一种带两级升降机构的成像板支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化检测技术领域，具体为一种带两级升降机构的成像板支撑装置，包括成像板托盘，所述成像板托盘的底部设置有连接板，所述连接板一侧连接有碰撞检测传感器，所述连接板的底部连接有两级升降机构，所述两级升降机构包括与所述连接板底部连接的第二段升降气缸

【技术实现步骤摘要】
一种带两级升降机构的成像板支撑装置


[0001]本技术涉及自动化检测
，具体为一种带两级升降机构的成像板支撑装置
。

技术介绍

[0002]数字射线自动化检测过程中，成像板放置在支撑装置上进行移动，如运动过程中无干涉则成像板支撑装置可随意移动，但若运动过程中存在干涉则无法灵活地移动以避开干涉，即难以完成复杂运动
。
如专利
202220602099.2
，公开的一种非晶硅成像板的安全防护装置，包括底板，还包括均通过螺丝设置在底板上用于固定非晶硅的成像板的固定挡片和可转动挡片组件，所述的固定挡片用于防止成像板滑动；所述的可转动挡片组件用于阻止水平方向的滑动并防止成像板垂直方向的滑落，但该装置只具备一级升降功能，无法灵活地移动以避开干涉
。
故需设计一种可完成复杂运动的带两级升降机构的支撑装置，以支持完成避让动作，带动成像板沿横轴
、
纵轴
、
高度方向移动，避免与干涉物发送碰撞，并到达指定区域，保证自动化检测过程中不发生漏检
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提出了一种带两级升降机构的成像板支撑装置
。
可完成复杂运动，以支持完成避让动作，避免与干涉物发送碰撞，带动成像板移动到指定区域
。
[0004]本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0005]一种带两级升降机构的成像板支撑装置，包括成像板托盘
、
设置在所述成像板托盘纵向两侧的固定挡片
、
设置在所述成像板托盘横向两侧的可转动挡片组件，所述成像板托盘的底部设置有连接板，所述连接板一侧连接有碰撞检测传感器，所述连接板的底部连接有两级升降机构，所述两级升降机构包括与所述连接板底部连接的第二段升降气缸
、
与所述第二段升降气缸连接的第一段升降气缸，所述第一段升降气缸的右侧连接有运动组件
。
[0006]优选地，所述连接板为钢制工字形结构
。
[0007]优选地，所述第二段升降气缸
、
第一段升降气缸上均设置有两个安全传感器，且均上下分布
。
[0008]优选地，所述运动组件包括与所述第一段升降气缸连接的滑板
、
与所述滑板右侧连接的纵轴方向分布的滑板结构件
、
与所述滑板结构件右侧连接的接线盒
、
与所述接线盒右侧连接的拖链
。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]本技术通过提供一种带两级升降机构的成像板支撑装置，带动成像板沿横轴
、
纵轴
、
高度方向移动，通过两级升降动作实现有效的避让动作，以适应在干涉物较多的较小空间内的避让，避免了干涉，保证了工件的全部区域可以检测到，同时可为实现更多规
格尺寸工件的数字射线自动化检测提供技术支撑
。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：
[0012]图1为本技术的带两级升降机构的成像板支撑装置结构示意图；
[0013]图2为本技术的成像板托盘及固定装置结构示意图；
[0014]图3为本技术的带两级升降机构的成像板支撑装置及运动组件结构示意图；
[0015]图4为本技术的带两级升降机构的成像板支撑装置运动示意图
。
[0016]图中：
1、
成像板托盘；
2、
碰撞检测传感器；
3、
连接板；
4、
第二段升降气缸；
5、
第一段升降气缸；
6、
滑板；
7、
滑板结构件；
8、
接线盒；
9、
拖链；
10、
固定挡片；
11、
可转动挡片组件；
12、
安全传感器；
13、
工件；
14、
支撑条；
15、
带两级升降机构的成像板支撑装置
。
具体实施方式
[0017]为了使本技术实现的技术手段
、
创作特征
、
达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本技术进一步阐述
。
[0018]如图1至图3所示，一种带两级升降机构的成像板支撑装置，包括成像板托盘
1、
固定挡片
10、
可转动挡片组件
11、
碰撞检测传感器
2、
连接板
3、
第二段升降气缸
4、
第一段升降气缸
5。
[0019]所述成像板托盘1用于安装成像板，托盘设计成可拆卸结构，便于成像板的拆装；所述固定挡片
10
以及所述可转动挡片组件
11
，用于避免成像板移动时候脱落
。
[0020]所述碰撞检测传感器2安装在连接板3上，用于检测成像板支撑装置上升状态和下降状态移动过程中所述成像板托盘1与支撑条
14
是否干涉，避免发生干涉的可能
。
[0021]所述连接板3安装于所述成像板托盘1的底部，所述连接板3为钢制工字形结构，用于连接所述成像板托盘1与第二段升降气缸
4。
[0022]所述第二段升降气缸4与所述第一段升降气缸5构成了两级升降机构
。
所述第二段升降气缸4安装在连接板正下方，用于带动整个成像板支撑装置在指定位置做二级上升和下降运动，上升时确保成像板支撑装置和工件
13
的底面距离保持较小间隙，所述第二段升降气缸4设置有上下两个安全传感器
12。
[0023]所述第一段升降气缸5安装在所述第二段升降气缸4的右下方，用于带动整个成像板支撑装置从最底部开始做一级上升和下降运动，下降时确保成像板支撑装置在干涉物正上方移动时不会发生干涉，所述第一段升降气缸5设置有上下两个安全传感器
12
，所述第一段升降气缸5的右侧连接有运动组件
。
[0024]所述安全传感器
12
安装在所述第一段升降气缸5和所述第二段升降气缸4上，用于检测气缸是否升降到位，与设定要求不符时，所述安全传感器
12
提供报警信号
。
[0025]所述运动组件包括带伺服驱动的滑板
6、
滑板结构件
7、
接线盒
8、
拖链
9。
所述带伺服驱动的滑板6连接在所述第一段升降气缸5的右侧，所述滑板6可带动升降气缸组件沿着短轴方所述滑板结构件7连接在所述滑板6的右侧且纵轴方向分布；接线盒8所述用于将带两级升降机构的成像板支撑装置
、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种带两级升降机构的成像板支撑装置，包括成像板托盘
(1)、
设置在所述成像板托盘
(1)
纵向两侧的固定挡片
(10)、
设置在所述成像板托盘
(1)
横向两侧的可转动挡片组件
(11)
，其特征在于：所述成像板托盘
(1)
的底部设置有连接板
(3)
，所述连接板
(3)
一侧连接有碰撞检测传感器
(2)
，所述连接板
(3)
的底部连接有两级升降机构，所述两级升降机构包括与所述连接板
(3)
底部连接的第二段升降气缸
(4)、
与所述第二段升降气缸
(4)
连接的第一段升降气缸
(5)
，所述第一段升降气缸
(5)
的右侧连接有运动组件
。2.<...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚之飞，熊学剑，李龙，
申请(专利权)人：国营芜湖机械厂，
类型：新型
国别省市：