外磁钢装配机构制造技术

本发明专利技术公开了外磁钢装配机构，包括外磁钢移载臂和真空吸嘴；外磁钢移载臂通过支架固定安装在膜式燃气表成表装配生产线的环形导轨的上方，外磁钢移载臂的执行手部上安装有真空吸嘴，真空吸嘴用于吸附单个外磁钢并在外磁钢移载臂的带动下套装至上盖的轴套上；其特征在于：还包括旋转模块，旋转模块整体固定安装在外磁钢移载臂的执行手部上，旋转模块上具有能够在竖直平面旋转并实现0度

【技术实现步骤摘要】
外磁钢装配机构


[0001]本专利技术属于膜式燃气表成表装配生产线领域，具体涉及膜式燃气表成表装配生产线中的外磁钢装配机构
。

技术介绍

[0002]膜式燃气表是用于计量燃气使用量的容积式计量仪表
。
膜式燃气表的工作原理是：
[0003]采用两个柔性膜片计量室方式来测量气体体积流量
——
在压力差的作用下，燃气经分配阀交替进入机芯的两个计量室，充满后排向出气口，同时推动各个计量室内的柔性膜片作往复式运动，通过转换机构将这一充气
、
排气的循环过程转换成相应的气体体积流量，再通过传动机构传递到计数器，完成燃气累积计量功能
。
[0004]膜式燃气表主要是由外壳
(
包括上盖
、
下盖以及将上盖和下盖压接的封圈
)、
机芯和计数器等部件组成
。
其中，机芯自身结构较为紧凑和复杂，故通常采用单独的生产线进行装配
(
例如，申请号
202111381250.0
，公开的“膜式燃气表机芯自动化生产线”)。
[0005]膜式燃气表成表装配是指将组装好的机芯
(
也称作“机芯体组件”)
装入上盖与下盖中并通过上下盖之间的封圈来实现压封
。
[0006]目前，现有技术公开过膜式燃气表成表装配流水线，例如，现有文献中
《
燃气表成表装配生产线的设计与实现
》(
徐鹏等
."
燃气表成表装配生产线的设计与实现
."
机械工程与自动化
6(2017):3.《
机械工程与自动化
》
，
2017
年
12
月：
185
‑
186
页
)。
[0007]膜式燃气表会根据业主工程的安装需要，分为正向进气
(
左进右出
)
和反向进气
(
右进左出
)
；现有的膜式燃气表成表装配生产线上往往只能单一方向的成表装配需求
。
技术难点是，难以灵活的对两种进气方向成表中的外磁钢进行装配；故需要造至少两条膜式燃气表成表装配生产线来满足正向进气
(
左进右出
)
和反向进气
(
右进左出
)
膜式燃气表成表的装配需求；明显的，这样就会导致生产成本的增加，难以实现降本增效的经营目标
。
[0008]基于此，申请人考虑设计一种能够同时满足正向进气和反向进气的膜式燃气表成表装配需求的外磁钢装配机构
。

技术实现思路

[0009]针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够同时满足正向进气和反向进气的膜式燃气表成表装配需求的外磁钢装配机构
。
[0010]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：
[0011]外磁钢装配机构，包括外磁钢移载臂和真空吸嘴；
[0012]所述外磁钢移载臂通过支架固定安装在膜式燃气表成表装配生产线的环形导轨的上方，所述外磁钢移载臂的执行手部上安装有所述真空吸嘴，所述真空吸嘴用于吸附单个外磁钢并在所述外磁钢移载臂的带动下套装至上盖的轴套上；
[0013]其特征在于：还包括旋转模块，所述旋转模块整体固定安装在所述外磁钢移载臂
的执行手部上，所述旋转模块上具有能够在竖直平面旋转并实现0度
、
‑
90
度和
‑
180
度的角度定位的旋转部，所述真空吸嘴固定安装在所述旋转部上；且所述外磁钢移载臂的执行手部
、
所述旋转模块及其旋转部和所述真空吸嘴能够共同伸入膜式燃气表的上盖的内部空间
。
[0014]同现有技术相比较，本方案中的外磁钢装配工位具有的优点是：
[0015]1、
在现有机构上，仅增加旋转模块，故结构较为简洁，改造与实现的成本较低
。
[0016]2、
旋转模块的转部可带动真空吸嘴在
‑
90
度
(
竖直朝下
)
时吸取外磁钢
、
在0度或
‑
180
度时实现与正向进气或反向进气的膜式燃气表成表上盖内的轴套同轴心线正对，从而可通用于正向进气
(
左进右出
)
和反向进气
(
右进左出
)
膜式燃气表成表上的外磁钢的装配需求，实现降本增效
。
附图说明
[0017]图1为本技术方案中膜式燃气表成表装配生产线的结构示意图
(
俯视方向
)
[0018]图2为本技术方案中膜式燃气表成表装配生产线的立体结构示意图
[0019]图3为膜式燃气表成表装配生产线的立体结构示意图
(
带有
NG
品放置支架
)
[0020]图4为膜式燃气表成表装配生产线中上盖上线工位与轴套润滑工位处的结构示意图
[0021]图5为本技术方案中膜式燃气表成表装配生产线中外磁钢装配工位处的结构示意图
[0022]图6为外磁钢装配工位的局部放大图
[0023]图7为本技术方案中膜式燃气表成表装配生产线中上盖涂胶工位处的结构示意图
[0024]图8为本技术方案中膜式燃气表成表装配生产线中机芯组装配工位处的结构示意图
[0025]图9为本技术方案中膜式燃气表成表装配生产线中下盖封圈装配工位处的结构示意图
[0026]图
10
为下盖封圈装配机构的局部结构示意图
[0027]图
11
为本技术方案中膜式燃气表成表装配生产线中下盖封圈装配工位处的示意图
[0028]图
12
为本技术方案中膜式燃气表成表装配生产线中封圈供料机构的结构示意图
[0029]图
13
为本技术方案中膜式燃气表成表装配生产线中封封圈移取结构的结构示意图
[0030]图
14
为本技术方案中膜式燃气表成表装配生产线中封圈移取结构的结构示意图
[0031]图中标记为：
[0032]膜式燃气表成表：
G1
上盖
(G11
阀门组件
)、G2
下盖
(G21
壳体密封面，
G22
长凸起，
G23
短凸起
)、G3
外磁钢
(G31
拨片
)、G4
机芯组
、G5
封圈
[0033]膜式燃气表成表装配生产线：
L1
环形支架，
L2<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
外磁钢装配机构，包括外磁钢移载臂和真空吸嘴；所述外磁钢移载臂通过支架固定安装在膜式燃气表成表装配生产线的环形导轨的上方，所述外磁钢移载臂的执行手部上安装有所述真空吸嘴，所述真空吸嘴用于吸附单个外磁钢并在所述外磁钢移载臂的带动下套装至上盖的轴套上；其特征在于：还包括旋转模块，所述旋转模块整体固定安装在所述外磁钢移载臂的执行手部上，所述旋转模块上具有能够在竖直平面旋转并实现0度
、
‑
90
度和
‑
180
度的角度定位的旋转部，所述真空吸嘴固定安装在所述旋转部上；且所述外磁钢移载臂的执行手部
、
所述旋转模块及其旋转部和所述真空吸嘴能够共同伸入膜式燃气表的上盖的内部空间
。2.
根据权利要求1所述的外磁钢装配机构，其特征在于：所述旋转单元为伺服电机或旋转气缸
。3.
根据权利要求1或2所述的外磁钢装配机构，其特征在于：所述外磁钢移载臂包括龙门支架
、
导轨
、
滑块
、
条形安装板
、
升降用气缸和丝杠模组组件；所述龙门支架的顶部具有水平布装的矩形框架，所述矩形框架横跨设置在膜式燃气表成表装配生产线的环形导轨的上空；所述矩形框架上垂直于正下方环形导轨长度方向的两个平行边的上表面固定安装有所述导轨和丝杠模组组件；所述滑块滑动套装在所述导轨上，所述丝杠模组组件上的往复移动螺母与滑块之间通过所述条形安装板固定连接；所述升降用气缸的推杆朝下并固定安装在所述条形安装板的下表面，所述升降用气缸的推杆构成所述外磁钢移载臂的执行手部
。4.
根据权利要求3所述的外磁钢装配机构，其特征在于：还包括外磁钢装配检测模块，所述外磁钢装配检测模块包括光电传感器，所述光电传感器固定安装在所述龙门支架上，所述光电传感器的探头正对处在外磁钢装配工位的装载座的上盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春建，张子健，何振灯，周银杜，侯明，张程，冯明，文云龙，邢茂德，石王传翀，
申请(专利权)人：重庆前卫表业有限公司，
类型：发明
国别省市：