一种差速器齿圈螺栓上料检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及上料检测装置技术领域，尤其涉及一种差速器齿圈螺栓上料检测装置，包括安装杆，安装杆中固定安装有电机，电机输出端固定连接有延伸至安装杆上方位置的转轴，转轴上固定套装有工作台，工作台上设置有多个限位孔，安装杆上固定安装有与限位孔对应设置的点位检测开关，安装杆上固定连接有安装板，安装板上固定设置有第一套筒，滚珠丝杠通过螺母带动连杆进行竖直升降，连杆通过第二套筒带动第一套筒中进行竖直升降，从而使得入口检测开关与限位孔之间的空间能根据上料机构的需要进行调节，有助于提高上料机构的便捷性，通过设置多个限位孔与相配套的点位检测开关，使得抓料机构能一次性对多个螺栓进行抓料

【技术实现步骤摘要】
一种差速器齿圈螺栓上料检测装置


[0001]本技术涉及上料检测装置
，尤其涉及一种差速器齿圈螺栓上料检测装置
。

技术介绍

[0002]差速器主要由左右半轴齿轮
、
两个行星齿轮及齿轮架组成
。
功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动
。
差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的
。
[0003]由中国公告号为
CN211825014U
公开了一种差速器齿圈螺栓上料检测装置，包括支撑座
、
中空旋转平台
、
伺服电机
、
若干个点位检测开关
、
入料检测开关
、
上料平台及进料口，所述中空旋转平台安装于所述支撑座上，所述伺服电机的输出端连接所述中空旋转平台为中空旋转平台的转动提供动力，所述上料平台放置于所述中空旋转平台的转台上，所述进料口设置于所述上料平台的一侧，所述入料检测开关设置于所述进料口的正上方，若干个所述点位检测开关沿所述上料平台的周向等间距设置，所述入料检测开关位于任意两个所述点位检测开关的中点位置
。
[0004]上述技术方案中进料口设置于入料检测开关下方位置，上料机构通过进料口对螺栓进行输送，但由于进料口活动空间较小，使得螺栓需要进行水平输送，但由于安装孔是竖直设置的，机械手等上料机构无法通过进料口将螺栓放置于安装孔中，操作难度较高
。
技术内容
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中进料口活动空间较小，使得上料机构操作难度较高的问题，而提出的一种差速器齿圈螺栓上料检测装置
。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种差速器齿圈螺栓上料检测装置，包括安装杆，所述安装杆中固定安装有电机，所述电机输出端固定连接有延伸至安装杆上方位置的转轴，所述转轴上固定套装有工作台，所述工作台上设置有多个限位孔，所述安装杆上固定安装有与限位孔对应设置的点位检测开关；
[0008]所述安装杆上固定连接有安装板，所述安装板上固定设置有第一套筒，所述第一套筒上配套设置有第二套筒，所述第二套筒上固定安装有入口检测开关；
[0009]所述第一套筒中设置有用于驱动第二套筒进行竖直升降的驱动机构
。
[0010]优选地，所述转轴通过轴承纵向转动安装于安装杆顶端位置，所述第二套筒纵向滑动套装于第一套筒中
。
[0011]优选地，所述工作台底端开设有环槽，所述环槽中滑动套设有与安装杆顶端位置固定连接的导向块
。
[0012]优选地，所述第一套筒上开设有用于滑动套装第二套筒的活动槽，所述第二套筒为下端开口的筒状结构
。
[0013]优选地，所述驱动机构包括固定安装于第一套筒中的马达，所述马达输出端固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上配套安装有螺母，所述螺母上固定连接有与第二套筒固定连接的连杆
。
[0014]优选地，所述滚珠丝杠通过轴承纵向转动安装于第一套筒上，所述第一套筒上开设有用于活动套设连杆的活动通孔
。
[0015]与现有技术相比，本技术具备以下优点：
[0016]1、
本技术中滚珠丝杠通过螺母带动连杆进行竖直升降，连杆通过第二套筒带动第一套筒中进行竖直升降，从而使得入口检测开关与限位孔之间的空间能根据上料机构的需要进行调节，有助于提高上料机构的便捷性
。
[0017]2、
本技术通过设置多个限位孔与相配套的点位检测开关，使得抓料机构能一次性对多个螺栓进行抓料
。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种差速器齿圈螺栓上料检测装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种差速器齿圈螺栓上料检测装置的
A
局部放大结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种差速器齿圈螺栓上料检测装置的俯视结构示意图
。
[0021]图中：
1、
安装杆；
2、
电机；
3、
转轴；
4、
工作台；
5、
限位孔；
6、
点位检测开关；
7、
安装板；
8、
第一套筒；
9、
第二套筒；
10、
入口检测开关；
11、
马达；
12、
滚珠丝杠；
13、
螺母；
14、
连杆
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0023]参照图1‑
图3，一种差速器齿圈螺栓上料检测装置，包括安装杆1，安装杆1中固定安装有电机2，电机2的型号为
MR
‑
J2S
‑
100B
，电机2输出端固定连接有延伸至安装杆1上方位置的转轴3，转轴3通过轴承纵向转动安装于安装杆1顶端位置；
[0024]转轴3上固定套装有工作台4，工作台4底端开设有环槽，环槽中滑动套设有与安装杆1顶端位置固定连接的导向块，通过环槽与导向块的配合作用，可为工作台4提供导向支撑作用，有助于提高工作台4旋转时的稳定性，工作台4上设置有多个限位孔5，安装杆1上固定安装有与限位孔5对应设置的点位检测开关6；
[0025]安装杆1上固定连接有安装板7，安装板7上固定设置有第一套筒8，第一套筒8上配套设置有第二套筒9，第二套筒9纵向滑动套装于第一套筒8中，第一套筒8上开设有用于滑动套装第二套筒9的活动槽，通过活动槽可为第二套筒9的竖直运动提供活动空间，第二套筒9为下端开口的筒状结构，第二套筒9上固定安装有入口检测开关
10
；
[0026]第一套筒8中设置有用于驱动第二套筒9进行竖直升降的驱动机构，通过驱动机构可间接通过第二套筒9与入口检测开关
10
之间的空间大小，以此为上料机构的上料操作提供便捷；
[0027]进一步说明：驱动机构包括固定安装于第一套筒8中的马达
11
，马达
11
的型号为
BMM
‑8，马达
11
输出端固定连接有滚珠丝杠
12
，滚珠丝杠
12
通过轴承纵向转动安装于第一套筒8上，滚珠丝杠
12
上配套安装有螺母
13
，螺母
13
上固定连接有与第二套筒9固定连接的连杆
14
，第一套筒8上开设有用于活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种差速器齿圈螺栓上料检测装置，包括安装杆
(1)
，其特征在于，所述安装杆
(1)
中固定安装有电机
(2)
，所述电机
(2)
输出端固定连接有延伸至安装杆
(1)
上方位置的转轴
(3)
，所述转轴
(3)
上固定套装有工作台
(4)
，所述工作台
(4)
上设置有多个限位孔
(5)
，所述安装杆
(1)
上固定安装有与限位孔
(5)
对应设置的点位检测开关
(6)
；所述安装杆
(1)
上固定连接有安装板
(7)
，所述安装板
(7)
上固定设置有第一套筒
(8)
，所述第一套筒
(8)
上配套设置有第二套筒
(9)
，所述第二套筒
(9)
上固定安装有入口检测开关
(10)
；所述第一套筒
(8)
中设置有用于驱动第二套筒
(9)
进行竖直升降的驱动机构
。2.
根据权利要求1所述的一种差速器齿圈螺栓上料检测装置，其特征在于，所述转轴
(3)
通过轴承纵向转动安装于安装杆
(1)
顶端位置，所述第二套筒
(9)

【专利技术属性】
技术研发人员：庞洪彬，
申请(专利权)人：重庆五龙洪洋机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：