一种双仓自动上护角装置及缠绕机制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于裹包包装机械设备领域，提供了一种双仓自动上护角装置及缠绕机，包括相邻设置的护角存放机构和上护角机构，护角存放机构包括第一支架和护角仓，护角仓具有两个，分别存放长度不同的护角，上护角机构包括第二支架

【技术实现步骤摘要】
一种双仓自动上护角装置及缠绕机


[0001]本技术属于裹包包装机械设备领域，尤其涉及一种双仓自动上护角装置及缠绕机
。

技术介绍

[0002]缠绕机是为适应货物集装化储存
、
运输及机械化装卸作业包装需求而设计制造的设备，包括托盘式缠绕机
、
压顶式缠绕机
、
预拉型自动薄膜缠绕机等，广泛应用于外贸出口
、
食品饮料
、
造纸
、
燃料
、
塑胶化工
、
玻璃陶瓷
、
机电铸件等产品
。
[0003]货物缠绕薄膜能够防止货物在搬运过程中损坏，一些货物还需要对尖角进行加固防护，在缠绕机缠绕薄膜的过程中将护角贴合在货物尖角处，随着薄膜缠绕，护角被包裹在薄膜内，对货物起到保护作用
。
为了提高工作效率以及上护角位置的准确度和贴合度，需要提出一种自动上护角设备以取代人工上护角操作
。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种双仓自动上护角装置及缠绕机，旨在解决上述技术问题
。
[0005]本技术是这样实现的，一种双仓自动上护角装置，包括相邻设置的护角存放机构和上护角机构，所述护角存放机构包括第一支架和护角仓，所述护角仓通过第一驱动机构滑动连接在所述第一支架的顶部，所述护角仓具有两个，分别存放长度不同的护角；
[0006]所述上护角机构包括第二支架
、
承载架
、
旋转气缸
、
转台
、
直线导轨
、
抓取气缸
、
吸盘架和吸盘转向气缸，所述承载架通过第二驱动机构滑动连接在所述第二支架的顶部，所述旋转气缸连接在所述承载架上，所述转台转动连接在所述承载架上，所述旋转气缸的伸缩端转动连接所述转台的一角，所述转台的顶面设置一塔架且向一侧延伸一
C
形的连接架，所述抓取气缸的一端连接所述连接架，另一端连接所述塔架，所述抓取气缸的伸缩端转动连接一连接板，所述连接板的底面连接所述直线导轨的端部，所述塔架之间的所述转台的顶面固定设置导轨滑块，所述直线导轨滑动连接所述导轨滑块，所述吸盘架具有
L
形结构，所述吸盘架与所述直线导轨的端部转动连接，所述吸盘转向气缸连接在所述直线导轨的端部，所述吸盘转向气缸的伸缩端与
L
形结构的所述吸盘架的一侧转动连接，所述吸盘架的内侧相对设置多组硅胶伸缩吸盘，所述硅胶伸缩吸盘连接抽气机
。
[0007]进一步地，所述护角仓的底部和顶部各具有一组夹持杆且在底部设置一托板，所述护角仓远离所述上护角机构的一侧封闭，靠近所述上护角机构的一侧敞开，所述夹持杆的间距与所述护角的宽度相匹配，所述护角的底部由所述托板承托
。
[0008]更进一步地，所述第一支架和第二支架的底部活动连接有调平脚
。
[0009]更进一步地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机
、
第一导轨
、
第一滚珠丝杠和第一导轨滑块，所述第一驱动电机固定连接在所述第一支架上，所述第一驱动电机的输出端通过联轴器连接所述第一滚珠丝杠的螺杆，所述第一滚珠丝杠的螺母连接所述护角仓的底部，所述第一导轨滑块滑动连接所述第一导轨且顶部连接所述护角仓
。
[0010]更进一步地，所述第二驱动机构包括第二驱动电机
、
第二导轨
、
第二滚珠丝杠和第二导轨滑块，所述第二驱动电机固定连接在所述第二支架上，所述第二驱动电机的输出端通过联轴器连接所述第二滚珠丝杠的螺杆，所述第二滚珠丝杠的螺母连接所述承载架的底部，所述第二导轨滑块滑动连接所述第二导轨且顶部连接所述承载架
。
[0011]本技术还提供一种缠绕机，包括上述双仓自动上护角装置
。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供的双仓自动上护角装置可以通过现有的程序控制实现自动抓取护角，转移护角和上护角动作，护角仓具有两个，可以分别存放长度不同的护角，根据需要调整护角仓的位置即可实现分别取用，工作效率高，护角架内的硅胶伸缩吸盘具有弹性，可以根据护角的角度和货物尖角自适应调整抓取和上护角的角度，具有很好的准确度和贴合度，该上护角装置可以与多种型号的缠绕机组合使用，适用范围广
。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例提供的双仓自动上护角装置的结构示意图；
[0015]图2是图1的正视图；
[0016]图3是图1的左视图；
[0017]图4是图1的局部放大图；
[0018]图5是本技术实施例提供的双仓自动上护角装置的工作示意图
。
[0019]图中标号分别表示：
[0020]01
‑
护角
、02
‑
货物；
[0021]1‑
护角存放机构
、101
‑
第一支架
、102
‑
护角仓
、103
‑
夹持杆
、104
‑
托板
、105
‑
第一驱动电机
、106
‑
第一导轨；
[0022]2‑
上护角机构
、201
‑
第二支架
、202
‑
承载架
、203
‑
旋转气缸
、204
‑
转台
、205
‑
直线导轨
、206
‑
抓取气缸
、207
‑
吸盘架
、208
‑
吸盘转向气缸
、209
‑
塔架
、
[0023]210
‑
连接板
、211
‑
导轨滑块
、212
‑
硅胶伸缩吸盘
、213
‑
第二驱动电机
、214
‑
第二导轨；
[0024]3‑
调平脚
。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本技术进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术
。
[0026]参见图1～5，本技术实施例提供一种双仓自动上护角装置，用于配合缠绕机实现对货物自动上护角，该上护角装置包括相邻设置的护角存放机构1和上护角机构
2。
[0027]护角存放机构1和上护角机构2设置在缠绕机旁边，在缠绕机缠绕薄膜的过程中，上护角机构2从护角存放机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种双仓自动上护角装置，其特征在于，包括相邻设置的护角存放机构和上护角机构，所述护角存放机构包括第一支架和护角仓，所述护角仓通过第一驱动机构滑动连接在所述第一支架的顶部，所述护角仓具有两个，分别存放长度不同的护角；所述上护角机构包括第二支架
、
承载架
、
旋转气缸
、
转台
、
直线导轨
、
抓取气缸
、
吸盘架和吸盘转向气缸，所述承载架通过第二驱动机构滑动连接在所述第二支架的顶部，所述旋转气缸连接在所述承载架上，所述转台转动连接在所述承载架上，所述旋转气缸的伸缩端转动连接所述转台的一角，所述转台的顶面设置一塔架且向一侧延伸一
C
形的连接架，所述抓取气缸的一端连接所述连接架，另一端连接所述塔架，所述抓取气缸的伸缩端转动连接一连接板，所述连接板的底面连接所述直线导轨的端部，所述塔架之间的所述转台的顶面固定设置导轨滑块，所述直线导轨滑动连接所述导轨滑块，所述吸盘架具有
L
形结构，所述吸盘架与所述直线导轨的端部转动连接，所述吸盘转向气缸连接在所述直线导轨的端部，所述吸盘转向气缸的伸缩端与
L
形结构的所述吸盘架的一侧转动连接，所述吸盘架的内侧相对设置多组硅胶伸缩吸盘，所述硅胶伸缩吸盘连接抽气机
。2.
根据权利要求1所述的双仓自动上护角装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭登峰，张永青，袁清，崔维平，冯强，刘姜，罗广来，
申请(专利权)人：济南蓝派科智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：