图像拍摄装置、电子设备、全景图像记录方法及程序制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像拍摄装置、电子设备、全景图像记录方法及程序。该图像拍摄装置包括：图像拍摄单元，用于拍摄被摄物的图像并生成多个拍摄图像；方位获得单元，用于把拍摄所生成的多个拍摄图像之中的一个拍摄图像时的图像拍摄位置设定为基准并获得与该拍摄图像有关的方位；图像组合单元，用于组合所生成的多个拍摄图像并生成全景图像；代表性位置计算单元，用于计算所生成的全景图像中的水平方向上的代表性位置；方位计算单元，用于基于图像拍摄单元的特性信息、计算出的代表性位置和所获得的方位，计算所计算出的代表性位置处的方位；以及记录控制单元，用于与所生成的全景图像相关联地记录计算出的方位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像拍摄装置。具体而言，本专利技术涉及被配置为对全景图像 (panoramic image)执行图像处理的图像拍摄装置、电子设备、其处理方法以及用于指示计 算机执行该方法的程序。
技术介绍
近年来，广泛地使用着诸如数码相机之类的图像拍摄装置，其被配置为通过拍摄 诸如风景之类的被摄物的图像来生成拍摄图像并将所生成的拍摄图像记录为图像文件。另 外，提出了一种全景图像生成方法，其通过连接由这种图像拍摄装置连续生成的多个拍摄 图像来生成包含相对宽范围中的被摄物的全景图像。例如提出了如下这种全景图像生成方 法来作为该全景图像生成方法检测连续生成的拍摄图像之间的运动向量并且基于该检测 到的运动向量来组合各个拍摄图像，以连接各个拍摄图像。另外，提出了一种图像拍摄装置，其被配置为获得这样生成的全景图像的方位 (orientation)，并且通过使用该方位来对该全景图像执行显示控制等等。例如，提出了一 种图像拍摄装置，其被配置为在改变装置主体的方向的同时生成多个拍摄图像，并且向各 个相应的拍摄图像添加这些图像拍摄时的方位，以进行记录(例如，参见日本未实审专利 申请公布 No. 2005-26859 (图 1))。
技术实现思路
根据现有技术中的上述技术，可以通过使用为构成全景图像的各个拍摄图像获得 的方位来对各个拍摄图像执行显示控制。这里，例如，设想一个全景图像被记录为一个图像文件的情况。例如，在一个图像 文件基于Exif(可交换图像文件格式)被记录在记录介质上时，基本上只有一条方位信息 被记录在一个图像文件中。由于此原因，例如，同样在一个全景图像的图像文件基于Exif 被记录在记录介质上的情况下，只有一条方位信息被记录在一个图像文件中。鉴于此，根据 现有技术中的上述技术，设想为构成全景图像的各个图像获得的方位中的任何一个被记录 在图像文件中作为该全景图像的方位信息。然而，由于全景图像包含相对宽范围中的被摄物，因此预期全景图像中包含的被 摄物的方位具有相对宽的范围。由于此原因，在记录全景图像时，记录全景图像中的适当位 置的方位是很重要的。另外，当使用全景图像时，根据使用情况适当地使用方位是很重要 的。本专利技术是考虑到上述情况而做出的，并且希望适当地使用与全景图像有关的方 位。本专利技术已被提出来解决上述问题，并且本专利技术的一个实施例涉及一种图像拍摄装 置、一种全景图像记录方法以及一种用于指示计算机执行该方法的程序，该图像拍摄装置 包括图像拍摄单元，被配置为拍摄被摄物的图像并且生成多个拍摄图像；方位获得单元，被配置为把拍摄所生成的多个拍摄图像之中的一个拍摄图像时的图像拍摄位置设定为基 准，并且获得与该拍摄图像有关的方位；图像组合单元，被配置为组合所生成的多个拍摄图 像并生成全景图像；代表性位置计算单元，被配置为计算所生成的全景图像中的水平方向 上的代表性位置；方位计算单元，被配置为基于图像拍摄单元的特性信息、计算出的代表性 位置以及所获得的方位，来计算被计算出的代表性位置处的方位；以及记录控制单元，被配 置为与所生成的全景图像相关联地记录计算出的方位。利用此配置，获得了这样的效果， 即，获得相对于所生成的多个拍摄图像之中的一个拍摄图像的方位，通过组合多个拍摄图 像生成全景图像，计算所生成的该全景图像中的水平方向上的代表性位置，基于图像拍摄 单元的特性信息、计算出的代表性位置以及所获得的方位来计算全景图像中的代表性位置 处的方位，并且与全景图像相关联地记录这个计算出的方位。另外，根据上述实施例，方位获得单元可获得在所生成的多个拍摄图像之中在时 间轴上的第一拍摄图像中的中心位置处的方位来作为与该拍摄图像有关的方位，并且代表 性位置计算单元可计算所生成的全景图像中的中心位置作为全景图像中的代表性位置。利 用此配置，获得了这样的效果，即，获得了在所生成的多个拍摄图像之中在时间轴上的第一 拍摄图像中的中心位置处的方位来作为与该拍摄图像有关的方位，并且计算出所生成的全 景图像中的中心位置来作为全景图像中的代表性位置另外，根据上述实施例，特性信息可包括由图像拍摄单元生成的拍摄图像的焦平 面的宽度和焦距。利用此配置，获得了这样的效果，即，利用包括由图像拍摄单元生成的拍 摄图像的焦平面的宽度和焦距在内的特性信息来计算全景图像中的代表性位置处的方位。另外，根据上述实施例，图像拍摄装置还可包括图像拍摄操作判定单元，该图像拍 摄操作判定单元被配置为判定在生成多个拍摄图像时的图像拍摄操作状态，并且方位计算 单元可在一特定图像拍摄操作状态被判定为图像拍摄操作状态的情况下，把所获得的方位 设定为代表性位置处的方位。利用此配置，获得了这样的效果，即，在判定特定的图像拍摄 操作状态的情况下，相对于多个拍摄图像之中的一个拍摄图像获得的方位被设定为全景图 像中的代表性位置处的方位。另外，本专利技术的另一个实施例涉及一种电子设备、一种用于其的处理方法以及一 种用于指示计算机执行该方法的程序，该电子设备包括操作接受单元，被配置为接受指定 全景图像中的一部分的范围的指定操作，该全景图像是通过组合多个拍摄图像生成的；图 像提取单元，被配置为从全景图像中提取所指定的范围中包含的图像；方位计算单元，被配 置为基于用来生成多个拍摄图像的图像拍摄单元的特性信息、全景图像中的代表性位置、 与该代表性位置相对应的方位、以及所提取的图像中的代表性位置，来计算与所提取的图 像中的代表性位置相对应的方位；以及记录控制单元，被配置为与所提取的图像相关联地 记录计算出的方位。利用此配置，获得了这样的效果，即，从全景图像中提取出所指定的范 围中包含的图像，基于图像拍摄单元的特性信息、全景图像中的代表性位置、与该代表性位 置相关联的方位以及所提取的图像中的代表性位置来计算与所提取的图像中的代表性位 置相对应的方位，并且与所提取的图像相关联地记录这个计算出的方位。另外，本专利技术的另一个实施例涉及一种电子设备、一种用于其的处理方法以及一 种用于指示计算机执行该方法的程序，该电子设备包括操作接受单元，被配置为接受指定 全景图像中的一部分的范围的指定操作，该全景图像是通过组合多个拍摄图像生成的；图像提取单元，被配置为从全景图像中提取所指定的范围中包含的图像；方位计算单元，被配 置为基于全景图像中的水平方向上的大小、与全景图像的图像拍摄范围相对应的角度、全 景图像中的代表性位置、与该代表性位置相关联的方位、以及所提取的图像中的代表性位 置，来计算所提取的图像中的代表性位置处的方位；以及记录控制单元，被配置为与所提取 的图像相关联地记录计算出的方位。利用此配置，获得了这样的效果，即，从全景图像中提 取出所指定的范围中包括的图像，基于全景图像中的水平方向上的大小、与全景图像的图 像拍摄范围相对应的角度、全景图像中的代表性位置、与该代表性位置相关联的方位以及 所提取的图像中的代表性位置，来计算所提取的图像中的代表性位置处的方位，并且与所 提取的图像相关联地记录该计算出的方位。另外，本专利技术的另一个实施例涉及一种电子设备、一种用于其的处理方法以及一 种用于指示计算机执行该方法的程序，该电子设备包括特定方位位置计算单元，被配置为 基于通过组合多个拍摄图像生成的全景图像中的水平方向上的大小、该全景图像中的代表 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像拍摄装置，包括：图像拍摄单元，被配置为拍摄被摄物的图像并生成多个拍摄图像；方位获得单元，被配置为把拍摄所生成的多个拍摄图像之中的一个拍摄图像时的图像拍摄位置设定为基准，并且获得与该拍摄图像有关的方位；图像组合单元，被配置为组合所生成的多个拍摄图像以生成全景图像；代表性位置计算单元，被配置为计算所生成的全景图像中的水平方向上的代表性位置；方位计算单元，被配置为基于所述图像拍摄单元的特性信息、计算出的代表性位置以及所获得的方位，计算被计算出的代表性位置处的方位；以及记录控制单元，被配置为与所生成的全景图像相关联地记录计算出的方位。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：四方康人，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：JP