一种行李物料转运机构的多关节夹持机构制造技术

本实用新型专利技术的实施例提供一种行李物料转运机构的多关节夹持机构

【技术实现步骤摘要】
一种行李物料转运机构的多关节夹持机构


[0001]本技术涉及机场智能装备
，尤其涉及机场行李自动搬运系统，更具体地，涉及一种行李物料转运机构的多关节夹持机构
。

技术介绍

[0002]随着下一代信息网络和人工智能的快速发展，智能化
、
自动化逐步革新人们的生产
、
生活方式
。
飞机等航空器作为人们生产生活中不可或缺的交通工具，未来机场应当定位为快捷
、
安全
、
高效的交通枢纽，解决好人流
、
物流
、
信息流的复杂关系，为旅客提供安全
、
方便
、
快捷
、
准确的服务环境，亟需一套完善的智能系统解决方案，以保证机场的正常运行，尤其是机场三大关键运营系统的行李处理系统，每日需要处理数万件至数十万件出港
、
中转和到港旅客的行李，行李的运输速度，决定服务品质
、
体验感及满意度
。
[0003]在实现本技术构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：乘客托运的行李形状千差万别
、
行李光滑度及硬度也各不相同，针对形状千差万别
、
行李光滑度及硬度各不相同的行李，现有行李物料转运机构的抓手经常出现抓取困难，抓取搬运过程中行李容易脱落的现象
。
[0004]本领域技术人员亟需开发一种行李物料转运机构的抓手，可以应对形状千差万别
、r/>行李光滑度及硬度各不相同的行李，不会出现抓取困难，搬运过程中行李脱落的情况
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术要解决的技术问题在于提供一种行李物料转运机构的多关节夹持机构，解决了相关技术中行李物料转运机构以相同姿势抓取不同形状
、
不同光滑度及硬度行李，经常出现抓取困难，抓取搬运过程中行李脱落的问题
。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术的具体实施方式提供一种行李物料转运机构的多关节夹持机构，包括：基板，设置在行李物料转运机构的末端；第一夹爪，一端旋转设置在所述基板的一端，其中，所述第一夹爪由至少一个关节组成；第一末端，旋转设置在所述第一夹爪的另一端；第二夹爪，一端旋转设置在所述基板的另一端，其中，所述第二夹爪由至少一个关节组成；以及第二末端，旋转设置在所述第二夹爪的另一端
。
其中，所述第一夹爪带动所述第一末端向内旋转，所述第二夹爪带动所述第二末端向内旋转，共同抱持行李传送带上的行李，所述第一夹爪带动所述第一末端向外旋转，所述第二夹爪带动所述第二末端向外旋转，将行李码放到行李车内
。
[0007]可选地，所述第一夹爪包括：第一关节，一端旋转设置在所述基板的一端；第一驱动设备，设置在所述基板上，用于驱动所述第一关节向内旋转或者向外旋转；以及第二驱动设备，设置在所述第一关节上，用于驱动所述第一末端向内旋转或者向外旋转
。
[0008]可选地，所述第一夹爪包括：第二关节，一端旋转设置在所述基板的一端；第三驱动设备，设置在所述基板上，用于驱动所述第二关节向内旋转或者向外旋转；第三关节，一端旋转设置在所述第二关节的一端；第四驱动设备，设置在所述第二关节上，用于驱动所述
第三关节向内旋转或者向外旋转；以及第五驱动设备，设置在所述第三关节上，用于驱动所述第一末端向内旋转或者向外旋转
。
[0009]可选地，所述第二夹爪包括：第四关节，一端旋转设置在所述基板的一端；第六驱动设备，设置在所述基板上，用于驱动所述第四关节向内旋转或者向外旋转；以及第七驱动设备，设置在所述第四关节上，用于驱动所述第二末端向内旋转或者向外旋转
。
[0010]可选地，所述第二夹爪包括：第五关节，一端旋转设置在所述基板的一端；第八驱动设备，设置在所述基板上，用于驱动所述第五关节向内旋转或者向外旋转；第六关节，一端旋转设置在所述第五关节的一端；第九驱动设备，设置在所述第五关节上，用于驱动所述第六关节向内旋转或者向外旋转；以及第十驱动设备，设置在所述第六关节上，用于驱动所述第二末端向内旋转或者向外旋转
。
[0011]可选地，所述第一末端包括至少一个抱爪，每个所述抱爪上设置有一个软垫
。
[0012]可选地，所述第二末端包括至少一个抱爪，每个所述抱爪上设置有一个软垫
。
[0013]可选地，该多关节夹持机构还包括：托板，设置在所述基板的一侧，用于多关节夹持机构左右抱抓行李传送带上的行李时托持行李
。
[0014]可选地，托板包括：本体部，一端设置在所述基板的一侧；伸缩部，一端设置在所述本体部的另一端；楔形铲头，设置在所述伸缩部的另一端；以及第十一驱动设备，设置在所述本体部上，用于驱动所述伸缩部做伸缩运动
。
[0015]可选地，该多关节夹持机构还包括：信息采集设备，设置在所述基板面向行李的一侧，用于采集行李的基本信息
。
[0016]根据本技术的上述实施例，行李物料转运机构的多关节夹持机构的夹持部分具有多个关节，可以抱持行李，可以至少部分地解决相关技术中行李物料转运机构面对形状不同
、
光滑度及硬度各异的行李，经常出现抓取困难，抓取搬运过程中行李脱落的问题，并因此可以实现对不同形状
、
不同光滑度及硬度的行李有效夹持，并且夹持搬运行李过程中行李不易脱落的技术效果
。
[0017]应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本技术所欲主张的范围
。
附图说明
[0018]下面的所附附图是本技术的说明书的一部分，其绘示了本技术的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本技术的原理
。
[0019]图1为本技术具体实施例提供的一种行李物料转运机构的多关节夹持机构的结构示意图
。
[0020]图2为本技术具体实施例提供的一种行李物料转运机构的多关节夹持机构的应用示意图
。
[0021]图3为本技术具体实施例提供的一种多关节夹持机构的第一夹爪的结构示意图
。
[0022]图4为本技术具体实施例提供的一种多关节夹持机构的第一夹爪的另一结构示意图
。
[0023]图5为本技术具体实施例提供的一种多关节夹持机构的第二夹爪的结构示意
图
。
[0024]图6为本技术具体实施例提供的一种多关节夹持机构的第二夹爪的另一结构示意图
。
[0025]图7为本技术具体实施例提供的一种第一末端和第二末端的结构示意图
。
[0026]图8为本技术具体实施例提供的一种多关节夹持机构的托板的结构示意图
。
[0027]图9为本技术具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种行李物料转运机构的多关节夹持机构，其特征在于，该多关节夹持机构包括：基板
(1)
，设置在行李物料转运机构的末端；第一夹爪
(2)
，一端旋转设置在所述基板
(1)
的一端，其中，所述第一夹爪
(2)
由至少一个关节
(J)
组成；第一末端
(3)
，旋转设置在所述第一夹爪
(2)
的另一端；第二夹爪
(4)
，一端旋转设置在所述基板
(1)
的另一端，其中，所述第二夹爪
(4)
由至少一个关节
(J)
组成；以及第二末端
(5)
，旋转设置在所述第二夹爪
(4)
的另一端，其中，所述第一夹爪
(2)
带动所述第一末端
(3)
向内旋转，所述第二夹爪
(4)
带动所述第二末端
(5)
向内旋转，共同抱持行李传送带
(C)
上的行李
(B)
，所述第一夹爪
(2)
带动所述第一末端
(3)
向外旋转，所述第二夹爪
(4)
带动所述第二末端
(5)
向外旋转，将行李
(B)
码放到行李车
(V)
内
。2.
根据权利要求1所述的行李物料转运机构的多关节夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪
(2)
包括：第一关节
(J1)
，一端旋转设置在所述基板
(1)
的一端；第一驱动设备
(D1)
，设置在所述基板
(1)
上，用于驱动所述第一关节
(J1)
向内旋转或者向外旋转；以及第二驱动设备
(D2)
，设置在所述第一关节
(J1)
上，用于驱动所述第一末端
(3)
向内旋转或者向外旋转
。3.
根据权利要求1所述的行李物料转运机构的多关节夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪
(2)
包括：第二关节
(J2)
，一端旋转设置在所述基板
(1)
的一端；第三驱动设备
(D3)
，设置在所述基板
(1)
上，用于驱动所述第二关节
(J2)
向内旋转或者向外旋转；第三关节
(J3)
，一端旋转设置在所述第二关节
(J2)
的一端；第四驱动设备
(D4)
，设置在所述第二关节
(J2)
上，用于驱动所述第三关节
(J3)
向内旋转或者向外旋转；以及第五驱动设备
(D5)
，设置在所述第三关节
(J3)
上，用于驱动所述第一末端
(3)
向内旋转或者向外旋转
。4.
根据权利要求1所述的行李物料转运机构的多关节夹持机构，其特征在于，所述第二夹爪
(4)
包括：第四关节
(J4)
，一端旋转设置在所述基板
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑东，
申请(专利权)人：蓝天使机场管理北京股份有限公司，
类型：新型
国别省市：