百分比。如果窗玻璃和窗框的相应边缘由包括两个参数(即，相应斜率和相应偏移)的相应直线表示，则可以通过比较相应参数来得出打开百分比。
15、根据另一实施方式，窗户的窗玻璃的至少一个特性可包括可基于至少一个图像确定的损坏指示符，并且窗户的当前状态还可以包括窗户的基于损坏指示符确定的损坏程度。损坏指示符可以包括与窗户的损坏相关联的预定痕迹或图案，例如部分损坏的窗玻璃。通过经由处理单元分析图像，可以在由光学传感器系统提供的图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种确定车辆的窗户(110)的当前状态的计算机实现的方法(300)，所述车辆包括光学传感器系统(120)，所述光学传感器系统(120)被配置成获取(302)车辆舱室的内部的至少一个图像(121)，其中，所述窗户(110)的至少一部分在所述至少一个图像(121)中是可见的，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法(300)，其中，确定窗玻璃(112)的至少一个特性的步骤包括：相对于所述窗户(110)的窗框(114)，监视所述窗玻璃(112)的上边缘(113)的至少预定部分。
3.根据权利要求2所述的方法(300)，其中，监视所述窗玻璃(112)的上边缘(113)的至少所述预定部分的步骤包括：确定所述窗玻璃(112)的所述上边缘(113)的所述预定部分相对于所述窗框(114)的上部(115)和/或下部(116)的位置的位置。
4.根据权利要求3所述的方法(300)，其中，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(300)，其中，所述当前状态指示所述窗户(110)的关闭状态、部分打开状态或完全打开状态。
6.
7.根据权利要求1或6所述的方法(300)，其中，
8.根据权利要求7所述的方法(300)，其中，
9.根据权利要求1或8所述的方法(300)，其中，
10.根据权利要求1或9所述的方法(300)，其中，基于所述窗玻璃(112)的所述至少一个特性来确定所述窗户(110)的所述当前状态包括：将机器学习算法应用于所述至少一个图像(121)。
11.根据权利要求10所述的方法(300)，其中，
12.根据权利要求1或11所述的方法(300)，其中，所述窗户(110)的所述当前状态被传送到所述车辆的至少一个其他系统和/或被传送到所述车辆的驾驶员可见的显示器，以便基于所述窗户(110)的所述当前状态来发出警告消息和/或启动安全措施。
13.一种计算机系统(500)，所述计算机系统被配置成执行根据权利要求1至12中任一项所述的计算机实现的方法(300)。
14.一种车辆，所述车辆包括光学传感器系统(120)和根据权利要求13所述的计算机系统(500)，所述光学传感器系统(120)被配置成获取车辆舱室的内部的至少一个图像(121)，其中，所述车辆的窗户(110)的至少一部分在所述至少一个图像(121)中是可见的。
15.根据权利要求14所述的车辆，其中，所述光学传感器系统(120)被配置为拍摄可见光谱范围内图像(132)和红外图像(133)。
16.一种非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质包括用于执行根据权利要求1至12中任一项所述的计算机实现的方法的指令。
...【技术特征摘要】
1.一种确定车辆的窗户(110)的当前状态的计算机实现的方法(300)，所述车辆包括光学传感器系统(120)，所述光学传感器系统(120)被配置成获取(302)车辆舱室的内部的至少一个图像(121)，其中，所述窗户(110)的至少一部分在所述至少一个图像(121)中是可见的，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法(300)，其中，确定窗玻璃(112)的至少一个特性的步骤包括：相对于所述窗户(110)的窗框(114)，监视所述窗玻璃(112)的上边缘(113)的至少预定部分。
3.根据权利要求2所述的方法(300)，其中，监视所述窗玻璃(112)的上边缘(113)的至少所述预定部分的步骤包括：确定所述窗玻璃(112)的所述上边缘(113)的所述预定部分相对于所述窗框(114)的上部(115)和/或下部(116)的位置的位置。
4.根据权利要求3所述的方法(300)，其中，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(300)，其中，所述当前状态指示所述窗户(110)的关闭状态、部分打开状态或完全打开状态。
6.根据权利要求5所述的方法(300)，其中，所述当前状态还指示所述窗户(110)的打开程度。
7.根据权利要求1或6所述的方法(300)，其中，
8.根据权利要求7所述的方法(300)，其中，
9.根据权利要求1或...
【专利技术属性】
技术研发人员：K·勒洛维茨，P·马尔凯维奇，
申请(专利权)人：APTIV技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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