一种低成本多旋翼无人机双雷达定高装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种低成本多旋翼无人机双雷达定高装置，涉及多旋翼无人机技术领域，包括多旋翼系留无人机，所述多旋翼系留无人机的底部设置有两个激光雷达螺纹安装孔位，两个激光雷达螺纹安装孔位通过螺栓分别连接有第一激光雷达和第二激光雷达，所述多旋翼系留无人机的底部设置有系留线缆接口，所述系留线缆接口的内部安装有系留线缆，所述系留线缆的下端固定在逆变电源的输出端口内，通过设置逆变电源对多旋翼系留无人机进行供电，通过设置云台摄像头对外部的环境进行旋转拍摄，采用双激光雷达定高，通过数据判断，筛选出正确的高度数据，解决了系留无人机受到系留线缆影响激光雷达测距的难题

【技术实现步骤摘要】
一种低成本多旋翼无人机双雷达定高装置


[0001]本技术涉及多旋翼无人机
，具体为一种低成本多旋翼无人机双雷达定高装置
。

技术介绍

[0002]近些年随着多旋翼无人机行业的蓬勃发展，系留无人机在摄像
、
侦查方面取得了巨大的成效，目前系留无人机定高主要有以下几种方式：
[0003]1.
单激光雷达式定高：无人机下方部署一个向下安装的激光雷达，安装时与无人机机身保持水平，激光雷达向下发射脉冲激光，打到地面的树木
、
道路
、
桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，激光雷达将测量的距离
(
高度信息
)
发送给飞控，激光雷达定高的精度非常高，不同雷达略有差别，定高后无人机的上下浮动在几厘米左右，激光雷达定高的这种方式在机器人
、
室内无人机等领域已经得到广泛应用，但是在系留无人机领域，受到系留线缆影响，系留无人机空中作业时系留线缆在空中不受控制，因风力或其他因素使线缆摆动到激光雷达正下方，雷达测距异常，从而使无人机无法保持高度，所以使用不多；
[0004]2.GPS
式定高：
GPS
定高模式是根据
GPS
卫星的方位来测量无人机的高度，测量高度的误差较大，误差最小也有三到五米，最大可达几十米，并且在
GPS
信号弱或无
GPS
的环境下无法使用，不适用于低空多旋翼无人机使用，该测量方式多存在于早期的固定翼飞机，飞行高度比较高，带飞控，带
GPS
却不带气压计；
[0005]3.
气压计式定高：气压计可以测量大气压强，而大气压强会随高度的变化而变化，一般高度越高，大气压强越小，所以气压计可以用来测量高度，但是这个高度数据却并不完美，因为影响大气压强的因素并不仅仅只有高度，还有温度和气流，温度越高时气体分子受热膨胀则密度减小，此时大气压强减少；而气流则是风速越快压强越小，所以气压计式定高精度也比较差，正常定高范围会有上下
0.5
米的浮动，比
GPS
式定高精度高，比单激光雷达式定高精度差，为此，我们提出一种低成本多旋翼无人机双雷达定高装置
。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种低成本多旋翼无人机双雷达定高装置，采用双激光雷达定高，通过数据判断，筛选出正确的高度数据，解决了系留无人机受到系留线缆影响激光雷达测距的难题，可以有效解决
技术介绍
中的问题
。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种低成本多旋翼无人机双雷达定高装置，包括多旋翼系留无人机，所述多旋翼系留无人机的底部设置有两个激光雷达螺纹安装孔位，两个激光雷达螺纹安装孔位通过螺栓分别连接有第一激光雷达和第二激光雷达，所述多旋翼系留无人机的底部设置有系留线缆接口，所述系留线缆接口的内部安装有系留线缆，所述系留线缆的下端固定在逆变电源的输出端口内，通过设置逆变电源对多旋翼系留无人机进行供电
。
[0008]进一步的，所述多旋翼系留无人机的上端设置有安装台，所述安装台的上侧安装有云台摄像头，通过设置云台摄像头对外部的环境进行旋转拍摄
。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本低成本多旋翼无人机双雷达定高装置，具有以下好处：
[0010]本装置针对现有方法的不足之处进行改进，采用双激光雷达定高，通过数据判断，筛选出正确的高度数据，解决了系留无人机受到系留线缆影响激光雷达测距的难题；和单激光雷达式定高方案相比，本方案多一个无人机定高位置信息数据源，双雷达数据可以有效剔除野点数据和系留线缆干扰位置测距，增加定高数据的可靠性；和
GPS
式定高方案相比，本方案定高精度高，能适应各种环境，可以在
GPS
信号弱或无
GPS
的环境定高飞行；和气压计式定高方案相比，本方案定高精度高，不受高度
、
温度和气流影响，可靠性更高
。
附图说明
[0011]图1为本技术整体结构示意图
。
[0012]图中：1多旋翼系留无人机
、2
云台摄像头
、3
第一激光雷达
、4
第二激光雷达
、5
系留线缆
、6
逆变电源
。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0014]请参阅图1，本实施例提供一种技术方案：一种低成本多旋翼无人机双雷达定高装置，包括多旋翼系留无人机1，多旋翼系留无人机1的底部设置有两个激光雷达螺纹安装孔位，两个激光雷达螺纹安装孔位通过螺栓分别连接有第一激光雷达3和第二激光雷达4，多旋翼系留无人机1的底部设置有系留线缆接口，系留线缆接口的内部安装有系留线缆5，系留线缆5的下端固定在逆变电源6的输出端口内，通过设置逆变电源6对多旋翼系留无人机1进行供电
。
[0015]其中：多旋翼系留无人机1的上端设置有安装台，安装台的上侧安装有云台摄像头2，通过设置云台摄像头2对外部的环境进行旋转拍摄
。
[0016]本技术提供的一种低成本多旋翼无人机双雷达定高装置的工作原理如下：在正常使用的过程中通过外部的遥控器开关，启动外部的遥控器，然后使用外部的遥控器遥控指令解锁多旋翼系留无人机1，然后控制多旋翼系留无人机1起飞，在起飞的过程中启动云台摄像头2旋转录制外部的视频，当多旋翼系留无人机1起飞后并保持一定高度在空中飞行时，系留线缆5悬挂在多旋翼系留无人机1的下方，受到气流影响摆动，必然会出现系留线缆5遮挡第一激光雷达3或第二激光雷达4其中某一个激光雷达反射的接收器，从而影响该激光雷达的测量距离，该距离与上一个周期测量的距离和实际高度距离及另一个激光雷达的测量距离数值误差较大，这时上一个周期测量的距离和另一个激光雷达的测量距离数值误差较小，多旋翼系留无人机1判断使用误差较小的另一个激光雷达的测量距离，完成系留多旋翼无人机1的高度控制，这样的情况下即可有效解决了系留无人机受到系留线缆影响
激光雷达测距的难题，使系留无人机在飞行作业时保持一定高度飞行
。
[0017]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种低成本多旋翼无人机双雷达定高装置，其特征在于：包括多旋翼系留无人机
(1)
，所述多旋翼系留无人机
(1)
的底部设置有两个激光雷达螺纹安装孔位，两个激光雷达螺纹安装孔位通过螺栓分别连接有第一激光雷达
(3)
和第二激光雷达
(4)
，所述多旋翼系留无人机
(1)
的底部设置有系留线缆接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：马泽天，翟晓，邹龙平，
申请(专利权)人：西安光环电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：