一种用于机器人的竞技场地制造技术

技术编号:39908930 阅读:9 留言:0更新日期:2023-12-30 21:57
本实用新型专利技术公开了一种用于机器人的竞技场地,包括第一拼接板,所述第一拼接板四周均设置有第三拼接板,相邻的两个所述第三拼接板之间设置有第二拼接板,所述第三拼接板外侧均设置有第五拼接板,所述第五拼接板左右两侧均设置有第六拼接板,相邻两个所述第六拼接板之间设置有第四拼接板,右侧所述第三拼接板右侧设置有出发板

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的竞技场地


[0001]本技术涉及竞技场地领域,尤其涉及一种用于机器人的竞技场地


技术介绍

[0002]在机器人竞技的过程中,竞技场地被广泛地用来对机器人进行竞技处理,机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器

机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务,机器人是一种用于移动各种材料

零件

工具或专用装置,通过可编程动作来执行各种任务,并具有编程能力的多功能操作机,竞技场地在机器人竞技的过程中也有所应用

[0003]目前,在机器人竞技的过程中需要用到竞技场地对机器人进行竞技作业便于机器人竞技比赛,但是现有的竞技场地在使用时,功能过于单一,起始点不明确,比赛数据不够准确,影响机器人进行比赛


技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于机器人的竞技场地

[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种用于机器人的竞技场地,包括第一拼接板,所述第一拼接板四周均设置有第三拼接板,相邻的两个所述第三拼接板之间设置有第二拼接板,所述第三拼接板外侧均设置有第五拼接板,所述第五拼接板左右两侧均设置有第六拼接板,相邻两个所述第六拼接板之间设置有第四拼接板,右侧所述第三拼接板右侧设置有出发板,所述出发板顶部中心位置偏左位置处固定连接有出发定位板,所述出发定位板顶部中心位置处贯穿并固定连接有红外接收器,所述出发定位板顶部左右两侧均固定连接有气缸,两个所述气缸顶部固定连接有挡杆,所述挡杆外径底部中心位置处贯穿并固定连接有红外传感器,所述第一拼接板四周中心位置处均固定连接有第二卡块,所述第二卡块顶部中心位置处均贯穿并设置有限位孔,所述第三拼接板内侧中心位置处均贯穿并设置有卡槽,后端右侧所述第四拼接板前端与左端中心位置处均固定连接有第一卡块

[0006]作为上述技术方案的进一步描述:
[0007]左右相邻两个所述第二卡块内径均贯穿并滑动连接有限位柱,两个所述限位柱顶部固定连接有弯桥

[0008]作为上述技术方案的进一步描述:
[0009]后端右侧所述第二卡块前端中心位置处固定连接有第一卡块,后端右侧所述第二卡块左侧与后端中心位置处均贯穿并设置有卡槽

[0010]作为上述技术方案的进一步描述:
[0011]左侧所述第三拼接板左侧设置有终点板,所述终点板顶部中心位置偏右固定连接终点定位板

[0012]作为上述技术方案的进一步描述:
[0013]所述第二卡块顶部中心位置处固定连接有跑道,所述第五拼接板顶部中心位置处固定连接有跑道

[0014]作为上述技术方案的进一步描述:
[0015]所述第三拼接板顶部中心位置处固定连接有跑道,前端所述第三拼接板前端与左端和右端中心位置处固定连接有第一卡块

[0016]作为上述技术方案的进一步描述:
[0017]所第二拼接板顶部左侧底部固定连接有跑道

[0018]本技术具有如下有益效果:
[0019]本技术中,在使用竞技场地时,首先把进行竞技比赛的机器人放置到出发板的上方,并且是在出发定位板的右侧,当比赛开始之后,机器人就会从出发定位板上方的红外接收器上方过去,在过去时,就会阻挡柱红外接收器就无法接收到红外传感器发出的信号,就可以准确得出为起点时间,当机器人到达终点板上,并穿过终点定位板,终点定位板上下也放置了红外传感器与红外接收器,就可以判断为终点,并可以准确得出终点时间,可以更加准确得出起始比赛的数据,使用起来方便

附图说明
[0020]图1为本技术提出的一种用于机器人的竞技场地的爆炸图;
[0021]图2为本技术提出的一种用于机器人的竞技场地的侧视图;
[0022]图3为本技术提出的一种用于机器人的竞技场地的立体图

[0023]图例说明:
[0024]1、
第一拼接板;
2、
弯桥;
3、
第二卡块;
4、
第二拼接板;
5、
第三拼接板;
6、
跑道;
7、
第四拼接板;
8、
第五拼接板;
9、
卡槽;
10、
第一卡块;
11、
气缸;
12、
出发定位板;
13、
红外接收器;
14、
出发板;
15、
红外传感器;
16、
挡杆;
17、
终点定位板;
18、
终点板;
19、
限位孔;
20、
限位柱;
21、
第六拼接板

具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚

完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例

基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围

[0026]在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位

以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通

对于本领域的普通技术人员而言,可以
具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义

[0027]参照图1‑3,本技术提供的一种实施例:一种用于机器人的竞技场地,包括第一拼接板1,第一拼接板1四周均设置有第三拼接板5,首先可以在使用时,可以根据需求通过第一拼接板
1、
第二卡块
3、
第二拼接板
4、
第三拼接板
5、
第五拼接板8拼接出不同道路的竞技轨迹车道,相邻的两个第三拼接板5之间设置有第二拼接板4,第三拼接板5外侧均设置有第五拼接板8,第五拼接板8左右两侧均设置有第六拼接板
21
,相邻两个第六拼接本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于机器人的竞技场地,包括第一拼接板
(1)
,其特征在于:所述第一拼接板
(1)
四周均设置有第三拼接板
(5)
,相邻的两个所述第三拼接板
(5)
之间设置有第二拼接板
(4)
,所述第三拼接板
(5)
外侧均设置有第五拼接板
(8)
,所述第五拼接板
(8)
左右两侧均设置有第六拼接板
(21)
,相邻两个所述第六拼接板
(21)
之间设置有第四拼接板
(7)
,右侧所述第三拼接板
(5)
右侧设置有出发板
(14)
,所述出发板
(14)
顶部中心位置偏左位置处固定连接有出发定位板
(12)
,所述出发定位板
(12)
顶部中心位置处贯穿并固定连接有红外接收器
(13)
,所述出发定位板
(12)
顶部左右两侧均固定连接有气缸
(11)
,两个所述气缸
(11)
顶部固定连接有挡杆
(16)
,所述挡杆
(16)
外径底部中心位置处贯穿并固定连接有红外传感器
(15)
,所述第一拼接板
(1)
四周中心位置处均固定连接有第二卡块
(3)
,所述第二卡块
(3)
顶部中心位置处均贯穿并设置有限位孔
(19)
,所述第三拼接板
(5)
内侧中心位置处均贯穿并设置有卡槽
(9)
,后端右侧所述第四拼接板
...

【专利技术属性】
技术研发人员:华实张荣华
申请(专利权)人:河北史塔克教育科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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