一种圆柱电芯扫码测试分选系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种圆柱电芯扫码测试分选系统，包括上料装置

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电芯扫码测试分选系统


[0001]本技术属于电芯测试
，更具体地说，是涉及一种圆柱电芯扫码测试分选系统
。

技术介绍

[0002]目前，市面上提供的大圆柱电芯测试
相关生产设备，其电芯扫码绑定
、OCV
电芯测试
、
极柱激光清洗及自动分选出料等生产工艺环节通常是相互独立
、
彼此割裂的，或者仅实现其中部分生产工艺环节的之间的流水线衔接，导致大圆柱电芯在以上各个生产工艺环节之间的转运过程繁琐，并造成大量人力
、
物力资源浪费，还占用大量生产空间，致使大圆柱电芯测试效率低下，进而影响大圆柱电芯的整体生产效率
。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决现有技术中缺乏一种可以提高大圆柱电芯生产效率的
、
集扫码
、OCV
测试
、
极柱清洗及自动分选为一体的圆柱电芯扫码测试分选系统的技术问题，提出一种尤其适用于大圆柱电芯的圆柱电芯扫码测试分选系统
。
[0004]为解决以上问题，本技术采用的技术方案是：
[0005]本技术提供一种圆柱电芯扫码测试分选系统，包括：
[0006]上料装置
、
电芯支架
、
电芯移载装置
、
来料校正装置
、
扫码装置
、
测试装置
、
清洗校正装置
、
激光清洗装置
、
电芯转运装置和分选装置；
[0007]电芯支架沿第一水平方向延伸设置，电芯支架在第一水平方向上依次间隔设置来料校正位置
、
第一支撑位置
、
第二支撑位置
、
第三支撑位置和第四支撑位置；
[0008]上料装置用于将圆柱电芯输送至来料校正位置；
[0009]来料校正装置用于对位于来料校正位置的圆柱电芯进行姿态校正；
[0010]电芯移载装置用于将圆柱电芯从来料校正位置依次移载至第二支撑位置
、
第三支撑位置和第四支撑位置；
[0011]扫码装置用于对位于第一支撑位置的圆柱电芯进行扫码绑定；
[0012]测试装置用于对位于第二支撑位置的圆柱电芯进行
OCV
测试；
[0013]清洗校正装置用于对位于第三支撑位置的圆柱电芯进行姿态校正；
[0014]激光清洗装置用于对位于第三支撑位置的圆柱电芯的两端极柱进行激光清洗；
[0015]电芯转运装置用于将圆柱电芯从第四支撑位置转移至分选装置；
[0016]分选装置用于对圆柱电芯进行分选并出料
。
[0017]优选地，电芯支架包括：
[0018]沿第一水平方向延伸设置且相对平行间隔的一对支撑侧板，支撑侧板面向另一支撑侧板的一面在第一水平方向上，以固定间隔依次设置来料定位块
、
第一支撑块
、
第二支撑块
、
第三支撑块和第四支撑块；
[0019]第一支撑块
、
第二支撑块
、
第三支撑块和第四支撑块上均设置至少一个与圆柱电
芯的外形相匹配的固定支撑槽，圆柱电芯的两端分别支撑于一对支撑侧板的对应的固定支撑槽上，当圆柱电芯支撑于一对支撑侧板的各个相对应的来料定位块
、
第一支撑块
、
第二支撑块
、
第三支撑块和第四支撑块之间时，该圆柱电芯一一对应位于来料校正位置
、
第一支撑位置
、
第二支撑位置
、
第三支撑位置和第四支撑位置
。
[0020]优选地，电芯移载装置包括：
[0021]水平驱动机构
、
升降驱动机构和电芯移载板；
[0022]电芯移载板沿第一水平方向延伸，并在第一水平方向上以固定间隔依次设置第一移载块
、
第二移载块
、
第三移载块和第四移载块，第一移载块
、
第二移载块
、
第三移载块和第四移载块上均设置至少一个与圆柱电芯的外形相匹配的移载支撑槽，移载支撑槽的数量和位置与来料定位块
、
第一支撑块
、
第二支撑块
、
第三支撑块和第四支撑块设置的固定支撑槽的数量和位置相匹配；
[0023]水平驱动机构用于驱动升降驱动机构在第一水平方向上往复运动与固定间隔相匹配的距离，升降驱动机构用于驱动电芯移载板沿竖直方向升降运动，以使圆柱电芯在水平驱动机构和升降驱动机构的配合下从来料校正位置依次移载至第二支撑位置
、
第三支撑位置和第四支撑位置
。
[0024]优选地，水平驱动机构包括：
[0025]设于电芯支架下方且沿第一水平方向延伸的水平驱动导轨，安装于水平驱动导轨上的水平滑板，固定安装于水平滑板顶端的固定块；安装于水平驱动导轨的轴向一端的水平驱动单元，水平驱动单元的水平运动件固定连接于固定块；
[0026]水平驱动单元通过驱动水平运动件带动水平滑板沿水平驱动导轨往复运动；
[0027]升降驱动机构包括：
[0028]安装于水平滑板顶端中部的升降驱动单元，电芯移载板的底端中部固定安装于升降驱动单元的升降运动件顶端；固定安装于水平滑板的轴向两端的升降导轨，电芯移载板的底端分别通过一对连接竖板安装于升降导轨上；
[0029]升降驱动单元通过驱动升降运动件带动电芯移载板沿升降导轨竖直升降运动
。
[0030]优选地，来料定位块
、
第一支撑块
、
第二支撑块
、
第三支撑块和第四支撑块设置的固定支撑槽的数量为三个，圆柱电芯为
33140
或
40135
圆柱电芯，来料定位块
、
第一支撑块
、
第二支撑块
、
第三支撑块和第四支撑块的三个固定支撑槽在第一水平方向上均匀间隔设置，且当三个圆柱电芯为一组分别支撑于对应的三个相邻固定支撑槽时，相邻圆柱电芯相抵接设置
。
[0031]优选地，来料校正位置和第四支撑位置分别设于电芯支架在第一水平方向上的对应两端，来料定位块设有电芯挡块；上料装置包括：
[0032]沿第一水平方向延伸设置的倾斜滑架，倾斜滑架设有上料滑道，上料滑道的最高点在第一水平方向上远离来料校正位置，上料滑道的最低点在第一水平方向上抵近来料校正位置，以使圆柱电芯沿上料滑道滑行至一对支撑侧板的相对应的一对来料定位块上，并在电芯挡块的阻挡下停留支撑于来料校正位置
。
[0033]优选地，来料校正装置包括：
[0034]分别对应安装于电芯支架
、
且位于来料校正位置的相对两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种圆柱电芯扫码测试分选系统，其特征在于，包括：上料装置
、
电芯支架
、
电芯移载装置
、
来料校正装置
、
扫码装置
、
测试装置
、
清洗校正装置
、
激光清洗装置
、
电芯转运装置和分选装置；所述电芯支架沿第一水平方向延伸设置，电芯支架在所述第一水平方向上依次间隔设置来料校正位置
、
第一支撑位置
、
第二支撑位置
、
第三支撑位置和第四支撑位置；所述上料装置用于将圆柱电芯输送至所述来料校正位置；所述来料校正装置用于对位于所述来料校正位置的圆柱电芯进行姿态校正；所述电芯移载装置用于将所述圆柱电芯从所述来料校正位置依次移载至第二支撑位置
、
第三支撑位置和第四支撑位置；所述扫码装置用于对位于所述第一支撑位置的所述圆柱电芯进行扫码绑定；所述测试装置用于对位于所述第二支撑位置的所述圆柱电芯进行
OCV
测试；所述清洗校正装置用于对位于所述第三支撑位置的圆柱电芯进行姿态校正；所述激光清洗装置用于对位于所述第三支撑位置的圆柱电芯的两端极柱进行激光清洗；所述电芯转运装置用于将圆柱电芯从所述第四支撑位置转移至分选装置；所述分选装置用于对所述圆柱电芯进行分选并出料
。2.
如权利要求1所述的圆柱电芯扫码测试分选系统，其特征在于，所述电芯支架包括：沿第一水平方向延伸设置且相对平行间隔的一对支撑侧板，所述支撑侧板面向另一支撑侧板的一面在所述第一水平方向上，以固定间隔依次设置来料定位块
、
第一支撑块
、
第二支撑块
、
第三支撑块和第四支撑块；第一支撑块
、
第二支撑块
、
第三支撑块和第四支撑块上均设置至少一个与圆柱电芯的外形相匹配的固定支撑槽，所述圆柱电芯的两端分别支撑于一对支撑侧板的对应的固定支撑槽上，当所述圆柱电芯支撑于一对所述支撑侧板的各个相对应的来料定位块
、
第一支撑块
、
第二支撑块
、
第三支撑块和第四支撑块之间时，该圆柱电芯一一对应位于来料校正位置
、
第一支撑位置
、
第二支撑位置
、
第三支撑位置和第四支撑位置
。3.
如权利要求2所述的圆柱电芯扫码测试分选系统，其特征在于，所述电芯移载装置包括：水平驱动机构
、
升降驱动机构和电芯移载板；所述电芯移载板沿所述第一水平方向延伸，并在所述第一水平方向上以所述固定间隔依次设置第一移载块
、
第二移载块
、
第三移载块和第四移载块，第一移载块
、
第二移载块
、
第三移载块和第四移载块上均设置至少一个与所述圆柱电芯的外形相匹配的移载支撑槽，所述移载支撑槽的数量和位置与来料定位块
、
第一支撑块
、
第二支撑块
、
第三支撑块和第四支撑块设置的固定支撑槽的数量和位置相匹配；所述水平驱动机构用于驱动升降驱动机构在第一水平方向上往复运动与所述固定间隔相匹配的距离，所述升降驱动机构用于驱动电芯移载板沿竖直方向升降运动，以使所述圆柱电芯在所述水平驱动机构和所述升降驱动机构的配合下从所述来料校正位置依次移载至所述第二支撑位置
、
第三支撑位置和第四支撑位置
。4.
如权利要求3所述的圆柱电芯扫码测试分选系统，其特征在于，水平驱动机构包括：设于所述电芯支架下方且沿所述第一水平方向延伸的水平驱动导轨，安装于所述水平
驱动导轨上的水平滑板，固定安装于所述水平滑板顶端的固定块；安装于所述水平驱动导轨的轴向一端的水平驱动单元，所述水平驱动单元的水平运动件固定连接于所述固定块；所述水平驱动单元通过驱动所述水平运动件带动所述水平滑板沿所述水平驱动导轨往复运动；所述升降驱动机构包括：安装于所述水平滑板顶端中部的升降驱动单元，所述电芯移载板的底端中部固定安装于所述升降驱动单元的升降运动件顶端；固定安装于所述水平滑板的轴向两端的升降导轨，所述电芯移载板的底端分别通过一对连接竖板安装于所述升降导轨上；所述升降驱动单元通过驱动所述升降运动件带动所述电芯移载板沿所述升降导轨竖直升降运动
。5.
如权利要求3所述的圆柱电芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，蔡海丰，
申请(专利权)人：深圳市英联达自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：