一种针对机械手底座生产的自动化限位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种针对机械手底座生产的自动化限位机构，包括龙门架中间件，包括顶板，顶板的两端垂直固定有同向延伸的侧立板，顶板上设有与机械手底座实现装配的固定孔，侧立板位于机械手底座的两侧，机械手底座仅与顶板实现面接触；插块，侧立板上具备贯穿的棱形孔，棱形孔所包围的空间呈棱台状，沿两个侧立板的相向方向，棱形孔的横断面面积渐小；龙门架中间件的两侧设有相向的直线动力件，直线动力件驱动插块进入或离开棱形孔，插块外壁与棱形孔内壁吻合

【技术实现步骤摘要】
一种针对机械手底座生产的自动化限位机构


[0001]本技术涉及非标自动化领域，具体涉及一种针对机械手底座生产的自动化限位机构
。

技术介绍

[0002]机械手是自动化的一部分，机械手自身的生产也伴随着自动化，即机器对机器生产的自动化
。
现有车间对机械手的底座进行自动化生产，机械手的底座是机械手底部的一部分，主要特点在于底座一圈环形阵列有固定用的通孔
。
[0003]底座的底面可以承受较大力，但是底座的顶部
、
侧面则不宜抓握
。
底座自身的在流水线上往往需要改变位置
、
朝向，以适应具体的工位与具体的装配
。
比如当底座需要颠倒装配时，底座却又不能落地摆放，但底座只有底面可接触受力，加上底座自重也较大，这就让现场难以操作
。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的问题在于提供一种针对机械手底座生产的自动化限位机构，用龙门架中间件来与机械手底座唯一可受力固定的底面固定，使其变得易于限位，方便机械手底座悬空并调节具体朝向，这样适应具体工位的加工位置要求
。
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种针对机械手底座生产的自动化限位机构，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种针对机械手底座生产的自动化限位机构，包括：龙门架中间件，包括顶板，顶板的两端垂直固定有同向延伸的侧立板，顶板上设有与机械手底座实现装配的固定孔，侧立板位于机械手底座的两侧，机械手底座仅与顶板实现面接触；插块，侧立板上具备贯穿的棱形孔，棱形孔所包围的空间呈棱台状，沿两个侧立板的相向方向，棱形孔的横断面面积渐小；龙门架中间件的两侧设有相向的直线动力件，直线动力件驱动插块进入或离开棱形孔，插块外壁与棱形孔内壁吻合
。
[0007]采用上述技术方案的有益效果是：设计了一个专用的龙门架中间件作为中间物，来与机械手底座固定，利用机械手底座唯一可受力固定的底面，将两者一体连接，这样就不会压坏机械手底座的其他表面，就相当于在机械手底座的两侧提供了可施力固定的侧立板，这就方便外部施加相向力来夹紧机械手底座
。
[0008]棱形孔与插孔接触后即可实现机械手底座的悬空固定
。
棱形孔的渐变形状保证了插孔可以紧紧压紧
。
另外，棱形孔的形状限定了旋转自由度
。
最后，棱形孔相当于给机械手底座提供了几个固定的限位角度，只需根据需要调整即可
。
这就方便在合理的朝向与角度下对机械手底座的进一步装配与作业
。
[0009]作为本技术的进一步改进，顶板上设有暴露出机械手底座的镂空洞
。
[0010]采用上述技术方案的有益效果是：镂空洞暴露出机械手底座的底面，方便打开此处底座的盖体
。
[0011]作为本技术的更进一步改进，插块的外形呈四棱台，直线动力件为水平布置的第一直线气缸
。
[0012]采用上述技术方案的有益效果是：四棱台相当于给机械手底座提供了四个额定限位状态，即两种竖直状态，包括机械手底座头朝上
、
头朝下，还包括两种横躺状态，包括机械手底座头朝外
、
头朝内
。
[0013]作为本技术的又进一步改进，机械手底座与龙门架中间件整体的质心位于两个插块各自形心之间的连线上
。
[0014]采用上述技术方案的有益效果是：这样的布局使得机械手底座与龙门架中间件受偏转的力很小，限位后比较稳定
。
[0015]作为本技术的又进一步改进，第一直线气缸通过延伸板固定有背板，背板装配有旋转轴，旋转轴自身轴线呈水平，旋转轴自身轴线与两个插块各自形心之间的连线垂直
。
[0016]采用上述技术方案的有益效果是：增加了一个绕水平轴的旋转自由度，进一步丰富了机械手底座可选择的朝向角度
。
[0017]作为本技术的又进一步改进，背板上设有两条平行且水平的第一直线导轨，第一直线导轨通过滑块连接有装配板，第一直线气缸的输出杆穿过装配板，龙门架中间件位于两块装配板之间
。
[0018]采用上述技术方案的有益效果是：第一直线导轨提供了水平平移自由度，方便调节左右位置
。
[0019]作为本技术的又进一步改进，每个装配板均通过滑块与两条第一直线导轨活动装配
。
[0020]采用上述技术方案的有益效果是：装配板虽然是与导轨是活动连接，但自身稳定性强
。
[0021]作为本技术的又进一步改进，装配板上还固定有把手，机械手底座与龙门架中间件整体的质心也位于旋转轴自身轴线的延长线上
。
[0022]采用上述技术方案的有益效果是：把手就是方便人员手动临时调节左右位置，方便对准具体工位的具体位置要求
。
[0023]作为本技术的又进一步改进，旋转轴下方设有水平的第二直线导轨，第二直线导轨与第一直线导轨垂直，旋转轴通过第二直线气缸驱动并在第二直线导轨上移动
。
[0024]采用上述技术方案的有益效果是：又增加了一个平移自由度，主要可以让机械手底座具备前伸或后缩的自由度
。
当机械手底座较长时，就可以前伸出来再转动，以免发生干涉
。
[0025]作为本技术的又进一步改进，第二直线导轨下方设有水平的第三直线导轨，第三直线导轨与第一直线导轨平行，第三直线导轨活动装配有升降台，升降台穿有若干个丝杆，升降台通过丝杆实现竖向升降
。
[0026]采用上述技术方案的有益效果是：在机架上进一步丰富机械自由度，提升微调能力，保证机械手底座适应某些工位的角度朝向要求
、
上下左右位置要求和位置精度要求
。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0028]图1是本技术一种实施方式的龙门架中间件的立体图；
[0029]图2是本技术一种实施方式的俯视图；
[0030]图3是本技术一种实施方式的
A
‑
A
剖视图；
[0031]图4是本技术一种实施方式的立体图；
[0032]图5是本技术一种实施方式的应用示意图；
[0033]图6是本技术一种实施方式的旋转轴的立体图；
[0034]图7是本技术另一种实施方式的应用示意图
。
[0035]1‑
顶板；
1a
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种针对机械手底座生产的自动化限位机构，其特征在于，包括：龙门架中间件，包括顶板，所述顶板的两端垂直固定有同向延伸的侧立板，所述顶板上设有与机械手底座实现装配的固定孔，所述侧立板位于机械手底座的两侧，所述机械手底座仅与顶板实现面接触；插块，所述侧立板上具备贯穿的棱形孔，所述棱形孔所包围的空间呈棱台状，沿两个侧立板的相向方向，所述棱形孔的横断面面积渐小；所述龙门架中间件的两侧设有相向的直线动力件，所述直线动力件驱动插块进入或离开棱形孔，所述插块外壁与棱形孔内壁吻合
。2.
根据权利要求1所述的针对机械手底座生产的自动化限位机构，其特征在于：所述顶板上设有暴露出机械手底座的镂空洞
。3.
根据权利要求1所述的针对机械手底座生产的自动化限位机构，其特征在于：所述插块的外形呈四棱台，所述直线动力件为水平布置的第一直线气缸
。4.
根据权利要求1所述的针对机械手底座生产的自动化限位机构，其特征在于：所述机械手底座与龙门架中间件整体的质心位于两个插块各自形心之间的连线上
。5.
根据权利要求3所述的针对机械手底座生产的自动化限位机构，其特征在于：所述第一直线气缸通过延伸板固定有背板，所述背板装配有旋转轴，所述旋转轴自身轴线呈水平，所述旋转轴自身轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云磊，高玉山，刘松涛，刘雪祎，刘桂来，
申请(专利权)人：江苏小野智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：