一种电芯组搬运装置制造方法及图纸

本申请公开一种电芯组搬运装置，其包括电芯组机械爪，驱动机构与电芯组机械爪连接，电芯组机械爪包括机架和设置与机架上的夹持机构，所述机架包括呈相对平行设置的横梁，横梁之间通过连接梁连接，连接梁与驱动机构连接；相邻两个横梁的端部间通过连接板连接，连接板呈可滑动设置在所述相邻两个横梁的端部；连接板分别与伸缩机构和夹持机构连接；伸缩机构设置在连接梁上且伸缩机构靠近连接梁中与驱动机构连接的部位；且横梁和连接板上均分别开设有若干个通孔；且横梁上的通孔尺寸小于连接板上的通孔尺寸；横梁上若干个通孔的间距大于连接板上若干个通孔的间距

【技术实现步骤摘要】
一种电芯组搬运装置


[0001]本申请涉及电池电芯生产设备
，尤其涉及一种电芯组搬运装置
。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正
/
负极材料
、
使用非水电解质溶液的电池
。
随着技术的进步，锂电池已经广泛应用于各种工业产品中，例如手机
、
电脑
、
汽车等
。
电芯则为锂电池的重要组中部分，汽车中的电池模组通常由多个电芯组组成，电芯组则由多个电芯串联而成
。
由于电芯在受到冲击或者刮擦时容易损坏，同时为了便于运输，需要利用电芯槽对电芯进行码垛包装，一般采用人工逐层的将电芯组放入电芯槽内，其严重影响生产效率
。
目前也有采用机械手将电芯组搬运至电芯槽内并逐层放满，但是由于单个电芯组的重量较大，且单个电芯组的制备速度较快，为了避免电芯组在现场发生堆叠，需要机械手高速的将制备好的电芯组放入电芯槽，因此对机械手的要求较高，目前机械手对电芯组进行抓取时容易存在将电芯组甩出的危险，同时对电芯组的抓取存在不牢固的现象，整体安全隐患较大
。
[0003]针对上述问题也进行了相应的改进，如中国专利申请号
CN201811217370.5
，公开日为
2018
年
12
月
21
日，该专利公开了一种电芯搬运输送装置，包括机架
、
固定支撑座以及活动支撑座；所述固定支撑座以及活动支撑座均设有电芯槽；所述机架的两侧均设有用于带动活动支撑座水平运动的水平移动机构以及用于带动活动支撑座垂直运动的垂直移动机构；所述机架上设有垂直驱动件以及用于使得机架两侧的垂直移动机构同步的联动机构；所述垂直驱动件通过联动机构与机架两侧的垂直移动机构连接
。
该专利的不足之处在于：虽能实现平稳升降，但结构复杂同时会在抓取过程中对电芯产生损伤；同时无法实现高速搬运的工作
。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于解决现有技术中电芯搬运装置无法实现高速且稳定的搬运电芯的问题
。
因此，本申请提供一种电芯组搬运装置，具有结构简单，能够实现稳固且高速抓取搬运电芯组的同时保障电芯组的产品质量的优点
。
[0005]为解决上述问题，本申请的实施方式提供了一种电芯组搬运装置，包括用于抓取电芯组的电芯组机械爪，驱动机构与电芯组机械爪连接，驱动机构用于搬运电芯组，所述电芯组机械爪包括机架和设置与机架上的夹持机构，所述机架包括呈相对平行设置的横梁，横梁之间通过连接梁连接，所述连接梁与驱动机构连接；
[0006]相邻两个横梁的端部之间通过连接板连接，且连接板呈可滑动设置在所述相邻两个横梁的端部；连接板分别与伸缩机构和夹持机构连接；所述伸缩机构为气缸，气缸设置在连接梁上，且气缸的动力输出端与连接板连接
。
[0007]采用上述方案，通过横梁与连接梁构成整个受力核心框架，在受拉的同时又需要对电芯组提供拉力，因此采用梁与梁之间进行连接增加整体的稳固性；同时通过连接板与
横梁进行滑动设置，使得连接板能够在伸缩机构的作用下在横梁上滑动，以实现夹持机构对电芯组进行抓取的动作，结构简单且将实现电芯组抓取的机构集成在受力核心框架上，使得整体动作过程平稳可靠，提高安全性；
[0008]并且采用气缸作为伸缩机构，气缸动力响应快，能够实现连接板快速高效的进行伸缩从而使得夹持机构能够高速的对电芯组进行抓取动作；同时气缸动力传输稳定，能够实现整个装置稳定且高速的运动
。
[0009]进一步地，所述横梁以中部为界，左右两边均呈高度逐渐下降的阶梯状，左右两边的阶梯状呈对称设置；且相邻两个横梁的中部通过连接梁连接
。
[0010]采用上述技术方案，将横梁采用以中部为界左右两边的阶梯状的设置，使得横梁形成一个三角形的三点受力，三角形具有较高的稳定性，因此使得横梁具有较高的受力稳定性；同时横梁在越靠近连接梁的位置其高度越高，增加横梁强度的同时减轻横梁重量，继而减少材料成本的投入；同时连接梁设置在两个横梁的中部，中部强度最大，加强连接梁与横梁之间的连接稳固性
。
[0011]进一步地，所述连接梁的上表面的中部与驱动机构连接，下表面的中部与伸缩机构连接；且连接梁的中部周围对称开设有若干个长条形通孔
。
[0012]采用上述技术方案，连接梁的中部对应的两个面一个面与驱动机构连接，另一个面与伸缩机构连接，在中部进行连接，使得连接梁受力均衡且稳固，继而使得连接梁能够稳定的承受驱动机构给予的力以及伸缩机构能够稳定的在连接梁上进行伸缩动作，从而保障整个过程能够稳定且牢靠的进行
。
[0013]进一步地，所述横梁和连接板上均分别开设有若干个通孔；且横梁上的通孔尺寸小于连接板上的通孔尺寸；横梁上若干个通孔的间距大于连接板上若干个通孔的间距
。
[0014]采用上述方案，同时在横梁和连接板上均开设通孔，通孔的目的一来在保证横梁和连接板整体强度的作用下减轻横梁和连接板的重量，使其整体轻量化，从而实现高速搬运过程；同时通孔二来能够使得横梁与连接板之间的连接位置可调，从而使得整个部件能够针对不同的现场情况做适应性的调整从而增加整个电芯组搬运装置的适用性；
[0015]且由于横梁为受力核心件，而连接板仅起到与夹持机构的连接作用，使得夹持机构在伸缩机构的驱动下对电芯组实现抓取或放下，其受力相较于横梁小，因此横梁上开设的通孔尺寸小于连接板上通孔尺寸，横梁上通孔间距大于连接板上通孔间距，避免横梁上通孔尺寸过大，间距过密影响横梁整体强度，使得横梁在保证强度的同时减轻重量，继而使得整个装置能够在高速的运转下保证其稳定性，实现对电芯组高速且安全稳定的搬运
。
[0016]进一步地，连接板通过转接组件与伸缩机构连接，所述转接组件包括移动板和挡板，移动板与连接板连接，挡板呈垂直移动板向上设置，且挡板与伸缩机构的动力输出端连接
。
[0017]采用上述技术方案，转接组件的设置使得伸缩机构不直接与连接板接触，因伸缩机构设置在连接梁上，连接梁的高度与连接板的高度不处于同一高度，若伸缩机构的动力输出端直接与连接板连接使得其在高速的状态下动力传输不平稳；转接组件的设置则使得伸缩机构稳定的固定在连接梁上，其在高速的状态下动力传输平稳，继而带动连接板的伸缩；同时避免连接板直接与伸缩机构连接造成损坏，使用寿命低的问题出现
。
[0018]进一步地，所述移动板上开设有若干个固定孔，挡板上开设有若干个通孔；移动板
上的若干个固定孔与连接板上若干个通孔配合实现移动板在连接板上的位置可调
。
[0019]采用上述技术方案，移动板上若干个固定孔的设置一来减轻移动板的重量，使得整个移动板轻量化，能够进行高速运动；同时固定孔的设置与连接板上通孔的设置使得能够随着现场情况的不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电芯组搬运装置，包括用于抓取电芯组
(2)
的电芯组机械爪
(1)
，驱动机构与电芯组机械爪
(1)
连接并带动电芯组机械爪
(1)
搬运电芯组
(2)
，其特征在于：所述电芯组机械爪
(1)
包括机架和设置在机架上的夹持机构
(16)
；所述机架包括呈相对平行设置的横梁
(11)
，横梁
(11)
之间通过连接梁
(12)
连接，所述连接梁
(12)
与驱动机构连接；相邻两个横梁
(11)
的端部之间通过连接板
(18)
连接，且连接板
(18)
呈可滑动设置在所述相邻两个横梁
(11)
的端部；连接板
(18)
分别与伸缩机构
(15)
和夹持机构
(16)
连接；所述伸缩机构
(15)
为气缸，气缸设置在连接梁
(12)
上，且气缸的动力输出端与连接板
(18)
连接
。2.
如权利要求1所述的电芯组搬运装置，其特征在于，所述横梁
(11)
以中部为界，左右两边均呈高度逐渐下降的阶梯状，左右两边的阶梯状呈对称设置；且相邻两个横梁
(11)
的中部通过连接梁
(12)
连接
。3.
如权利要求2所述的电芯组搬运装置，其特征在于：所述连接梁
(12)
的上表面的中部与驱动机构连接，下表面的中部与伸缩机构
(15)
连接；且连接梁
(12)
的中部周围对称开设有若干个长条形通孔
。4.
如权利要求1所述的电芯组搬运装置，其特征在于，所述横梁
(11)
和连接板
(18)
上均分别开设有若干个通孔；且横梁
(11)
上的通孔尺寸小于连接板
(18)
上的通孔尺寸；横梁
(11)
上若干个通孔的间距大于连接板
(18)
上若干个通孔的间距
。5.
如权利要求1所述的电芯组搬运装置，其特征在于，连接板
(18)
通过转接组件与伸缩机构
(15)
连接，所述转接组件包括移动板
(13)
和挡板
(14)
，移动板
(13)
与连接板
(18)
连接，挡板
(14)
呈垂直移动板
(13)
向上设置，且挡板
(14)
与伸缩机构
(15)
的动力输出端连接
。6.
如权利要求5所述的电芯组搬运装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗琳，马兵，
申请(专利权)人：牧哲上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：