一种利乐包夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种利乐包夹取装置，包括底座，所述底座的左侧设有第一竖杆，所述第一竖杆的内部设有驱动电机，所述驱动电机的上侧设有旋转轴，所述第一竖杆的上方设有旋转环，所述旋转环的上侧设有第二竖杆，所述旋转环的上侧和第二竖杆的下侧转动连接，所述旋转轴贯穿旋转环与第二竖杆的下侧连接，所述第二竖杆的上方右侧设有凹形横杆，所述凹形横杆的内部设有电子螺纹杆，所述电子螺纹杆的中部表面设有滑块，本实用新型专利技术在使用时快速便捷，且安装有压力传感器和控制器，使装置在夹取过程中，便于控制夹持爪的夹持力度，避免对乐利宝造成损伤，同时还设置了信号接收模块和无线遥控，使其在操作过程中能远离设备，避免设备损坏对操作人员造成伤害。坏对操作人员造成伤害。坏对操作人员造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种利乐包夹取装置


[0001]本技术涉及夹取装置
，具体为一种利乐包夹取装置。

技术介绍

[0002]利乐包是用于液体食品的包装产品，由纸、铝、塑组成的六层复合纸包装，能够有效阻隔空气和光线，能够让牛奶和饮料的消费更加方便而安全、而且保质期更长，实现了较高的包装效率。
[0003]多个利乐包通常又会进行夹取，目前，利乐包饮品的礼品装越来越受欢迎，但礼品装的夹取装置存在关键技术问题没有解决，由于利乐包本身具有一定的可变形性，一般装箱抓手抓取利乐包时很难对齐，造成目前的机械爪出现抓空的现象，因此该工作均依靠人工来完成，不仅劳动强度大，而且生产效率低下，无法满足市场需求，为此提出一种利乐包夹取装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种利乐包夹取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种利乐包夹取装置，包括底座，所述底座的左侧设有第一竖杆，所述第一竖杆的内部设有驱动电机，所述驱动电机的上侧设有旋转轴，所述第一竖杆的上方设有旋转环，所述旋转环的上侧设有第二竖杆，所述旋转环的上侧和第二竖杆的下侧转动连接，所述旋转轴贯穿旋转环与第二竖杆的下侧连接，所述第二竖杆的上方右侧设有凹形横杆，所述凹形横杆的内部设有电子螺纹杆，所述电子螺纹杆的中部表面设有滑块，所述滑块的下侧设有伸缩电缸，所述伸缩电缸的下侧设有夹持结构。
[0006]优选的，所述夹持结构由从动齿轮、伺服电机、主动齿轮、连杆、压力传感器、激光距离传感器、夹持爪组成，所述从动齿轮设置在夹持结构的内部，从动齿轮处于夹持结构的中间左右两侧，所述左右两侧从动齿轮啮合，所述主动齿轮设置在左侧从动齿轮的上方，所述主动齿轮和左侧从动齿轮啮合，所述从动齿轮下方设有有夹持爪，所述夹持结构的下方中部左右两侧设有固定柱，所述固定柱的表面设有连杆，所述连杆的下侧连接夹持爪的一侧，所述压力传感器设置在夹持爪的内部的中间位置，所述激光距离传感器设置在夹持结构的外部下方，所述伺服电机设置在主动齿轮的一侧，所述伺服电机处于夹持结构的外部，所述夹持爪的夹持面表面设有橡胶。
[0007]优选的，所述底座的前侧设有信号接收模块，所述信号接收模块处于底座的左侧，所述底座的右侧设有控制器，所述控制器和信号接收模块电性连接，所述信号接收模块设有与其匹配的无线遥控，所述无线遥控和信号接收模块红外连接。
[0008]优选的，所述凹形横杆的前后两侧设有若干个照明灯，所述照明灯处于凹形横杆的上侧，所述照明灯和控制器电性连接。
[0009]优选的，所述底座的下侧设有两组万向轮，所述万向轮设有与其匹配的刹车片，所述驱动电机和控制器电性连接。
[0010]优选的，所述伺服电机和控制器电性连接，所述压力传感器和控制器电性连接，所述激光距离传感器和控制器电性连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术设置了驱动电机、旋转轴、旋转环、电子螺纹杆、滑块、伸缩电缸，驱动电机设置在第一竖杆的内部，旋转环设置在第一竖杆的上方，旋转轴设置在驱动电机的上侧贯穿至旋转环和第二竖杆的下侧连接，电子螺纹杆设置在凹形横杆的内部，滑块设置在电子螺纹杆的表面，伸缩电缸设置在滑块的下侧，驱动电机和旋转轴、旋转环、第二竖杆配合能够使装置进行角度调节，电子螺纹杆和滑块配合，使滑块能够进行移动，滑块和伸缩电缸配合使夹持结构能够进行上下移动，避免了人工搬运利乐包，节省了人力，同时提高了效率。
[0013]本技术同时还设置了激光距离传感器、压力传感器，激光距离传感器设置在夹持结构的外部下方，压力传感器设置在加持爪的内部的中间位置，激光距离传感器通过扫描和利乐包之间的距离。来控制设备对利乐包进行定位，使夹持结构在进行夹取过程中，避免出现夹空的现象，同时夹持爪的一侧设有一压力传感器，夹持爪通过夹持利乐包表面，使夹持的压力通过压力传感器把信号传给控制器，避免夹持爪抓破乐利包，造成浪费，同时夹持爪的夹持面设有橡胶，橡胶起到防滑的作用，使利乐包在夹取过程中避免滑落。
附图说明
[0014]图1为本技术一种利乐包夹取装置正三轴测图；
[0015]图2为本技术一种利乐包夹取装置左视图；
[0016]图3为本技术一种利乐包夹取装置左视半剖图；
[0017]图4为本技术一种利乐包夹取装置左视半剖局部放大图。
[0018]图中：1、底座；2、万向轮；3、控制器；4、信号接收模块；5、照明灯；6、夹持结构；7、激光距离传感器；8、伺服电机；9、压力传感器；10、旋转环；11、第一竖杆；12、第二竖杆；13、凹形横杆；14、驱动电机；15、旋转轴；16、电子螺纹杆；17、滑块；18、伸缩电缸；19、从动齿轮；20、夹持爪；21、连杆；22、主动齿轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种利乐包夹取装置，包括底座1，底座1的左侧设有第一竖杆11，第一竖杆11的内部设有驱动电机14，驱动电机14的上侧设有旋转轴15，第一竖杆11的上方设有旋转环10，旋转环10的上侧设有第二竖杆12，旋转环10的上侧和第二竖杆12的下侧转动连接，旋转轴15贯穿旋转环10与第二竖杆12的下侧连接，第二竖杆12的上方右侧设有凹形横杆13，凹形横杆13的内部设有电子螺纹杆16，电子螺纹杆
16的中部表面设有滑块17，滑块17的下侧设有伸缩电缸18，伸缩电缸18的下侧设有夹持结构6。
[0021]夹持结构6由从动齿轮19、伺服电机8、主动齿轮22、连杆21、压力传感器9、激光距离传感器7、夹持爪20组成，从动齿轮19设置在夹持结构6的内部，从动齿轮19处于夹持结构6的中间左右两侧，左右两侧从动齿轮19啮合，主动齿轮22设置在左侧从动齿轮19的上方，主动齿轮22和左侧从动齿轮19啮合，从动齿轮19下方设有有夹持爪20，夹持结构6的下方中部左右两侧设有固定柱，固定柱的表面设有连杆21，连杆21的下侧连接夹持爪20的一侧，压力传感器9设置在夹持爪20的内部的中间位置，激光距离传感器7设置在夹持结构6的外部下方，伺服电机8设置在主动齿轮22的一侧，伺服电机8处于夹持结构6的外部，夹持爪20的夹持面表面设有橡胶。
[0022]底座1的前侧设有信号接收模块4，信号接收模块4处于底座1的左侧，底座1的右侧设有控制器3，控制器3和信号接收模块4电性连接，信号接收模块4设有与其匹配的无线遥控，无线遥控和信号接收模块4红外连接，凹形横杆13的前后两侧设有若干个照明灯5，照明灯5处于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利乐包夹取装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的左侧设有第一竖杆（11），所述第一竖杆（11）的内部设有驱动电机（14），所述驱动电机（14）的上侧设有旋转轴（15），所述第一竖杆（11）的上方设有旋转环（10），所述旋转环（10）的上侧设有第二竖杆（12），所述旋转环（10）的上侧和第二竖杆（12）的下侧转动连接，所述旋转轴（15）贯穿旋转环（10）与第二竖杆（12）的下侧连接，所述第二竖杆（12）的上方右侧设有凹形横杆（13），所述凹形横杆（13）的内部设有电子螺纹杆（16），所述电子螺纹杆（16）的中部表面设有滑块（17），所述滑块（17）的下侧设有伸缩电缸（18），所述伸缩电缸（18）的下侧设有夹持结构（6）。2.根据权利要求1所述的一种利乐包夹取装置，其特征在于：所述夹持结构（6）由从动齿轮（19）、伺服电机（8）、主动齿轮（22）、连杆（21）、压力传感器（9）、激光距离传感器（7）、夹持爪（20）组成，所述从动齿轮（19）设置在夹持结构（6）的内部，从动齿轮（19）处于夹持结构（6）的中间左右两侧，两个所述从动齿轮（19）啮合，所述主动齿轮（22）设置在左侧从动齿轮（19）的上方，所述主动齿轮（22）和左侧从动齿轮（19）啮合，所述从动齿轮（19）下方设有有夹持爪（20），所述夹持结构（6）的下方中部左右两侧设有固定柱，所述固定柱的表面设有连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云飞，
申请(专利权)人：保合天津生态科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：