电机转子与端盖装配辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于电机加工制造技术领域，尤其是涉及一种电机转子与端盖装配辅助装置，包括工作台，工作台上设有转子支撑座和端盖支撑座以及向上延伸的支架，所述支架的上有水平滑轨，转子吊具滑动连接在水平滑轨上，所述转子吊具包括第一升降驱动机构的输出端向下穿过滑动座与升降板连接，升降板上固定有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构的升降杆向下穿过升降板，在升降杆外侧套设固定有一环形件，所述环形件上铰接有夹爪，每个所述夹爪与升降板之间具有弹性件连接；所述升降杆设有向下开口的定位孔，所述定位孔用于套设转子上端

【技术实现步骤摘要】
电机转子与端盖装配辅助装置


[0001]本技术属于电机加工制造
，尤其是涉及一种电机转子与端盖装配辅助装置
。

技术介绍

[0002]申请号为
CN202122557347.4
的中国专利公开了一种电机用铸铝转子吊具，包括用于铸铝转子吊具的固定架，固定架的顶部设置有吊环，固定架的底部设置有支撑座，支撑座上位于固定架内设置有驱动电机，驱动电机的输出端贯穿支撑座设置有传动螺杆，支撑座的底部两侧均设置有导向杆，导向杆的底部设置有挡座，支撑座的外侧通过第一铰接座设置有支撑杆，传动螺杆上套接有移动座
。
[0003]上述技术方案中，通过驱动电机的输出端转动，带动传动螺杆的转动，在导向杆的导向作用下使得移动座向下移动，加上连接杆的铰接，进而使得支撑杆环绕着第一铰接座转动，夹爪对电机转子进行夹持固定
。
在装夹电机的转子时，夹爪只对转子下端的三个支点进行固定，但是对转子的上端未进行固定；当该装置用于电机生产流水线作业中时，通常需要转子为竖立状态才能放置在电机端盖上，但是该装置无法保证转子在夹持时呈竖立状态，转子一旦发生轻微的倾斜，就会导致转子在进入电机端盖时难以对准
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种在装夹转子时，可以保证转子呈竖直状态，进而方便将转子放置在电机端盖上的电机转子与端盖装配辅助装置
。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种电机转子与端盖装配辅助装置，包括工作台，工作台上设有间隔设置的转子支撑座和端盖支撑座，工作台的一侧设有向上延伸的支架，所述支架的上端设有水平滑轨，转子吊具滑动连接在所述水平滑轨上并能在所述的转子支撑座和端盖支撑座之间移动，所述转子吊具包括与水平滑轨滑配的滑动座，所述滑动座上固定有第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构的输出端向下穿过滑动座与升降板连接，所述升降板上固定有第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构的升降杆向下穿过升降板，在升降杆外侧套设固定有一环形件，所述环形件上铰接有若干个用于装夹转子的夹爪，每个所述夹爪与升降板之间具有弹性件连接；所述第二升降驱动机构能驱动升降杆下降，使得弹性件将各自的夹爪拉伸张开，所述第二升降驱动机构能驱动升降杆上升，使得弹性件收缩以及夹爪合拢；所述升降杆设有向下开口的定位孔，所述定位孔用于套设转子上端
。
[0006]使用中，首先将电机端盖放置在端盖支撑座上，将转子放置在转子支撑座上，之后启动第二升降驱动机构，使得升降杆下降，环形件逐渐远离上方的升降板，弹性件逐渐被拉伸，弹性件被拉伸的同时，与弹性件连接的每个夹爪朝外张开
。
之后启动第一升降驱动机构驱动升降板下降，升降板下方的升降杆的定位孔套设在转子上端，此时夹爪均位于转子下端的径向四周，之后第二升降驱动机构驱动升降杆上升，环形件靠近上方的升降板，弹性件
逐渐收缩，与弹性件连接的每个夹爪朝内合拢并夹住转子下端，之后升降杆停止运动，从而完成转子的装夹，之后第一升降驱动机构驱动升降板上升，使得转子上升，并且转子吊具在水平滑轨上朝向端盖支撑座的方向进行移动，当转子移动至电机端盖上方，第一升降驱动机构驱动升降板下降，使得转子进入电机端盖的内孔中，之后升降杆下降，夹爪朝外张开并松开转子，完成转子与电机端盖的安装
。
[0007]其中，端盖支撑座以及转子支撑座可以是电机生产流水线中的部件，端盖支撑座以及转子支撑座可以固定在流转板上并在输送辊上进行移动；也可以是转子生产完后，通过机械手将转子放入转子支撑座内，并通过本装置进行转子与电机端盖的安装
。
其中，当夹爪朝外张开时，夹爪张开的尺寸略大于转子粗段的最大直径即可，使得升降杆下降时，夹爪不碰到转子即可
。
其中，第一升降驱动机构驱动升降板下降时，第二升降驱动机构
、
升降杆以及夹爪等一同下降，夹爪不会发生张开或合拢
。
其中，升降杆上升时，转子的上端不会退出升降杆的定位孔内，转子上端的一部分依旧位于定位孔内
。
[0008]通过在升降杆上设置定位孔，可以在夹爪夹住转子下端的同时，对转子上端进行固定和定位，使得转子在被夹持时更加稳定不会发生偏移，处于竖直状态，便于转子安装在电机端盖上
。
[0009]作为优选，所述定位孔的竖向长度大于或等于转子上端的竖向长度
。
[0010]通过上述设置，使得转子上端可以完全伸入至定位孔内，从而在升降杆上升时，以及夹爪夹住转子时，转子上端的一部分位于定位孔内，从而保证转子呈竖直状态
。
[0011]作为优选，若干个所述夹爪以升降杆为中心环形均匀间隔设置环形件上
。
[0012]均匀间隔设置，使得夹爪在夹持转子下端时，转子下端受力均匀
。
[0013]作为优选，每个所述夹爪靠近环形件的一端设有连接部，所述连接部与所述弹性件连接
。
[0014]通过设置连接部，连接部可以让弹性件勾住
。
[0015]作为优选，每个所述夹爪下端呈“L”形，每个所述夹爪的“L”形开口方向朝内
。
[0016]由于转子大部分为中间粗两端细，通过“L”形的夹爪可以勾住转子粗段的下端，从而实现转子的装夹
。
[0017]作为优选，所述升降板两侧分别设有用于调整水平位置的调整杆
。
[0018]操作人员可以抓住调整杆对本装置进行水平方向上的位移调整，使得夹爪对准转子，或者转子在安装时对准电机端盖的内孔
。
[0019]作为优选，升降板上固定有两根导向柱，所述两根导向柱与上方的滑动座滑动配合，所述两根导向柱之间共同固定一横板，所述横板位于第二升降驱动机构的上方，所述横板与第一升降机构的输出端连接
。
[0020]在第一升降驱动机构驱动升降板上升或下降时，通过导向柱进行导向，保证整个装置处于竖直状态，从而保证夹爪在夹持转子时，转子为竖直状态
。
[0021]本技术具有以下优点：可以对转子进行装夹，并且在转子被装夹时，可以保证转子始终处于竖直状态不会发生偏移，进而方便转子与电机端盖支架内的安装
。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构示意图
。
[0023]图2为本技术转子吊具夹持有转子时的结构示意图
。
[0024]图3为本技术转子吊具夹持有转子时的剖视图
。
[0025]附图标号：工作台
1、
支架
11、
水平滑轨
12、
滑动座
2、
第一升降驱动机构
3、
输出端
31、
导向柱
32、
横板
33、
流转板
4、
端盖支撑座
41、
转子支撑座
42、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电机转子与端盖装配辅助装置，其特征在于：包括工作台，工作台上设有间隔设置的转子支撑座和端盖支撑座，工作台的一侧设有向上延伸的支架，所述支架的上端设有水平滑轨，转子吊具滑动连接在所述水平滑轨上并能在所述的转子支撑座和端盖支撑座之间移动，所述转子吊具包括与水平滑轨滑配的滑动座，所述滑动座上固定有第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构的输出端向下穿过滑动座与升降板连接，所述升降板上固定有第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构的升降杆向下穿过升降板，在升降杆外侧套设固定有一环形件，所述环形件上铰接有若干个用于装夹转子的夹爪，每个所述夹爪与升降板之间具有弹性件连接；所述第二升降驱动机构能驱动升降杆下降，使得弹性件将各自的夹爪拉伸张开，所述第二升降驱动机构能驱动升降杆上升，使得弹性件收缩以及夹爪合拢；所述升降杆设有向下开口的定位孔，所述定位孔用于套设转子上端
。2.
根据权利要求1所述的电机转子与端盖装配辅助装置，其特征在于：所述定位孔的竖向长度大于或等于转子上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永飞，李源，杨志伟，
申请(专利权)人：浙江联宜电机有限公司，
类型：新型
国别省市：