一种脚托组件的驱动机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种脚托组件的驱动机构，涉及训练设备技术领域，解决了使用者不施加驱动力时，脚托组件无法带动下肢运动，对下肢的拉伸

【技术实现步骤摘要】
一种脚托组件的驱动机构


[0001]本技术涉及训练设备
，尤其是涉及一种脚托组件的驱动机构
。

技术介绍

[0002]肢体拉伸训练器包括上肢拉伸训练器
、
下肢拉伸训练器等，其中，下肢拉伸训练器可用于下肢拉伸训练，对于下肢关节
、
肌肉群具有放松作用
、
康复作用
。
[0003]现有技术中的肢体拉伸训练器通常包括脚托组件
、
拉伸带，脚托组件用于承托并约束双脚，使用者使用时脚部放置在脚托组件上，通过主动运动拉开拉伸带，从而进行拉伸训练
。
[0004]本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有技术中的下肢拉伸训练器，使用者将双脚放置在脚托组件上时大多无法进行被动运动，即在使用者不施加驱动力时，脚托组件无法带动下肢运动，对下肢的拉伸
、
康复效果较差
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种脚托组件的驱动机构，以解决现有技术中存在的使用者不施加驱动力时，脚托组件无法带动下肢运动，对下肢的拉伸
、
康复效果较差的技术问题；本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0007]本技术提供的脚托组件的驱动机构，包括驱动装置
、
丝杠和移动部，其中：
[0008]所述驱动装置和所述丝杠位于训练器的壳体内，所述驱动装置的输出端与所述丝杠驱动连接，用于带动所述丝杠正转或反转，所述移动部与所述丝杠螺纹连接，所述移动部与所述脚托组件相连接，用于在所述丝杠正转或反转时带动所述脚托组件沿所述丝杠的长度方向往复移动
。
[0009]优选的，所述驱动机构还包括导向杆，所述导向杆位于训练器的壳体内，所述导向杆与所述丝杠平行设置，所述移动部与所述导向杆滑动连接
。
[0010]优选的，所述导向杆设置有两根，两根所述导向杆分别位于所述丝杠的两侧
。
[0011]优选的，所述驱动机构还包括限位块，两个所述限位块分别位于所述丝杠的两端，所述移动部在两个所述限位块之间往复移动
。
[0012]优选的，所述训练器包括训练臂，所述训练臂包括外壳，所述驱动装置和所述丝杠位于所述外壳内，所述外壳上设置有开槽，所述移动部位于所述开槽内，或者所述移动部穿过所述开槽，从而与所述脚托组件相连接，所述移动部沿所述开槽可移动的设置
。
[0013]优选的，所述驱动机构还包括伸缩部，其中一个所述伸缩部的固定端固定于所述外壳内的一端，该伸缩部的移动端与所述移动部的一侧固定连接；另外一个所述伸缩部的固定端固定于所述外壳内的另一端，其该伸缩部的移动端与所述移动部的另一侧固定连接；所述伸缩部遮挡所述开槽，并能随所述移动部的移动拉伸或收缩
。
[0014]优选的，所述伸缩部呈褶皱状
。
[0015]优选的，所述驱动机构还包括控制单元和输入模块，所述输入模块用于输入控制指令，所述控制单元与所述驱动装置
、
所述输入模块电连接，用于根据控指令控制所述驱动装置的转速
。
[0016]本技术提供的脚托组件的驱动机构，与现有技术相比，具有如下有益效果：由于移动部与丝杠螺纹连接，当驱动装置带动丝杠正转或反转时，移动部沿丝杠的长度方向往复移动，脚托组件与移动部连接，因此，脚托组件能沿丝杠的长度方向往复移动，当使用者将脚部放置于脚托组件上，使用者不施加驱动力时，脚托组件也能够带动下肢运动，提高对下肢的拉伸
、
康复效果
。
脚托组件的驱动机构应用于下肢拉伸训练器上时，能够实现脚托组件带动使用者的脚部进行被动运动
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0018]图1是具有该驱动机构的拉伸训练器的结构示意图；
[0019]图2是脚托组件的驱动机构的结构示意图
。
[0020]图中
100、
训练臂；
101、
外壳；
102、
开槽；
200、
主机机体；
11、
驱动装置；
12、
丝杠；
13、
移动部；
14、
导向杆；
15、
伸缩部；
16、
限位块；
3、
脚托组件
。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述
。
显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围
。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上
。
[0023]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0024]本技术实施例提供了一种脚托组件的驱动机构，能够实现脚托组件带动使用者的脚部进行被动运动
。
[0025]下面结合图1和图2对本技术提供的技术方案进行更为详细的阐述
。
[0026]如图1和图2所示，本实施例提供了一种脚托组件的驱动机构，包括驱动装置
11、
丝杠
12
和移动部
13
，其中：驱动装置
11...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种脚托组件的驱动机构，其特征在于，包括驱动装置
、
丝杠和移动部，其中：所述驱动装置和所述丝杠位于训练器的壳体内，所述驱动装置的输出端与所述丝杠驱动连接，用于带动所述丝杠正转或反转，所述移动部与所述丝杠螺纹连接，所述移动部与所述脚托组件相连接，用于在所述丝杠正转或反转时带动所述脚托组件沿所述丝杠的长度方向往复移动
。2.
根据权利要求1所述的脚托组件的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括导向杆，所述导向杆位于训练器的壳体内，所述导向杆与所述丝杠平行设置，所述移动部与所述导向杆滑动连接
。3.
根据权利要求2所述的脚托组件的驱动机构，其特征在于，所述导向杆设置有两根，两根所述导向杆分别位于所述丝杠的两侧
。4.
根据权利要求1所述的脚托组件的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括限位块，两个所述限位块分别位于所述丝杠的两端，所述移动部在两个所述限位块之间往复移动
。5.
根据权利要求1所述的脚托组件的驱动机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志勇，
申请(专利权)人：湖南诺博康复股份有限公司，
类型：新型
国别省市：