一种钢构件机器人焊接龙门工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢构件机器人焊接龙门工作站，包括龙门架

【技术实现步骤摘要】
一种钢构件机器人焊接龙门工作站


[0001]本技术涉及一种钢构件机器人焊接龙门工作站
。

技术介绍

[0002]在机器人焊接逐渐普及后，一些大型工件已经慢慢不再需要人工进行焊接
。
为了对大型工件进行更好的焊接，需要对工件进行翻转
。
但是现有的焊接设备中大多只能针对固定尺寸的工件，且大多需要在焊接完成后，经过下料再上料后，才能继续进行焊接，工作效率有待提高
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种钢构件机器人焊接龙门工作站，以解决上述
技术介绍
中所提到的技术问题
。
[0004]实现本技术目的的技术方案是：一种钢构件机器人焊接龙门工作站，包括龙门架
、
两条龙门轨道
、
龙门架驱动机构
、
工装夹具和焊接机器人组件；所述龙门架驱动机构驱动龙门架在龙门轨道上沿龙门轨道长度方向滑动，所述焊接机器人组件设置在龙门架的横梁上，所述工装夹具设置在龙门架下方，用于翻转待焊接工件；所述工装夹具至少有两个，沿龙门架移动方向依次设置
。
[0005]进一步的，所述龙门架驱动机构包括设置在龙门架的两侧支撑架上的第一电机
、
设置在第一电机输出轴上的第一齿轮
、
以及固定在龙门轨道上的第一齿条，所述第一齿轮与第一齿条相啮合
。
[0006]进一步的，所述工装夹具包括固定底座
、
变位机头座
、
变位机尾座和变位机轨道，所述固定底座固定在两条龙门轨道之间，所述变位机头座固定在固定底座的一端，所述固定底座的另一端固定有变位机轨道，所述变位机尾座与变位机轨道滑动连接
。
[0007]进一步的，所述变位机尾座上设置有第二电机，所述第二电机输出轴上设置有第二齿轮，所述固定底座安装变位机轨道的一端设置有与变位机轨道平行的第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条相啮合
。
[0008]进一步的，所述变位机尾座上设置有锁定装置，所述锁定装置包括锁定盘
、
锁定轴
、
锁定齿轮
、
锁定杆和锁销；所述锁定盘固定在变位机尾座上，所述锁定轴穿过锁定盘中心，所述锁定轴的一端固定有与第二齿条相啮合的锁定齿轮，另一端与锁定杆配合，所述锁定杆上设置有锁定通孔，所述锁定盘上均匀设置有若干锁定盲孔；锁定装置锁定时，所述锁销穿过锁定通孔，一端插入锁定盲孔中
。
[0009]进一步的，所述变位机头座包括架体
、
第一旋转机构
、
升降机构和固定机构；所述第一旋转机构设置在架体上，所述升降机构设置在第一旋转机构上，所述第一旋转机构驱动升降机构在垂直于变位机尾座移动的方向的平面上旋转；所述固定机构设置在升降机构上，所述升降机构驱动固定机构升降移动
。
[0010]进一步的，所述第一旋转机构包括第三电机
、
第三齿轮和转盘；所述第三电机固定
在架体上，所述第三齿轮固定在第三电机的输出轴上，所述转盘可转动的设置在架体上，并与第三齿轮相啮合
。
[0011]进一步的，所述变位机尾座包括架体
、
第二旋转机构
、
升降机构和固定机构；所述第二旋转机构设置在架体上，所述升降机构设置在第二旋转机构上，所述第二旋转机构驱动升降机构在垂直于变位机尾座移动的方向的平面上旋转；所述固定机构设置在升降机构上，所述升降机构驱动固定机构升降移动
。
[0012]所述第二旋转机构包括转盘和防转装置；所述转盘可转动的设置在架体上，所述防转装置包括防转气缸
、
防转臂
、
防转轴和防转销，所述防转轴固定在架体上，所述防转臂中间与防转轴转动连接，所述防转销固定在转盘上，所述防转臂一端与防转气缸一端铰接，另一端设置有与防转销相配合的凹槽，所述防转气缸的另一端与架体铰接
。
[0013]进一步的，所述焊接机器人组件通过焊接驱动机构与龙门架传动连接；所述龙门架的横梁上端设置有焊接轨道，所述焊接驱动机构包括焊接底座和焊接驱动电机，所述焊接驱动电机驱动焊接底座在焊接轨道上移动，所述焊接轨道的长度方向与龙门轨道长度方向相垂直
。
[0014]采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：
[0015](1)
本技术设置至少两个工装夹具，采用一边上下料，另一边进行焊接的方式，大大提高了工作效率；并且工装夹具一端固定，另一端可活动，提高了设备对工件的适应性
。
[0016](2)
本技术的在变位机尾座上设置有锁定装置，使变位机尾座不再发生移动，更方便人员将待焊接工件一端固定到变位机尾座上
。
[0017](3)
本技术的工装夹具通过旋转机构可以实现对工装夹具的自动翻转，有效提高了工作效率，降低了工装夹具的翻转难度
。
[0018](4)
本技术的旋转机构上设置了防转装置，在人工辅助上下料的过程中，防止工件发生翻转砸伤人员，大大提高了使用安全性
。
附图说明
[0019]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0020]图1为本技术的结构示意图
。
[0021]图2为本技术的龙门架驱动机构的结构示意图
。
[0022]图3为本技术的龙门架的底座的结构示意图
。
[0023]图4为本技术的防转装置结构示意图
。
[0024]图5为本技术的龙门架及焊接机器人组件的结构示意图
。
[0025]图6为本技术的工装夹具的侧面剖视图
。
[0026]图7为本技术的图6中
A
的局部放大图
。
[0027]图8为本技术的工装夹具的结构示意图
。
[0028]图9为本技术的图8中
B
的局部放大图
。
[0029]附图中的标号为：龙门架
1、
焊接轨道1‑
1、
龙门轨道
2、
龙门架驱动机构
3、
第一电机3‑
1、
第一齿轮3‑
2、
第一齿条3‑
3、
工装夹具
4、
固定底座4‑
1、
第二齿条4‑1‑
1、
变位机头座4‑
2、
架体4‑2‑
1、
第一旋转机构4‑2‑
2、
升降机构4‑2‑
3、
固定机构4‑2‑
4、
变位机尾座4‑
3、
第二旋转机构4‑3‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种钢构件机器人焊接龙门工作站，其特征在于：包括龙门架
(1)、
两条龙门轨道
(2)、
龙门架驱动机构
(3)、
工装夹具
(4)
和焊接机器人组件
(5)
；所述龙门架驱动机构
(3)
驱动龙门架
(1)
在龙门轨道
(2)
上沿龙门轨道
(2)
长度方向滑动，所述焊接机器人组件
(5)
设置在龙门架
(1)
的横梁上，所述工装夹具
(4)
设置在龙门架
(1)
下方，用于翻转待焊接工件；所述工装夹具
(4)
至少有两个，沿龙门架
(1)
移动方向依次设置
。2.
根据权利要求1所述的一种钢构件机器人焊接龙门工作站，其特征在于：所述龙门架驱动机构
(3)
包括设置在龙门架
(1)
的两侧支撑架上的第一电机
(3
‑
1)、
设置在第一电机
(3
‑
1)
输出轴上的第一齿轮
(3
‑
2)、
以及固定在龙门轨道
(2)
上的第一齿条
(3
‑
3)
，所述第一齿轮
(3
‑
2)
与第一齿条
(3
‑
3)
相啮合
。3.
根据权利要求1所述的一种钢构件机器人焊接龙门工作站，其特征在于：所述工装夹具
(4)
包括固定底座
(4
‑
1)、
变位机头座
(4
‑
2)、
变位机尾座
(4
‑
3)
和变位机轨道
(4
‑
4)
，所述固定底座
(4
‑
1)
固定在两条龙门轨道
(2)
之间，所述变位机头座
(4
‑
2)
固定在固定底座
(4
‑
1)
的一端，所述固定底座
(4
‑
1)
的另一端固定有变位机轨道
(4
‑
4)
，所述变位机尾座
(4
‑
3)
与变位机轨道
(4
‑
4)
滑动连接
。4.
根据权利要求3所述的一种钢构件机器人焊接龙门工作站，其特征在于：所述变位机尾座
(4
‑
3)
上设置有第二电机，所述第二电机输出轴上设置有第二齿轮，所述固定底座
(4
‑
1)
安装变位机轨道
(4
‑
4)
的一端设置有与变位机轨道
(4
‑
4)
平行的第二齿条
(4
‑1‑
1)
，所述第二齿轮与第二齿条
(4
‑1‑
1)
相啮合
。5.
根据权利要求3所述的一种钢构件机器人焊接龙门工作站，其特征在于：所述变位机尾座
(4
‑
3)
上设置有锁定装置
(6)
，所述锁定装置
(6)
包括锁定盘
(6
‑
1)、
锁定轴
(6
‑
2)、
锁定齿轮
、
锁定杆
(6
‑
3)
和锁销
(6
‑
4)
；所述锁定盘
(6
‑
1)
固定在变位机尾座
(4
‑
3)
上，所述锁定轴
(6
‑
2)
穿过锁定盘
(6
‑
1)
中心，所述锁定轴
(6
‑
2)
的一端固定有与第二齿条
(4
‑1‑
1)
相啮合的锁定齿轮，另一端与锁定杆
(6
‑
3)
配合，所述锁定杆
(6
‑
3)
上设置有锁定通孔
(6
‑3‑
1)
，所述锁定盘
(6
‑
1)
上均匀设置有若干锁定盲孔
(6
‑1‑
1)
；锁定装置
(6)
锁定时，所述锁销
(6
‑
4)
穿过锁定通孔
(6
‑3‑
1)
，一端插入锁定盲孔
(6
‑1‑
1)
中
。6.
根据权利要求3所述的一种钢构件机器人焊接龙门工作站，其特征在于：所述变位机头座
(4
‑
2)
包括架体
(4
‑2‑
1)、
第一旋转机构
(4
‑2‑
2)、
升降机构
...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋开，王斐，邓建春，吴凯，高楚，
申请(专利权)人：鸿开智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：