一种喷涂机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷涂机械臂，包括底座，所述底座顶部转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂上转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂上转动连接有第三连接臂；所述第三连接臂的一端固定连接有喷头，所述喷头上固定连接有进料管，所述第三连接臂上设置有与喷头相对应的防护组件，所述防护组件上固定连接有安装板，所述安装板的侧壁固定连接有热风机；本实用新型专利技术通过设置的防护组件，使得在不使用时能够通过气缸驱动安装块移动，进而带动防护架移动，两个滑块也随之在限位滑槽中心滑动，对防护架的移动起到了限位导向作用，防护架移动至将喷头包裹，即可对喷头起到防护作用，防止喷头受到磕碰导致维修成本增加

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机械臂


[0001]本技术涉及机械加工
，特别是涉及一种喷涂机械臂
。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出
、
高度非线性
、
强耦合的复杂系统，机械臂装置使近年来发展迅猛的高科技自动化装置，是工业机器人的一个重要分支，机械臂装置以其灵活性被广泛应用，喷涂工艺也逐步开始普及多轴机械臂技术
。
[0003]现有技术中的喷涂机械臂在使用时，喷头往往固定安装在机械臂的上，机械臂对喷头的喷射角度进行控制，进而对工件进行智能喷涂，在不使用时，喷头也是裸露在外部，容易受到磕碰造成损坏，增加了维修成本，并且在喷涂后需要等待其风干，浪费了加工时间，工作效率较低
。
[0004]因此亟需提供一种喷涂机械臂来解决上述问题
。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是现有技术中的喷涂机械臂在使用时，喷头往往固定安装在机械臂的上，机械臂对喷头的喷射角度进行控制，进而对工件进行智能喷涂，在不使用时，喷头也是裸露在外部，容易受到磕碰造成损坏，增加了维修成本，并且在喷涂后需要等待其风干，浪费了加工时间，工作效率较低
。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种喷涂机械臂，包括底座，所述底座顶部转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂上转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂上转动连接有第三连接臂；
[0007]所述第三连接臂的一端固定连接有喷头，所述喷头上固定连接有进料管，所述第三连接臂上设置有与喷头相对应的防护组件，所述防护组件上固定连接有安装板，所述安装板的侧壁固定连接有热风机
。
[0008]本技术进一步设置为：所述喷头与第三连接臂为一体式结构
。
[0009]通过上述技术方案，使得喷头与第三连接臂之间具备较强的连接稳定性，提升了喷头的使用寿命
。
[0010]本技术进一步设置为：所述防护组件包括开设于第三连接臂前后端面的限位滑槽，两个所述限位滑槽中心均滑动连接有滑块，两个所述滑块外壁固定连接有防护架，所述防护架顶部固定连接有安装块，所述第三连接臂顶部固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆与安装块相连接
。
[0011]通过上述技术方案，启动气缸，气缸的活塞杆带动安装块移动，进而带动防护架移动，两个滑块也随之在限位滑槽中心滑动，对防护架的移动起到了限位导向作用，防护架移动至将喷头包裹，即可对喷头起到防护作用
。
[0012]本技术进一步设置为：所述安装板固定连接于防护架底部
。
[0013]通过上述技术方案，使得热风机能够对喷头的喷涂出进行烘干处理，减少了等待
时间，提升了加工效率
。
[0014]本技术进一步设置为：所述防护架顶部开设有与进料管相对应的穿孔
。
[0015]通过上述技术方案，使得防护架在移动时不会影响进料管，进料管能够位于穿孔中心
。
[0016]本技术进一步设置为：所述热风机与防护架之间固定连接有连接块
。
[0017]通过上述技术方案，使得热风机能够具备较好的安装稳定性，通过连接块将热风机与防护架安装
。
[0018]本技术进一步设置为：所述安装板上开设有多个通风孔
。
[0019]通过上述技术方案，使得热风机吹出的热空气能够通过多个通风孔吹出
。
[0020]本技术的有益效果如下：
[0021]1.
本技术通过设置的防护组件，使得在不使用时能够通过气缸驱动安装块移动，进而带动防护架移动，两个滑块也随之在限位滑槽中心滑动，对防护架的移动起到了限位导向作用，防护架移动至将喷头包裹，即可对喷头起到防护作用，防止喷头受到磕碰导致维修成本增加；
[0022]2.
本技术通过设置的热风机，使得在喷涂的同时能够通过热风机吹出热空气，对喷涂处进行烘干，无需等待风干，提升了工作效率
。
附图说明
[0023]图1为本技术的第一视角外观图；
[0024]图2为本技术的第二视角外观图；
[0025]图3为本技术的俯视图；
[0026]图4为本技术的部分零部件结构示意图
。
[0027]图中：
1、
底座；
2、
第一连接臂；
3、
第二连接臂；
4、
第三连接臂；
5、
喷头；
6、
进料管；
7、
防护组件；
701、
限位滑槽；
702、
滑块；
703、
防护架；
7031、
穿孔；
704、
安装块；
705、
气缸；
8、
安装板；
9、
热风机；
901、
连接块
。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定
。
[0029]请参阅图1‑
图4，一种喷涂机械臂，包括底座1，底座1顶部转动连接有第一连接臂2，第一连接臂2上转动连接有第二连接臂3，第二连接臂3上转动连接有第三连接臂4；第三连接臂4的一端固定连接有喷头5，喷头5与第三连接臂4为一体式结构；使得喷头5与第三连接臂4之间具备较强的连接稳定性，提升了喷头5的使用寿命；喷头5上固定连接有进料管6，第三连接臂4上设置有与喷头5相对应的防护组件7，防护组件7上固定连接有安装板8，安装板8的侧壁固定连接有热风机9；安装板8上开设有多个通风孔；使得热风机9吹出的热空气能够通过多个通风孔吹出；
[0030]如图
2、
图3和图4所示，防护组件7包括开设于第三连接臂4前后端面的限位滑槽
701
，两个限位滑槽
701
中心均滑动连接有滑块
702
，两个滑块
702
外壁固定连接有防护架
703
，安装板8固定连接于防护架
703
底部；使得热风机9能够对喷头5的喷涂出进行烘干处理，减少了等待时间，提升了加工效率；防护架
703
顶部开设有与进料管6相对应的穿孔
7031
；使得防护架
703
在移动时不会影响进料管6，进料管6能够位于穿孔
7031
中心；热风机9与防护架
703
之间固定连接有连接块
901
；使得热风机9能够具备较好的安装稳定性，通过连接块
901
将热风机9与防护架
703<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种喷涂机械臂，包括底座
(1)
，其特征在于：所述底座
(1)
顶部转动连接有第一连接臂
(2)
，所述第一连接臂
(2)
上转动连接有第二连接臂
(3)
，所述第二连接臂
(3)
上转动连接有第三连接臂
(4)
；所述第三连接臂
(4)
的一端固定连接有喷头
(5)
，所述喷头
(5)
上固定连接有进料管
(6)
，所述第三连接臂
(4)
上设置有与喷头
(5)
相对应的防护组件
(7)
，所述防护组件
(7)
上固定连接有安装板
(8)
，所述安装板
(8)
的侧壁固定连接有热风机
(9)。2.
根据权利要求1所述的一种喷涂机械臂，其特征在于：所述喷头
(5)
与第三连接臂
(4)
为一体式结构
。3.
根据权利要求1所述的一种喷涂机械臂，其特征在于：所述防护组件
(7)
包括开设于第三连接臂
(4)
前后端面的限位滑槽
(701...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文辉，辛海峰，张颖，
申请(专利权)人：山西衡和材料处理科技有限公司，
类型：新型
国别省市：