本发明专利技术公开了一种水钻生产用机械手装置，能够灵活的移位转弯，从而很好的来串接毛坯水钻粘接工作、磨抛半球工作、对接半成品毛坯水钻工作、再磨抛另一半球工作等一系列毛坯水钻加工生产工作。夹具固定在机械手上，机械手取代人手指用来抓取夹具，此外夹具经改造能够一次性粘接多粒毛坯水钻。上下活动汽缸与上下活动板配合，相当于人手臂，用于灵活提取与输送夹具。转弯汽缸与转弯活动板配合，相当于人手腕，用于将半成品毛坯水钻对接到对侧相同机械手装置上，来磨抛另外半球毛坯水钻。本发明专利技术提供了一种全自动的、完全不需要人工辅助生产的、生产效率且成品率高的、一次性加工生产多粒毛坯水钻的水钻生产用机械手装置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水钻加工设备领域，更具体地说是一种代替人工操作的多粒水钻一次 性加工生产的辅助用水钻生产用机械手装置。
技术介绍
目前，市场上生产水钻的工艺设备比较落后，操作人员手工操作两头尖的水钻夹 具，水钻夹具先经过加热粘胶后将球形毛坯水钻牢牢嵌置，再把带毛坯水钻的水钻夹具塞 进水钻机器中研磨，抛出八个面、十个面、十二个面不同等分的切割面，完成后，再通过另一 台转接机把这部分磨抛出来的半成品水钻倒接到另一块水钻夹具上，再重复上述步骤，磨 抛另一半球。在整个生产过程中离不开人工操作，然而研磨过程会产生大量粉末，会严重影 响操作人员的呼吸道健康，再者生产效率也不高。随着社会经济发展，科技进步以及人们生活水平的不断提高，对因水钻制造行业 的恶劣生产环境所带来的用工越来越紧张、用工成本越来越大等问题，迫切需要进行新的 技术革命，研发出全自动机械生产设备。因此市场上出现了一些能够实现部分功能的机械生产设备，比如中国专利技术专利 200720184365. X的一种水钻粘接机，包括机架，机架上竖直滑动连接有固定铝排的铝排固 定座，铝排固定座下方机架上设有加热装置，所述加热装置下方设有自右向左进给的排钻 板，排钻板上设有若干排嵌置毛坯钻的凹孔，所述排钻板传动连接设在机架上的驱动机构。 该技术方案通过振动机械在排钻板上先排好毛坯水钻，再送入粘接机粘接，其实只实现了 一次性排列多次粘接，可以从某种程度脱离人工操作来布置粘接毛坯水钻，然而后期送入 研磨，对接另一半球再研磨等等后续很多工作都是没有做到很好的解决的，所以现有技术 功能实现的单一，远远不能解决用一台辅助机器来串接毛坯水钻粘接工作、磨抛半球工作、 对接半成品毛坯水钻工作、再磨抛另一半球工作等一系列毛坯水钻加工生产工作从而来代 替人工在其中的辅助生产的问题，换句话说就是现有技术毛坯水钻的加工还离不开人工辅 助。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术没有一台辅助机器来串接毛坯水钻粘接工作、磨 抛半球工作、对接半成品毛坯水钻工作、再磨抛另一半球工作等一系列毛坯水钻加工生产 工作从而来代替人工在其中的辅助生产的问题的缺陷，提供了一种全自动的、完全不需要 人工辅助生产的、生产效率且成品率高的、一次性加工生产多粒毛坯水钻的水钻生产用机 械手装置。为了达到以上目的，本专利技术是通过以下技术方案实现一种水钻生产用机械手装 置，包括导轨、机械手和夹具，机械手上端滑动连接在导轨上，夹具固定连接在机械手下端 上，其特征在于，所述的机械手设有一底座，底座上设有一对上下走向的支架，两支架间设 一转弯汽缸，两支架下设一与其相铰接的转弯活动板，转弯活动板与转弯汽缸相连接；转弯 活动板上于两支架两侧分别设有一轴套；转弯活动板正下方设有一上下活动板，上下活动 板上固定设有一对主轴，一主轴分别对应一轴套并与其滑动配合连接；转弯活动板上于两 支架前侧设有一上下活动汽缸，上下活动汽缸的上下汽缸轴贯穿转弯活动板并固定在上下 活动板上；上下活动板上于两主轴的两侧分别设有一夹具套，每一夹具套上设有一夹具汽 缸；夹具套与夹具固定配合连接，底座与导轨滑动配合连接。在同一水钻加工设备上安装一对对称的背靠背设置的该专利技术专利机械手装置，机 械手与导轨滑动连接，能够灵活的移位，从而很好的来串接毛坯水钻粘接工作、磨抛半球工 作、对接半成品毛坯水钻工作、再磨抛另一半球工作等一系列毛坯水钻加工生产工作。夹具 固定在机械手上，机械手取代人手指用来抓取夹具，此外夹具经改造能够一次性粘接多粒 毛坯水钻。上下活动汽缸与上下活动板配合，相当于人手臂，用于灵活提取与输送夹具。转 弯汽缸与转弯活动板配合，相当于人手腕，用于将半成品毛坯水钻对接到对侧机械手装置 上，来磨抛另外半球毛坯水钻。转弯活动板铰接在支架上，然后以这个铰接点为圆心利用偏 心原理将转弯汽缸的汽缸轴作用在转弯活动板上，用于驱动活动板转动90度，从而两个背 靠背对接的机械手装置能够将夹具形成对接将毛坯水钻转接过去，实现圆形毛坯水钻半球 半球的磨抛工作。设置的两主轴和两轴套目的是实现上下活动板上下位移中的稳定性，减 小上下活动汽缸的汽缸轴侧向受力，延长上下活动汽缸的使用寿命，毕竟一个大型号汽缸 的费用不低。利用夹具套和夹具汽缸来夹取夹具，夹具能够牢牢固定在机械手上也方便释 放，保证机械手操作夹具的一致性。作为优选，两夹具汽缸的汽缸轴上分别连接有销轴，两销轴延伸入两夹具套内并 与夹具上的定位销相配合连接。夹具能够牢牢固定在机械手上也方便释放，保证机械手操 作夹具的一致性。作为优选，所述夹具包括两铝排轴、一铝排定位板、一铝排针板和一排铝排针，两 铝排轴下端固定在铝排定位板上，铝排定位板与铝排针板固定连接，铝排针板上固定有一 排铝排针，铝排针前端设有容置毛坯水钻的凹孔。铝排针前端设有容置毛坯水钻的凹孔用 于固定毛坯水钻，该夹具经铝排针改造能够一次性粘接多粒毛坯水钻，使得多粒毛坯水钻 同时批量加工生产，生产效率提高不少，且批量生产出来的成品水钻一致性好，成品率高。作为优选，所述上下活动汽缸上端设有一对与上下汽缸轴相配合的定位半圆，每 一定位半圆均设一定位汽缸。定位半圆与定位汽缸用于定位上下活动汽缸上下走位时的幅 度，以及分担上下活动汽缸受到的上下活动板工作时向上的反作用力，进一步的保护上下 活动汽缸，延长上下活动汽缸的使用寿命。作为优选，所述导轨中间设有一条齿条，齿条两侧各设一与其平行布置的定位导 条。齿条用来定位机械手滑动的路线，定位导条用来增加机械手滑动过程中的稳定性，以及 用于分担齿条上机械手下挂的承重力。作为优选，所述导轨的一侧端部于齿条上设有一缓冲器，缓冲器下方位置于定位 导条上设有一触点传感器。缓冲器用于缓冲机械手装置移动过程中的停位，使得机械手移位停止更加平稳，触点传感器用于增加机械手装置移位的准确率，使得机械手装置移位精 确后串接各项工作更加协调。作为优选，底座右侧设有一驱动盒，驱动盒内设有一主动轮和一驱动轴，主动轮套 设在驱动轴上，主动轮与导轨上的齿条相配合连接，驱动轴与外置电动机相连接。驱动盒用 于驱动机械手装置在导轨上移动。作为优选，底座左侧上下对称的设有一对“凹”形定位件，两“凹”形定位件分别与 导轨的两定位导条相滑动配合，两“凹”形定位件之间的空隙与导轨上的齿条带宽相适应。 “凹”形定位件用于将机械手悬挂在导轨上，也用来增加机械手滑动过程中的稳定性。作为优选，所述两支架上方于底座上设有一盖板，盖板与两支架形成一倒置“U”形 体，转弯汽缸固定在盖板下侧于两支架之间。盖板与两支架形成一倒置“U”形体方便设置 转弯汽缸，以及便于转弯汽缸与转弯活动板的位置配合。作为优选，所述倒置“U”形体前端出口处铰接有转弯活动板，转弯活动板上设有一 驱动圈，驱动圈与转弯活动板和倒置“U”形体的铰接点偏心设置，驱动圈与转弯汽缸上的转 弯汽缸轴相连接。转弯活动板铰接在支架上，然后以这个铰接点为圆心利用偏心原理将转 弯汽缸的汽缸轴作用在转弯活动板上，用于驱动活动板转动90度，从而两个背靠背对接的 机械手装置能够将夹具形成对接将毛坯水钻转接过去，实现圆形毛坯水钻半球半球的磨抛 工作。有益效果(1)机械手与导轨滑动连接，能够灵活的移位，从而很好的来串接毛坯 水钻粘接工作、磨抛半球工作本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水钻生产用机械手装置，包括导轨、机械手和夹具，机械手上端滑动连接在导轨上，夹具固定连接在机械手下端上，其特征在于，所述的机械手设有一底座（１），底座（１）上设有一对上下走向的支架（２），两支架（２）间设一转弯汽缸（２０），两支架（２）下设一与其相铰接的转弯活动板（４），转弯活动板（４）与转弯汽缸（２０）相连接；转弯活动板（４）上于两支架（２）两侧分别设有一轴套（５）；转弯活动板（４）正下方设有一上下活动板（７），上下活动板（７）上固定设有一对主轴（６），一主轴（６）分别对应一轴套（５）并与其滑动配合连接；转弯活动板（４）上于两支架（２）前侧设有一上下活动汽缸（３），上下活动汽缸（３）的上下汽缸轴（１６）贯穿转弯活动板（４）并固定在上下活动板（７）上；上下活动板（７）上于两主轴（６）的两侧分别设有一夹具套（８），每一夹具套（８）上设有一夹具汽缸（９）；夹具套（８）与夹具固定配合连接，底座（１）与导轨（２１）滑动配合连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：缪静安，骆影文，
申请(专利权)人：缪静安，骆影文，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]
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