一种椅子组装用定位工装制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接定位工装领域，公开了一种椅子组装用定位工装，包括焊接工装，所述焊接工装包括工作台，所述工作台顶端中部设置有定位机构，所述工作台顶部两侧均设置有夹持机械臂与焊接机械臂，两侧所述夹持机械臂和焊接机械臂均呈对角分布，所述夹持机械臂末端均夹持有椅腿，所述椅腿底部均设置在椅面顶部。本实用新型专利技术所述的一种椅子组装用定位工装，通过夹持机械臂能够将椅腿夹持住，之后焊接机械臂开始工作将椅面与椅腿焊接在一起，实现对椅子的焊接组装，通过步进电机能够利用行星齿轮组带动底仓与转台进行转动，使得椅面能够转动一个角度，从而能够方便夹持机械臂与焊接机械臂将剩下的椅面进行焊接固定。臂将剩下的椅面进行焊接固定。臂将剩下的椅面进行焊接固定。

【技术实现步骤摘要】
一种椅子组装用定位工装


[0001]本技术涉及焊接定位工装领域，特别涉及一种椅子组装用定位工装。

技术介绍

[0002]椅子是在日常生活中十分常见的家具，在使用时人们能够利用椅子进行休息，不同的椅子一般会用到不同的材质，不同材质的椅子会用到不同的加工工艺，其中铁质椅子在组装时需要用到焊接定位工作，在焊接时一般需要将椅面进行固定，之后将椅子腿焊接固定到椅面上，然而在实际使用时，工作人员在操作时较为繁琐，从而会导致工作人们的劳动量大大增加，不利于实际使用。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种椅子组装用定位工装，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种椅子组装用定位工装，包括焊接工装，所述焊接工装包括工作台，所述工作台顶端中部设置有定位机构，所述工作台顶部两侧均设置有夹持机械臂与焊接机械臂，两侧所述夹持机械臂和焊接机械臂均呈对角分布，所述夹持机械臂末端均夹持有椅腿，所述椅腿底部均设置在椅面顶部，所述椅面设置在定位机构上中部，所述工作台中部贯穿有通口。
[0006]优选的，所述定位机构包括转台，所述转台底端中部固定连接有底仓，所述底仓转动连接在通口内部，所述底仓底部固定连接有封盖，所述封盖底部设置有步进电机，所述步进电机顶部驱动端固定连接有行星齿轮组，所述转台顶部固定连接有定位台，所述定位台中部开设有定位口，所述定位口内中部设置有椅面，所述椅面四边均设置有夹柱，所述夹柱内部均固定连接有电动推杆。
[0007]优选的，所述夹柱均贯穿定位口内侧壁并与定位口内侧壁滑动连接。
[0008]优选的，所述步进电机固定连接在工作台内底部。
[0009]优选的，所述行星齿轮组设置在底仓内部。
[0010]优选的，所述电动推杆末端均固定连接有定位台内四角。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]通过定位机构能够实现对椅面的固定与定位，当电动推杆开始工作时，通过电动推杆能够带动夹柱进行移动，通过夹柱能够实现对椅面的同步夹持，完成对椅面的完全固定，当椅面固定完成后，人们能够启动夹持机械臂与焊接机械臂，通过夹持机械臂能够将椅腿夹持住，并将椅腿的一端放置到椅面的角部，之后焊接机械臂开始工作将 椅面与椅腿焊接在一起，实现对椅子的焊接组装，当步进电机开始工作后，通过步进电机能够利用行星齿轮组带动底仓与转台进行转动，使得椅面能够转动一个角度，从而能够方便夹持机械臂与焊接机械臂将剩下的椅面进行焊接固定，实现自动化焊接工作，从而能够大大减少工作人员的劳动强度，有利于实际使用。
附图说明
[0013]图1为本技术一种椅子组装用定位工装的正视立体图；
[0014]图2为本技术一种椅子组装用定位工装的内部结构示意图；
[0015]图3为本技术一种椅子组装用定位工装的内部结构示意图；
[0016]图4为本技术一种椅子组装用定位工装的结构示意图。
[0017]图中：1、焊接工装；101、工作台；102、夹持机械臂；103、焊接机械臂；104、椅面；105、椅腿；106、通口；2、定位机构；201、定位台；202、步进电机；203、行星齿轮组；204、封盖；205、底仓；206、转台；207、定位口；208、夹柱；209、电动推杆。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]如图1
‑
4所示，一种椅子组装用定位工装，包括焊接工装1，焊接工装1包括工作台101，工作台101顶端中部设置有定位机构2，工作台101顶部两侧均设置有夹持机械臂102与焊接机械臂103，两侧夹持机械臂102和焊接机械臂103均呈对角分布，夹持机械臂102末端均夹持有椅腿105，椅腿105底部均设置在椅面104顶部，椅面104设置在定位机构2上中部，工作台101中部贯穿有通口106。
[0020]本实施例中，焊接工装1包括工作台101，工作台101顶端中部设置有定位机构2，工作台101顶部两侧均设置有夹持机械臂102与焊接机械臂103，两侧夹持机械臂102和焊接机械臂103均呈对角分布，夹持机械臂102末端均夹持有椅腿105，椅腿105底部均设置在椅面104顶部，椅面104设置在定位机构2上中部，工作台101中部贯穿有通口106。
[0021]具体的，当椅面104固定完成后，人们能够启动夹持机械臂102与焊接机械臂103，通过夹持机械臂102能够将椅腿105夹持住，并将椅腿105的一端放置到 椅面104的角部，之后焊接机械臂103开始工作将 椅面104与椅腿105焊接在一起，实现对椅子的焊接组装。
[0022]本实施例中，定位机构2包括转台206，转台206底端中部固定连接有底仓205，底仓205转动连接在通口106内部，底仓205底部固定连接有封盖204，封盖204底部设置有步进电机202，步进电机202顶部驱动端固定连接有行星齿轮组203，行星齿轮组203设置在底仓205内部，步进电机202固定连接在工作台101内底部，转台206顶部固定连接有定位台201，定位台201中部开设有定位口207，定位口207内中部设置有椅面104，椅面104四边均设置有夹柱208，夹柱208均贯穿定位口207内侧壁，夹柱208内部均固定连接有电动推杆209，电动推杆209末端均固定连接有定位台201内四角。
[0023]具体的，在使用时人们能够将椅面104放置到定位口207内部，之后人们能够启动定位机构2，通过定位机构2能够实现对椅面104的固定与定位，当电动推杆209开始工作时，通过电动推杆209能够带动夹柱208进行移动，通过夹柱208能够实现对椅面104的同步夹持，完成对椅面104的完全固定，当步进电机202开始工作后，通过步进电机202能够利用行星齿轮组203带动底仓205与转台206进行转动，使得椅面104能够转动一个角度，从而能够方便夹持机械臂102与焊接机械臂103将剩下的椅面104进行焊接固定，有利于实际使用。
[0024]工作原理：
[0025]在使用时人们能够将椅面104放置到定位口207内部，之后人们能够启动定位机构
2，通过定位机构2能够实现对椅面104的固定与定位，当电动推杆209开始工作时，通过电动推杆209能够带动夹柱208进行移动，通过夹柱208能够实现对椅面104的同步夹持，完成对椅面104的完全固定，当椅面104固定完成后，人们能够启动夹持机械臂102与焊接机械臂103，通过夹持机械臂102能够将椅腿105夹持住，并将椅腿105的一端放置到 椅面104的角部，之后焊接机械臂103开始工作将 椅面104与椅腿105焊接在一起，实现对椅子的焊接组装，当步进电机202开始工作后，通过步进电机202能够利用行星齿轮组203带动底仓205与转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种椅子组装用定位工装，包括焊接工装（1），其特征在于：所述焊接工装（1）包括工作台（101），所述工作台（101）顶端中部设置有定位机构（2），所述工作台（101）顶部两侧均设置有夹持机械臂（102）与焊接机械臂（103），两侧所述夹持机械臂（102）和焊接机械臂（103）均呈对角分布，所述夹持机械臂（102）末端均夹持有椅腿（105），所述椅腿（105）底部均设置在椅面（104）顶部，所述椅面（104）设置在定位机构（2）上中部，所述工作台（101）中部贯穿有通口（106） 。2.根据权利要求1所述的一种椅子组装用定位工装，其特征在于：所述定位机构（2）包括转台（206），所述转台（206）底端中部固定连接有底仓（205），所述底仓（205）转动连接在通口（106）内部，所述底仓（205）底部固定连接有封盖（204），所述封盖（204）底部设置有步进电机（202），所述步进电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国平，
申请(专利权)人：安吉信展智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：