割草机的动力传递控制机构制造技术

本发明专利技术提供割草机的动力传递控制机构。在割草机的从内燃机（１０）到割草刀具（１２）的动力传递机构中，电磁离合器（２０）的控制装置周期性地反复进行下述控制：在操作开关接通时，在预定时间（ｔ）读入检测发动机转速（Ｎ），将本次读入的本次发动机转速（Ｎ）与上次读入的上次发动机转速（Ｎｏ）相比较，在本次发动机转速（Ｎ）为上次发动机转速（Ｎｏ）以上时将电磁离合器连接，在本次发动机转速（Ｎ）小于上次发动机转速（Ｎｏ）时将电磁离合器切断。通过该控制，能够不受内燃机的负载追随性、离合器、负载不均衡的影响，始终通过电磁离合器将内燃机的动力可靠地传递为刀具的旋转而不产生发动机失速。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具备经由电磁离合器而将内燃机的动力传递给割草刀具的动力传递机构的割草机的动力传递控制机构。
技术介绍
在割草机中，为了控制内燃机动力向割草刀具的传递，如果使用摩擦离合器等机 械离合器，则由于使离合器缓慢地连接(经过半离合状态)，避免了伴随着刀具的惯性等负 载而施加给内燃机的急剧的负载变动，防止内燃机在连接负载时停止工作(发动机失速)。但是，在动力传递机构中夹装有电磁离合器的割草机(例如参照日本特开平9-36 号公报)中，通过旋转的盘体彼此的吸附来传递动力，所以没有缓冲要素，不可避免急剧的 负载变动，在连接负载时容易产生发动机失速。对于在连接电磁离合器时会对内燃机施加较大的负载变动的情况，一般采用对电 磁离合器进行脉冲驱动的方法(例如参照日本特开昭58-191326号公报)。在日本特开昭58-191326号公报中所公开的动力传递控制是，以将脉冲宽度设定 成逐渐扩大的方式对电磁离合器进行脉冲驱动。为了一边使脉冲宽度逐渐扩大一边进行脉冲驱动，需要构成复杂的控制电路，并 且在脉冲宽度的设定上，需要考虑内燃机的负载追随性、离合器、刀具等的负载的不均衡， 这些并不容易，无法通过一次设定来应对离合器的长期变化等。另外，在对电磁离合器进行脉冲驱动时，电磁离合器处于与半离合相当的状态，这 也会加速离合器的磨损。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这一点而完成的，其目的在于提供一种割草机的动力传递控制机 构，从而能够不受内燃机的负载追随性、离合器、负载的不均衡的影响，始终通过电磁离合 器将内燃机的动力可靠地传递为割草刀具的旋转而不产生发动机失速。为达成上述目的，本专利技术的一个技术方案提供一种割草机的动力传递控制机构， 上述割草机具备经由电磁离合器而将内燃机的动力传递给割草刀具的动力传递机构，其特 征在于上述割草机的动力传递控制机构包括通过作业者的操作而接通/断开(0N/0FF) 的操作开关，检测内燃机的发动机转速的发动机转速检测装置，和电磁离合器控制装置，其 基于上述操作开关的动作信号和上述发动机转速检测装置检测出的发动机转速，来驱动控 制上述电磁离合器；上述电磁离合器控制装置周期性地反复进行下述控制在上述操作开 关接通时，在预定时间读入上述发动机转速检测装置检测出的发动机转速，将本次读入的 本次发动机转速与上次读入的上次发动机转速相比较，在本次发动机转速为上次发动机转速以上时将电磁离合器连接，在本次发动机转速小于上次发动机转速时将电磁离合器切 断。根据该技术方案，由电磁离合器控制装置周期性地反复进行下述控制在操作开 关接通时，在本次发动机转速为上次发动机转速以上时将电磁离合器连接，在本次发动机 转速小于上次发动机转速时将电磁离合器切断，所以在预定时间内反复进行下述动作在 发动机转速上升时将电磁离合器连接，在发动机转速降低时将电磁离合器切断，所以能够 避免由于将电磁离合器保持连接的产生的发动机失速，从而能够可靠地连接电磁离合器而 不产生发动机失速。 另外，电磁离合器的周期性的控制被限制在预定时间内进行，所以也抑制了电磁 离合器的磨损。而且，由于基于发动机转速来控制电磁离合器，所以能够不受内燃机的负载 追随性、离合器、负载不均衡的影响，始终通过电磁离合器将内燃机的动力可靠地传递为刀 具的旋转而不产生发动机失速。为达成上述目的，本专利技术的其他的技术方案提供一种割草机的动力传递控制机 构，上述割草机具备经由电磁离合器而将内燃机的动力传递给割草刀具的动力传递机构， 其特征在于上述割草机的动力传递控制机构包括通过作业者的操作而接通/断开的操 作开关；检测内燃机的发动机转速的发动机转速检测装置；和电磁离合器控制装置，其基 于上述操作开关的动作信号和上述发动机转速检测装置检测出的发动机转速，来驱动控制 上述电磁离合器；上述电磁离合器控制装置周期性地反复进行下述控制在上述操作开关 接通时，在预定时间读入上述发动机转速检测装置检测出的发动机转速；在读入的发动机 转速小于比指示发动机转速低第1预定转速的下限发动机转速时，将电磁离合器切断；在 读入的发动机转速为比指示发动机转速低第2预定转速的上限发动机转速以上时，将电磁 离合器连接，在读入的检测发动机转速为上述下限发动机转速以上但小于上限发动机转速 时，将本次读入的本次发动机转速与上次读入的上次发动机转速相比较，在本次发动机转 速为上次发动机转速以上时将电磁离合器连接，在本次发动机转速小于上次发动机转速时 将电磁离合器切断。根据该技术方案，在读入的检测发动机转速小于下限发动机转速且远远达不到指 示发动机转速时，将电磁离合器维持为切断状态；在检测发动机转速为上限发动机转速以 上且接近指示发动机转速时，将电磁离合器维持为连接状态，在发动机转速位于两者的中 间时，如果发动机转速上升就将电磁离合器连接，如果发动机转速下降就将电磁离合器切 断，由此能够尽可能地减少电磁离合器的连接/切断的重复次数，进一步抑制电磁离合器 的磨损，并能够迅速且可靠地连接电磁离合器而不产生发动机失速。另外，根据内燃机的特性，在输出因发动机转速的下降而降低时，如果通过电磁离 合器连接负载，则会有以相当低的发动机转速水平反复进行发动机转速的上升/下降的危 险，但通过在小于下限发动机转速的较低发动机转速时，强制切断电磁离合器，则能够避免 在较低的发动机转速水平下反复地进行电磁离合器的连接/切断。另外，电磁离合器的周期性控制被限制在预定时间内进行，并且即使在预定时间 内，也能够尽可能地减少电磁离合器的连接/切断的重复次数，所以能够进一步抑制电磁 离合器的磨损。进而，由于基于发动机转速来控制电磁离合器，所以能够不受内燃机的负载追随性、离合器、负载不均衡的影响，始终通过电磁离合器将内燃机的动力可靠地传递为刀具的 旋转而不产生发动机失速。为达成上述目的，本专利技术的其他的技术方案提供一种割草机的动力传递控制机 构，上述割草机具备经由电磁离合器而将内燃机的动力传递给割草刀具的动力传递机构， 其特征在于上述割草机的动力传递控制机构包括通过作业者的操作而接通/切断的操 作开关；节气门开度检测装置，其检测设置在内燃机的进气系统上的节气门的节气门开度； 和电磁离合器控制装置，其基于上述操作开关的动作信号和上述节气门开度检测装置检测 出的节气门开度，来驱动控制上述电磁离合器；上述电磁离合器控制装置周期性地反复进 行下述控制在上述操作开关接通时，在预定时间读入上述节气门开度检测装置检测出的 节气门开度，在读入的节气门开度小于上限节气门开度时将电磁离合器连接，在读入的节 气门开度为上限节气门开度以上时将电磁离合器切断。根据该技术方案，由于通过电磁离合器控制装置周期性地反复进行下述控制在读 入的节气门开度小于上限节气门开度时将电磁离合器连接，在读入的节气门开度为上限节气 门开度以上时将电磁离合器切断，所以在节气门开度为上限节气门开度以上且内燃机的输出 没有余量时，将电磁离合器切断，由此能够可靠连接电磁离合器而不产生发动机失速。 另外，电磁离合器的周期性的控制被限制在预定时间内进行，所以还能够进一步 抑制电磁离合器的磨损。进而，由于基于节气门开度来控制电磁离合器，所以能够不受内燃机的负载追随 性、离合器、负载不均衡的影响，始终通过电磁离合器将内燃机的动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种割草机的动力传递控制机构，上述割草机具备经由电磁离合器（２０）而将内燃机（１０）的动力传递给割草刀具（１２）的动力传递机构，其特征在于：上述割草机的动力传递控制机构包括：通过作业者的操作而接通／断开的操作开关（８４ｓ）；节气门开度检测装置（７８），其检测设置在内燃机的进气系统上的节气门的节气门开度（θ）；和电磁离合器控制装置（７０），其基于上述操作开关（８４ｓ）的动作信号和上述节气门开度检测装置（７８）检测出的节气门开度（θ），来驱动控制上述电磁离合器（２０）；上述电磁离合器控制装置（７０）周期性地反复进行下述控制：在上述操作开关（８４ｓ）接通时，在预定时间（ｔ）读入上述节气门开度检测装置（７８）检测出的节气门开度（θ）；在读入的节气门开度（θ）小于上限节气门开度（θｕ）时将电磁离合器（２０）连接；在读入的节气门开度（θ）为上限节气门开度（θｕ）以上时将电磁离合器（２０）切断。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：川上俊明，小林浩，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]