一种巡检机器人行走辅助机构制造技术

本实用新型专利技术属于巡检机器人行走辅助机构设备技术领域，具体涉及一种巡检机器人行走辅助机构，包括装置本体，所述装置本体底端中部对称固定连接有伸缩杆，通过滑动机构可以实现装置在进行弯道以及爬坡作业时，其动力装置组件将会带动两侧的滚轮组实现为装置提供稳定的行走动力，且传动齿轮与齿条板的啮合连接下，亦可为装置提供稳定连接，从而实现装置可以更好的进行稳定连接，且装置通过两侧设置的滚轮组配合滑动机构作用下，在弯道时可以在作用力和滚轮组的支撑力下，将带动滑动机构滑动至对应位置处，可以有效的避免传统装置弯道弹簧振动产生虚位，更好的保障装置的正常巡检作业

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人行走辅助机构


[0001]本技术属于巡检机器人行走辅助机构设备
，具体涉及一种巡检机器人行走辅助机构
。

技术介绍

[0002]现有的用于轨道巡检机器人行走的辅助机构，在轨道拐弯处，通常采用弹簧实现轨道处的夹持抵接，然后装置行走至弯道处将会在弹簧作用力下，实现行走装置依旧可以很好的贴合在轨道处，使得巡检机器人可以顺利过弯行驶，但是现有装置通过弹簧进行抵接限位时，会导致弹簧在进行回弹限位时产生振动，从而使得辅助机构产生虚位，导致辅助机构的支撑力下降，影响巡检机器人的正常作业需要
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种巡检机器人行走辅助机构，用以解决现有技术中存在的巡检机器人行走辅助机构通过弹簧进行复位时，因弹簧振动产生虚位最终影响装置的正常使用的问题
。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种巡检机器人行走辅助机构，包括装置本体，所述装置本体底端中部对称固定连接有伸缩杆，且两组伸缩杆底端均固定连接有检测装置，所述装置本体内壁通过滑动机构连接有动力装置框架，且动力装置框架内部固定连接有动力装置组件，所述装置本体内壁上端固定连接有上固定板，且上固定板上端对称通过滚轮连接有轨道
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种巡检机器人行走辅助机构，包括装置本体，所述装置本体底端中部对称固定连接有伸缩杆，且两组伸缩杆底端均固定连接有检测装置，所述装置本体内壁通过滑动机构连接有动力装置框架，且动力装置框架内部固定连接有动力装置组件，所述装置本体内壁上端固定连接有上固定板，且上固定板上端对称通过滚轮连接有轨道
。
[0006]具体的，所述滑板底端固定连接在动力装置框架上端，且滑板上端一侧与动力装置组件连接处转动连接有传动齿轮，所述滑板远离传动齿轮一侧固定连接有抵接装置，且传动齿轮和抵接装置均分别设置在轨道两侧
。
[0007]具体的，所述轨道对应匹配传动齿轮处外壁均设置有齿条板，且齿条板与传动齿轮啮合连接
。
[0008]有益效果：
[0009]通过滑动机构可以实现装置在进行弯道以及爬坡作业时，其动力装置组件将会带动两侧的滚轮组实现为装置提供稳定的行走动力，且传动齿轮与齿条板的啮合连接下，亦可为装置提供稳定连接，从而实现装置可以更好的进行稳定连接，且装置通过两侧设置的滚轮组配合滑动机构作用下，在弯道时可以在作用力和滚轮组的支撑力下，将带动滑动机构滑动至对应位置处，可以有效的避免传统装置弯道弹簧振动产生虚位，更好的保障装置
的正常巡检作业
。
附图说明
[0010]图1为本技术结构示意图
。
[0011]图2为本技术滑动机构的结构示意图
。
[0012]图3为本技术正视的结构示意图
。
[0013]图中：
1、
装置本体；
2、
伸缩杆；
3、
检测装置；
4、
动力装置框架；
5、
动力装置组件；
6、
上固定板；
610、
滑轨；
611、
滑板；
612、
传动齿轮；
613、
抵接装置；
7、
轨道；
710、
齿条板
。
具体实施方式
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本技术作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定
。
[0015]实施例一：
[0016]如图1‑3所示，本实施例提供了一种巡检机器人行走辅助机构；包括装置本体1，装置本体1底端中部对称固定连接有伸缩杆2，且两组伸缩杆2底端均固定连接有检测装置3，装置本体1内壁通过滑动机构连接有动力装置框架4，且动力装置框架4内部固定连接有动力装置组件5，装置本体1内壁上端固定连接有上固定板6，且上固定板6上端对称通过滚轮连接有轨道
7。
[0017]通过内部的动力装置组件5带动两侧的滚轮组贴合在轨道7两侧，为装置提供动力，并在底端伸缩杆2的作用下实现带动底端的检测装置3进行对周边环境的进一步全面的巡视探测
。
[0018]实施例二：
[0019]如图1‑3所示，本实施例提供了一种巡检机器人行走辅助机构；包括装置本体1，装置本体1底端中部对称固定连接有伸缩杆2，且两组伸缩杆2底端均固定连接有检测装置3，装置本体1内壁通过滑动机构连接有动力装置框架4，且动力装置框架4内部固定连接有动力装置组件5，装置本体1内壁上端固定连接有上固定板6，且上固定板6上端对称通过滚轮连接有轨道7，上固定板6上端对称固定连接有滑轨
610
，且两组滑轨
610
均滑动连接有滑板
611
，滑板
611
底端固定连接在动力装置框架4上端，且滑板
611
上端一侧与动力装置组件5连接处转动连接有传动齿轮
612
，滑板
611
远离传动齿轮
612
一侧固定连接有抵接装置
613
，且传动齿轮
612
和抵接装置
613
均分别设置在轨道7两侧，轨道7对应匹配传动齿轮
612
处外壁均设置有齿条板
710
，且齿条板
710
与传动齿轮
612
啮合连接
。
[0020]通过动力装置组件5实现传动齿轮
612
啮合在齿条板
710
处，配合两侧的滚轮组为装置提供更好的动力，且滑板
611
在弯道时将会在作用力下带动整个动力装置框架4组件在滑轨
610
处进行对应的滑动，从而实现为装置提供更好的贴合作用力，更好的保护装置进行巡检作业
。
[0021]工作原理：通过内部的动力装置组件5实现传动齿轮
612
啮合在齿条板
710
处，配合
两侧的滚轮组为装置提供更好的动力，为装置提供动力，滑板
611
在弯道时将会在作用力下带动整个动力装置框架4组件在滑轨
610
处进行对应的滑动，从而实现为装置提供更好的贴合作用力，并在底端伸缩杆2的作用下实现带动底端的检测装置3进行对周边环境的进一步全面的巡视探测
。
[0022]以上仅为本技术的优选实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种巡检机器人行走辅助机构，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）底端中部对称固定连接有伸缩杆（2），且两组伸缩杆（2）底端均固定连接有检测装置（3），所述装置本体（1）内壁通过滑动机构连接有动力装置框架（4），且动力装置框架（4）内部固定连接有动力装置组件（5），所述装置本体（1）内壁上端固定连接有上固定板（6），且上固定板（6）上端对称通过滚轮连接有轨道（7）
。2.
根据权利要求1所述的一种巡检机器人行走辅助机构，其特征在于：所述上固定板（6）上端对称固定连接有滑轨（
610
），且两组滑轨（
610
）均滑动连接有滑板（
611
）
。3.
根据权利要求2所述的一种巡检机器人行走辅助机构，其特征在于：所述滑板（
611
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈高灿，李兵，卢彦，吴丹超，
申请(专利权)人：合肥小步智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：